一種滑翔機(jī)的起飛裝置及方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及滑翔機(jī)的起飛裝置及方式。

背景技術(shù)：

滑翔機(jī)是一種不依靠動(dòng)力裝置飛行或依靠較小動(dòng)力飛行的重于空氣的固定翼航空器，起飛后主要依靠空氣動(dòng)力進(jìn)行自由飛行，在一些國(guó)家已成為一項(xiàng)群眾性的航空運(yùn)動(dòng)。滑翔機(jī)對(duì)起飛場(chǎng)地要求高，起飛方式也較為繁雜。有采用從高處助跑的方式起飛的，也有用絞盤車?yán)兜姆绞狡痫w的，采用絞盤車時(shí)，需要在滑翔機(jī)正前方較遠(yuǎn)的地方放置一架絞盤車，一條鋼纜繩的兩端分別固定在絞盤車和滑翔機(jī)上，當(dāng)滑翔機(jī)要起飛時(shí)，合閘通電，使絞盤車快速旋轉(zhuǎn)，纜繩被卷起來(lái)，并越來(lái)越短，帶動(dòng)滑翔機(jī)在地上飛馳，這種起飛方式耗時(shí)耗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的滑翔機(jī)起飛裝置及方式的上述不足，本發(fā)明利用多旋翼飛行器優(yōu)點(diǎn)，使多旋翼飛行器與滑翔機(jī)組合，為滑翔機(jī)的起飛制造一個(gè)空中跑道。

一種滑翔機(jī)的起飛方式，是通過(guò)如下起飛裝置實(shí)現(xiàn)的，該起飛裝置包括子體和母體，所述子體包括滑翔機(jī)和連接端；連接端位于滑翔機(jī)頂部，且在過(guò)滑翔機(jī)重心的鉛垂線上；母體包括多旋翼飛行器、連接裝置和控制器；所述多旋翼飛行器包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架、中間平臺(tái)；所述連接裝置位于多旋翼飛行器的中間平臺(tái)下方，連接裝置包括支柱和電磁鐵，支柱一端垂直連接在中間平臺(tái)下方，另一端連接著電磁鐵，電磁鐵與控制器相連。所述控制器位于多旋翼飛行器的中間平臺(tái)中，控制器的作用是控制連接裝置的電磁鐵電源的開合。當(dāng)子體需要起飛時(shí)，將母體的連接裝置與子體的連接端相對(duì)應(yīng)，控制器開啟連接裝置的電源，連接裝置產(chǎn)生磁力吸合連接端，使母體和子體連接組合；母體啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，母體吊拉著子體升空，當(dāng)達(dá)到一定高度后，母體吊拉著子體加速向前飛行，到達(dá)一定前進(jìn)速度后，控制器關(guān)閉連接裝置的電源，連接裝置的電磁鐵失去磁性將與子體的連接端脫離，子體和母體分離，子體繼續(xù)飛行，母體返回，順利完成滑翔機(jī)起飛。

所述滑翔機(jī)為動(dòng)力滑翔機(jī)或無(wú)動(dòng)力滑翔機(jī)。

優(yōu)選地，所述母體還包括風(fēng)向傳感器，風(fēng)向傳感器位于中間平臺(tái)上并與控制系統(tǒng)相連，用來(lái)檢測(cè)風(fēng)的方向，以調(diào)整母體飛行方向來(lái)決定滑翔機(jī)的起飛方向。

優(yōu)選地，所述多旋翼飛行器采用四軸飛行器。

本發(fā)明利用多旋翼飛行器的能垂直起飛和靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與滑翔機(jī)組合，為滑翔機(jī)起飛制造一個(gè)空中跑道，讓滑翔機(jī)也能在面積不大的場(chǎng)地起飛，簡(jiǎn)化了滑翔機(jī)的起飛方式，有利于滑翔機(jī)的普及。

附圖說(shuō)明

圖1是子體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖2是子體和母體連接組合示意圖。

圖中，1-子體，2-滑翔機(jī)，3-連接端，4-母體，5-四軸飛行器，6-連接裝置，7-支柱，8-電磁鐵，9-風(fēng)向傳感器，10-控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明：一種滑翔機(jī)的起飛方式，是通過(guò)如下起飛裝置實(shí)現(xiàn)的，該起飛裝置包括子體1和母體4，子體1包括滑翔機(jī)2和連接端3；滑翔機(jī)2采用無(wú)動(dòng)力滑翔機(jī)。連接端3位于滑翔機(jī)2頂部，且在過(guò)滑翔機(jī)2重心的鉛垂線上；母體4包括四軸飛行器5、連接裝置6、風(fēng)向傳感器9和控制器10；四軸飛行器5包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架、中間平臺(tái)；連接裝置6位于四軸飛行器5的中間平臺(tái)下方，連接裝置6包括支柱7和電磁鐵8，支柱7一端垂直連接在中間平臺(tái)下方，另一端連接著電磁鐵8，電磁鐵8與控制器10相連。風(fēng)向傳感器9位于中間平臺(tái)上并與控制系統(tǒng)相連，用來(lái)檢測(cè)風(fēng)的方向，以調(diào)整母體4飛行方向來(lái)決定滑翔機(jī)2的起飛方向。控制器10位于四軸飛行器5的中間平臺(tái)中，控制器10的作用是控制連接裝置6的電磁鐵8電源的開合。當(dāng)子體1需要起飛時(shí)，將母體4的連接裝置6與子體1的連接端3相對(duì)應(yīng)，控制器10開啟連接裝置6的電源，連接裝置6產(chǎn)生磁力吸合連接端3，使母體4和子體1連接組合；母體4啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，母體4吊拉著子體1升空，同時(shí)風(fēng)向傳感器9檢測(cè)風(fēng)的方向，以此來(lái)調(diào)整子體1的起飛方向；當(dāng)達(dá)到一定高度后，母體4吊拉著子體1迎風(fēng)加速向前飛行，到達(dá)滑翔機(jī)2的起飛速度后，控制器10關(guān)閉連接裝置6的電源，連接裝置6的電磁鐵8失去磁性將與子體1的連接端3脫離，子體1和母體4分離，子體1繼續(xù)飛行，母體4返回，順利完成滑翔機(jī)2起飛。