本發(fā)明涉及無人直升機旋翼頭的結構，尤其涉及一種外置揮舞鉸減震套的多槳葉旋翼頭結構。

背景技術：

無人直升機由于其內部無需駕駛員操作而在海事巡邏、軍事防務、電力巡查、油氣建設、航空測繪和應急救援等方面有著廣泛的應用，目前無人直升機上有各種結構形式的主旋翼頭，大體可歸為三類：全鉸接式主旋翼槳轂、半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂和剛性主旋翼槳轂，揮舞鉸作為旋翼頭的關鍵環(huán)節(jié)之一，這個鉸接允許槳葉垂直于旋翼平面上下?lián)]舞，為了使之不會產(chǎn)生顫振以及停機時不會觸及地面，通常都有阻尼及限位裝置相配合。

現(xiàn)有技術中的無人直升機一般很少應用揮舞鉸，由于在旋翼槳轂內需要加入一對彈性元件等，因此會有如下問題：1、在無揮舞鉸時，旋翼的傾斜將會傳遞到機身，使無人直升機整體傾斜；2、在旋翼槳轂內部增加彈性元件會起到一定的揮舞作用，但是不便于維修；3、揮舞動作機構易于磨損，降低可靠性。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種外置揮舞鉸減震套的多槳葉旋翼頭結構，其目的是解決無人直升機整體傾斜的問題，且減小了揮舞動作的阻力，同時降低揮舞動作機構的磨損，延長使用壽命，提高可靠性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種外置揮舞鉸減震套的多槳葉旋翼頭結構，包括：主軸、副槳轂和主槳轂，所述副槳轂套設于所述主軸的頂端，所述主槳轂套設于所述副槳轂上且通過第一特制螺釘與所述副槳轂固定連接，所述副槳轂上設有第一螺釘安裝孔，所述主槳轂上設有揮舞膠安裝孔，所述揮舞膠安裝孔內安裝有揮舞膠，所述第一特制螺釘依次穿過所述第一螺釘安裝孔和所述揮舞膠的內圈以將所述副槳轂和所述主槳轂連接。

進一步地，所述副槳轂和所述主槳轂還通過第二特制螺釘加固連接，所述副槳轂上設有第二螺釘安裝孔，所述主槳轂上設有軸承安裝孔，所述軸承安裝孔內設有軸承，所述第二特制螺釘依次穿過所述第二螺釘安裝孔和所述軸承的內圈以將所述副槳轂和所述主槳轂連接。

進一步地，所述第二螺釘安裝孔和所述第一螺釘安裝孔在所述副槳轂上上下設置。

進一步地，所述第一螺釘安裝孔和所述第二螺釘安裝孔均為相同形狀的腰圓型結構，且所述第一螺釘安裝孔與所述第一特制螺釘?shù)穆菝毕噙m配用于對所述第一特制螺釘限位，所述第二螺釘安裝孔與所述第二特制螺釘?shù)穆菝毕噙m配用于對所述第二特制螺釘限位。

進一步地，所述第一特制螺釘上套設有第一軸套，所述第一軸套與所述揮舞膠上朝向所述副槳轂的端面相貼合，所述第二特制螺釘上套設有第二軸套，所述第二軸套與所述軸承上朝向所述副槳轂的端面相貼合。

進一步地，所述第一特制螺釘上套設有第三軸套，所述第三軸套與所述揮舞膠上遠離所述副槳轂的端面相貼合，所述第一特制螺釘上還套設有第一防松螺母，所述第一防松螺母與所述第三軸套上遠離所述揮舞膠的端面相貼合，所述第二特制螺釘上套設有第二防松螺母，所述第二防松螺母與所述軸承上遠離所述副槳轂的端面相貼合。

進一步地，所述揮舞膠安裝孔上遠離所述副槳轂的一側扣合有第一端蓋，所述軸承安裝孔上遠離所述副槳轂的一側扣合有第二端蓋，所述第一端蓋和所述第二端蓋均與所述主槳轂固定連接。

進一步地，所述副槳轂由兩個相對設置且固定連接的第一安裝體構成，兩個所述第一安裝體共同形成有用于容納所述主軸的容納通道，兩個所述第一安裝體的內壁均與所述主軸的外壁相貼合，每個所述第一安裝體分別通過一個所述第一特制螺釘與所述主槳轂相連。

進一步地，所述主槳轂由兩個相對設置且固定連接的第二安裝體構成，兩個所述第二安裝體共同形成有用于容納所述副槳轂的容納腔室，所述第一安裝體和所述第二安裝體一一對應，且每個所述第二安裝體的內壁均和與其相對應的所述第一安裝體的外壁相貼合，每個所述第一安裝體均和與其相對應的所述第二安裝體均通過所述第一特制螺釘相連。

進一步地，所述主軸上設有用于卡合所述副槳轂的臺階，所述臺階能夠將所述副槳轂限位于所述主軸的頂端。

本發(fā)明提供了一種外置揮舞鉸減震套的多槳葉旋翼頭結構，其有益效果在于：通過在主槳轂內設置揮舞膠可以降低揮舞運動機構的磨損，副槳轂和主軸采用不穿軸的安裝形式，能夠使主軸的受力更加均衡，提高了主軸的使用壽命和可靠性，且解決了無人直升機整體傾斜的問題，同時減小了揮舞動作的阻力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種外置揮舞鉸減震套的多槳葉旋翼頭結構的部分拆解結構示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的一種外置揮舞鉸減震套的多槳葉旋翼頭結構的副槳轂的安裝結構示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的一種外置揮舞鉸減震套的多槳葉旋翼頭結構的主槳轂的安裝結構示意圖。

圖中1-主軸；2-副槳轂；3-主槳轂；4-第二特制螺釘；5-第二螺釘安裝孔；6-軸承安裝孔；7-軸承；8-第一特制螺釘；9-第一螺釘安裝孔；10-揮舞膠安裝孔；11-揮舞膠；12-第二軸套；13-第一軸套；14-第三軸套；15-第二防松螺母；16-第一防松螺母；17-第二端蓋；18-第一端蓋。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

實施例一

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種外置揮舞鉸減震套的多槳葉旋翼頭結構，包括：主軸1、副槳轂2和主槳轂3，所述副槳轂2套設于所述主軸1的頂端，所述主槳轂3套設于所述副槳轂2上且通過第一特制螺釘8與所述副槳轂2固定連接，所述副槳轂2上設有第一螺釘安裝孔9，所述主槳轂3上設有揮舞膠安裝孔10，所述揮舞膠安裝孔10內安裝有揮舞膠11，所述第一特制螺釘8依次穿過所述第一螺釘安裝孔9和所述揮舞膠11的內圈以將所述副槳轂2和所述主槳轂3連接，通過上述結構的設計，使得通過在所述主槳轂3內設置所述揮舞膠11可以降低揮舞運動機構的磨損，所述副槳轂2和所述主軸1采用不穿軸的安裝形式，能夠使所述主軸1的受力更加均衡，提高了所述主軸1的使用壽命和可靠性，且解決了無人直升機整體傾斜的問題，同時減小了揮舞動作的阻力。

實施例二

作為上述實施例一的一種實施方式，所述副槳轂2和所述主槳轂3還通過第二特制螺釘4加固連接，所述副槳轂2上設有第二螺釘安裝孔5，所述主槳轂3上設有軸承安裝孔6，所述軸承安裝孔6內設有軸承7，所述第二特制螺釘4依次穿過所述第二螺釘安裝孔5和所述軸承7的內圈以將所述副槳轂2和所述主槳轂3連接，通過在所述主槳轂3內設置所述軸承7，可以便于所述軸承7的維修和更換，使得不用將軸承拆除即可實現(xiàn)更換所述軸承7的目的。

實施例三

作為上述實施例二的一種具體實施方式，所述第一螺釘安裝孔9和所述第二螺釘安裝孔5在所述副槳轂2上上下設置，通過上述結構的設計，使得通過所述第一特制螺釘8能夠將所述主槳轂3的上半部和所述副槳轂2的上半部連接住，通過所述第二特制螺釘4能夠將所述主槳轂3的下半部和所述副槳轂2的下半部連接住，從而提高連接效果。

實施例四

作為上述實施例二的一種具體實施方式，所述第一螺釘安裝孔9和所述第二螺釘安裝孔5均為相同形狀的腰圓型結構，且所述第一螺釘安裝孔9與所述第一特制螺釘8的螺帽相適配用于對所述第一特制螺釘8限位，所述第二螺釘安裝孔5與所述第二特制螺釘4的螺帽相適配用于對所述第二特制螺釘4限位，通過上述結構的設計，使得所述第一特制螺釘8的螺帽和所述第二特制螺釘4的螺帽均為腰圓型結構，使得所述第一特制螺釘8的螺帽能夠和所述第一螺釘安裝孔9相配合，所述第二特制螺釘4的螺帽能夠和所述第二螺釘安裝孔5相配合，通過腰圓型結構的設計，使得安裝時所述第一特制螺釘8的頭部可以較好地卡合在所述第一螺釘安裝孔9內，防止所述第一特制螺釘8繞自身的軸線旋轉，同理，所述第二特制螺釘4的頭部可以較好地卡合于所述第二螺釘安裝孔5內，防止所述第二特制螺釘4繞自身的軸線旋轉。

實施例五

作為上述實施例二的一種具體實施方式，所述第一特制螺釘8上套設有第一軸套13，所述第一軸套13與所述揮舞膠11上朝向所述副槳轂2的端面相貼合，所述第二特制螺釘4上套設有第二軸套12，所述第二軸套12與所述軸承7上朝向所述副槳轂2的端面相貼合，所述第一軸套13和所述第二軸套12能夠起到預緊的作用

實施例六

作為上述實施例二的一種具體實施方式，所述第一特制螺釘8上套設有第三軸套14，所述第三軸套14與所述揮舞膠11上遠離所述副槳轂2的端面相貼合，所述第一特制螺釘8上還套設有第一防松螺母16，所述第一防松螺母16與所述第三軸套14上遠離所述揮舞膠11的端面相貼合，所述第二特制螺釘4上套設有第二防松螺母15，所述第二防松螺母15與所述軸承7上遠離所述副槳轂2的端面相貼合，通過所述第三軸套14可以起到支撐作用，通過第一防松螺母16可以對所述第一特制螺釘8上的各個零件進行防松，通過第二防松螺母15可以對所述第二特制螺釘4上的各個零件進行防松。

實施例七

作為上述實施例二的一種具體實施方式，所述揮舞膠安裝孔10上遠離所述副槳轂2的一側扣合有第一端蓋18，所述軸承安裝孔6上遠離所述副槳轂2的一側扣合有第二端蓋17，所述第一端蓋18和所述第二端蓋17均與所述主槳轂3固定連接，所述主槳轂3的外壁上設有端蓋安裝面，所述第一端蓋18和所述第二端蓋17均貼合于所述主槳轂3的端蓋安裝面上，且所述第一端蓋18和所述第二端蓋17分別通過四個螺釘與所述主槳轂3固定連接。

實施例八

作為上述實施例一的一種具體實施方式，如圖2所示，所述副槳轂2由兩個相對設置且固定連接的第一安裝體構成，兩個所述第一安裝體共同形成有用于容納所述主軸1的容納通道，兩個所述第一安裝體的內壁均與所述主軸1的外壁相貼合，每個所述第一安裝體分別通過一個所述第一特制螺釘8與所述主槳轂3相連，其中，兩個所述第一安裝體的結構和尺寸均相同，每個所述第一安裝體上均設有四個螺釘緊固孔，兩個所述第一安裝體通過四個螺釘進行緊固，兩個所述第一安裝體的內壁均為與所述主軸1配合的主軸1配合面，主軸1配合面可以設計成平面的結構，從而增加與所述主軸1的實際接觸面積，從而每個第一安裝體的主軸1配合面均與所述主軸1緊密貼合，從而使得所述主軸1的受力更加均勻，提高了可靠性。

實施例九

作為上述實施例八的一種具體實施方式，如圖3所示，所述主槳轂3由兩個相對設置且固定連接的第二安裝體構成，兩個所述第二安裝體共同形成有用于容納所述副槳轂2的容納腔室，所述第一安裝體和所述第二安裝體一一對應，且每個所述第二安裝體的內壁均和與其相對應的所述第一安裝體的外壁相貼合，每個所述第一安裝體均和與其相對應的所述第二安裝體均通過所述第一特制螺釘8相連，其中，兩個所述第二安裝體的結構和尺寸均相同，每個所述第二安裝體上均設有四個螺釘緊固孔，兩個所述第二安裝體通過四個螺釘進行緊固，每個所述第二安裝體的內壁可以向內凹陷形成凹陷部，每個第二安裝體的凹陷部用于容納相對應的所述第一安裝體，從而實現(xiàn)第一安裝體和與其相對應的所述第二安裝體的較好固定。

實施例十

作為上述實施例一的一種具體實施方式，所述主軸1上設有用于卡合所述副槳轂2的臺階，所述臺階能夠將所述副槳轂2限位于所述主軸1的頂端，所述臺階可以將所述副槳轂2的頂部和底部卡合，使得所述副槳轂2在所述主軸1上時不會沿著所述主軸1的軸線發(fā)生軸向竄動。

本發(fā)明在實際安裝時，可以先將所述第一特制螺釘8和所述第二特制螺釘4安裝在所述副槳轂2上，安裝就位后，保持所述第一特制螺釘8的螺帽的端面和所述第二特制螺釘4的螺帽的端面與副槳轂2的主軸1配合面處于同一平面，避免出現(xiàn)凸起的情況，然后將所述副槳轂2安裝到所述主軸1的副槳轂2配合面上，并通過內六角螺釘將兩個所述第一安裝體固定連接，實現(xiàn)所述副槳轂2的緊固，然后將所述主槳轂3上的所述揮舞膠安裝孔10內安裝所述揮舞膠11、所述軸承安裝孔6內安裝所述軸承7，以備后續(xù)安裝，接下來在所述第一特制螺釘8上套設所述第一軸套13，第二特制螺釘4上套設所述第二軸套12，然后將安裝好所述揮舞膠11和所述軸承7的所述主槳轂3安裝在上述安裝好的所述副槳轂2上，配合安裝后，通過內六角螺釘將兩個所述第二安裝體固定連接，從而實現(xiàn)所述主槳轂3的緊固，接下來在所述第一特制螺釘8上安裝上所述第三軸套14和所述第一防松螺母16，在所述第二特制螺釘4上安裝上所述第二防松螺母15，最后將所述第一端蓋18扣合在所述揮舞膠安裝孔10上并通過四個螺釘將所述第一端蓋18固定在所述主槳轂3上，將所述第二端蓋17扣合在所述軸承安裝孔6上并通過四個螺釘將所述第二端蓋17固定在所述主槳轂3上，從而完成整體安裝。

通過上述的安裝方式和結構形式，實現(xiàn)了揮舞動作阻力的減小，同時降低了揮舞動作機構的磨損，延長了使用壽命，提高了可靠性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。