1.一種滑翔機(jī)的起飛裝置，其特征在于：包括子體（1）和母體（4），所述子體（1）包括滑翔機(jī)（2）和連接端（3）；連接端（3）位于滑翔機(jī)（2）頂部；母體（4）包括多旋翼飛行器、連接裝置（6）和控制器（10）；所述多旋翼飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架、中間平臺(tái)；所述連接裝置（6）位于多旋翼飛行器的中間平臺(tái)下方，連接裝置（6）包括支柱（7）和電磁鐵（8），支柱（7）一端垂直連接在中間平臺(tái)下方，另一端連接著電磁鐵（8），電磁鐵（8）與控制器（10）相連；控制器（10）的作用是控制連接裝置（6）的電磁鐵（8）電源的開(kāi)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑翔機(jī)的起飛裝置，其特征在于：連接端（3）在過(guò)滑翔機(jī)（2）重心的鉛垂線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑翔機(jī)的起飛裝置，其特征在于：滑翔機(jī)（2）為動(dòng)力滑翔機(jī)或無(wú)動(dòng)力滑翔機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑翔機(jī)的起飛裝置，其特征在于：所述多旋翼飛行器為四軸飛行器（5）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種滑翔機(jī)的起飛裝置，其特征在于：母體（4）還包括風(fēng)向傳感器（9），風(fēng)向傳感器（9）位于中間平臺(tái)上并與控制系統(tǒng)相連。
6.一種滑翔機(jī)的起飛方式，其特征在于：是通過(guò)權(quán)利要求1~4所述的任一一種滑翔機(jī)的起飛裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)子體（1）需要起飛時(shí)，將母體（4）的連接裝置（6）與子體（1）的連接端（3）相對(duì)應(yīng)，控制器（10）開(kāi)啟連接裝置（6）的電源，連接裝置（6）產(chǎn)生磁力吸合連接端（3），使母體（4）和子體（1）連接組合；母體（4）啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，母體（4）吊拉著子體（1）升空，當(dāng)達(dá)到一定高度后，母體（4）吊拉著子體（1）加速向前飛行，到達(dá)一定速度后，控制器（10）關(guān)閉連接裝置（6）的電源，連接裝置（6）的電磁鐵（8）失去磁性將與子體（1）的連接端（3）脫離，子體（1）和母體（4）分離，子體（1）繼續(xù)飛行，母體（4）返回。
7.一種滑翔機(jī)的起飛方式，其特征在于：是通過(guò)權(quán)利要求5所述的任一一種滑翔機(jī)的起飛裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)子體（1）需要起飛時(shí)，將母體（4）的連接裝置（6）與子體（1）的連接端（3）相對(duì)應(yīng)，控制器（10）開(kāi)啟連接裝置（6）的電源，連接裝置（6）產(chǎn)生磁力吸合連接端（3），使母體（4）和子體（1）連接組合；母體（4）啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，母體（4）吊拉著子體（1）升空，同時(shí)風(fēng)向傳感器（9）檢測(cè)風(fēng)的方向，以此來(lái)調(diào)整子體（1）的起飛方向；當(dāng)起飛裝置達(dá)到一定高度后，母體（4）吊拉著子體（1）加速迎風(fēng)向前飛行，到達(dá)一定前進(jìn)速度后，控制器（10）關(guān)閉連接裝置（6）的電源，連接裝置（6）的電磁鐵（8）失去磁性將與子體（1）的連接端（3）脫離，子體（1）和母體（4）分離，子體（1）繼續(xù)飛行，母體（4）返回。