本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有保護裝置的無人機。

背景技術(shù)：

當(dāng)無人機飛行降落后，腳支架著地，但是有時候由于降落地不平整，使得無人機傾斜倒地而損壞無人機的機翼，當(dāng)對無人機速度掌控不好時，腳支架硬著陸也容易對機身造成損壞。當(dāng)無人機在無法控制的情況下，且降落地為水面上時，這樣即使是防水的無人機也容易沉入水中而丟失。

所以急需一種新的無人機來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題在于無人機降落時由于降落地不平整或?qū)o人機速度掌握不好時對無人機的機身有損壞，且當(dāng)無人機掉入水中時容易丟失，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種帶有保護裝置的無人機，包括腳支架、機體、遙控器，所述遙控器包括發(fā)送裝置，所述機體內(nèi)部設(shè)置有接收裝置，所述接收裝置接收發(fā)送裝置發(fā)出的信號，其特征在于，所述腳支架為空心結(jié)構(gòu)，所述支架內(nèi)部設(shè)置保護裝置，所述保護裝置包括氣囊、氣體發(fā)生裝置、控制模塊，所述氣囊、氣體發(fā)生裝置設(shè)置在腳支架內(nèi)部，所述接收裝置的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端與氣體發(fā)生裝置的輸入端連接，所述氣囊密封設(shè)置在氣體發(fā)生裝置的出口處。

優(yōu)化的，所述氣體發(fā)生裝置包括點火電路、氣體發(fā)生劑，所述點火電路與控制模塊的輸出端連接。

優(yōu)化的，所述腳支架為4個，以無人機的中心軸線圓周陣列設(shè)置。

優(yōu)化的，所述氣囊充氣后在遠離支架處的底部為平面狀。

優(yōu)化的，所述每個支架內(nèi)部均設(shè)置有保護裝置。

優(yōu)化的，所述保護裝置還包括陀螺儀、加速計，所述陀螺儀和加速計分別與控制模塊的輸入端連接。

優(yōu)化的，所述腳支架下端套有U型橡膠材料。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本發(fā)明在腳支架內(nèi)部設(shè)置保護裝置，當(dāng)無人機降落后，遙控器發(fā)送信號到控制模塊，控制模塊控制氣體發(fā)生裝置，產(chǎn)生氣體從而控制氣囊充氣，當(dāng)無人機降落后實現(xiàn)軟著陸。

(2)本發(fā)明氣體發(fā)生裝置包括點火電路，控制模塊控制點火電路，當(dāng)無人機在正常狀態(tài)下無人機需要打開氣囊時，遙控器發(fā)送裝置發(fā)送信號到無人機內(nèi)部的接收裝置，接收裝置將信號輸入到控制模塊中，控制模塊控制點火電路導(dǎo)通，從而導(dǎo)致氣體發(fā)生劑發(fā)生反應(yīng)產(chǎn)生氣體。產(chǎn)生氣體的方式與汽車的安全氣囊的原理相同。

(3)本發(fā)明中安全氣囊的底部為一個平面，這樣當(dāng)打開后與著陸點接觸面積更大，當(dāng)?shù)羧胨袝r，漂浮的面積也增大。

(4)本發(fā)明中保護裝置還包括陀螺儀、加速計，當(dāng)遙控器不能控制無人機時，無人機做自由落體運動、非控制狀態(tài)下的翻滾時，控制模塊控制氣囊打開，從而產(chǎn)生一定的浮力，避免無人機摔壞。

(5)本發(fā)明中腳支架下端套有U型橡膠材料，這樣在安全氣囊沒有打開的情況下也能起到一定的緩沖作用。當(dāng)打開氣囊時，橡膠材料減少氣囊與腳支架邊緣的摩擦力，從而保護氣囊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明腳支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種帶有保護裝置的無人機，包括腳支架3、機體1、遙控器，遙控器包括發(fā)送裝置，機體1內(nèi)部設(shè)置有接收裝置2，接收裝置2接收發(fā)送裝置發(fā)出的信號。腳支架3為空心結(jié)構(gòu)，支架內(nèi)部設(shè)置保護裝置，保護裝置包括氣囊5、氣體發(fā)生裝置7、控制模塊6，氣囊5、氣體發(fā)生裝置7設(shè)置在腳支架3內(nèi)部，接收裝置2的輸出端與控制模塊6的輸入端連接，控制模塊6的輸出端與氣體發(fā)生裝置7的輸入端連接，氣囊5密封設(shè)置在氣體發(fā)生裝置7的出口處。

氣體發(fā)生裝置7包括點火電路、氣體發(fā)生劑，點火電路與控制模塊6的輸出端連接?？刂颇K6控制點火電路，當(dāng)無人機在正常狀態(tài)下無人機需要打開氣囊5時，遙控器發(fā)送裝置發(fā)送信號到無人機內(nèi)部的接收裝置2，接收裝置2將信號輸入到控制模塊6中，控制模塊6控制點火電路導(dǎo)通，從而導(dǎo)致氣體發(fā)生劑發(fā)生反應(yīng)產(chǎn)生氣體。產(chǎn)生氣體的方式與汽車的安全氣囊5的原理相同。

優(yōu)化的，腳支架3為4個，以無人機的中心軸線圓周陣列設(shè)置。每個支架內(nèi)部均設(shè)置有保護裝置。從而增加氣囊5的個數(shù)。從而增大與空氣的接觸面積，由于一個氣囊5面積過大時，在無人機非倒立的狀態(tài)下，氣囊5可能向上飄而觸及無人機的機翼，優(yōu)化的，氣囊5充氣后在遠離支架處的底部為平面狀。這樣也是增大與空氣的接觸面積。

當(dāng)無人機降落后，遙控器發(fā)送信號到控制模塊6，控制模塊6控制氣體發(fā)生裝置7，產(chǎn)生氣體從而控制氣囊5充氣，當(dāng)無人機降落后實現(xiàn)軟著陸。

優(yōu)化的，保護裝置還包括陀螺儀、加速計，陀螺儀和加速計分別與控制模塊6的輸入端連接。這樣當(dāng)無人機不受控時，陀螺儀和加速計發(fā)送信號到控制模塊6，控制模塊6控制氣體發(fā)生裝置7產(chǎn)生氣體并充入氣囊5中，這樣在空中就增加了浮力，從而防止無人機自由落體造成的損壞。當(dāng)無人機掉入水中，也能增加浮力，不容易丟失。

優(yōu)化的，腳支架3下端套有U型橡膠材料4。這樣在無人機沒有打開氣囊5時也實現(xiàn)了一定程度的軟著陸，當(dāng)打開氣囊5時，橡膠材料減少氣囊5與腳支架3邊緣的摩擦力，從而保護氣囊5。

以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。