本發(fā)明涉及無人直升機機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種用于無人直升機的旋翼頭組件。

背景技術(shù)：

目前無人直升機的上有各種形式的主旋翼頭，盡管各個廠家的設(shè)計和制造技術(shù)不同，但都可以歸為三類，全鉸接式主旋翼槳轂，半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂和剛性主旋翼槳轂。主旋翼槳轂與旋翼軸的連接也多種多樣，根據(jù)性能要求，設(shè)計的旋翼軸的結(jié)構(gòu)也是多種多樣，但設(shè)計的旋翼軸都是單根軸的結(jié)構(gòu)，而無內(nèi)置固定軸結(jié)構(gòu)的雙軸形式的旋翼軸，雖然單根旋翼軸結(jié)構(gòu)滿足無人直升機性能要求，但是卻存在以下一些缺點：無法安裝頂置外置設(shè)備系統(tǒng)；單軸花鍵連接的結(jié)構(gòu)復雜，工藝加工要求較高；單軸穿軸螺栓連接，容易使外轉(zhuǎn)空心軸受力疲勞，降低軸的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題而提供一種在外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)設(shè)置內(nèi)置固定軸，結(jié)構(gòu)安裝和拆卸極為方便，整體受力好，提高了安全可靠性的用于無人直升機的旋翼頭組件。

一種用于無人直升機的旋翼頭組件，包括副槳轂和主槳轂，所述副槳轂套設(shè)在所述無人直升機的外轉(zhuǎn)空心軸突出所述無人直升機的機體的部分上，所述主槳轂套設(shè)在所述副槳轂上，且與所述副槳轂共同隨所述外轉(zhuǎn)空心軸進行轉(zhuǎn)動，所述外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)部設(shè)置有與所述無人直升機機體相對靜止的內(nèi)置固定軸，所述內(nèi)置固定軸的上端突出所述外轉(zhuǎn)空心軸的上端和所述副槳轂的上端。

所述外轉(zhuǎn)空心軸上端設(shè)有副槳轂固定段，所述副槳轂固定段周側(cè)銑削形成兩個所述副槳轂配合平面，所述副槳轂中部銑削形成與所有所述副槳轂配合平面相配合的U形截面。

所述副槳轂配合平面和所述U形截面的數(shù)量均為兩個，且均關(guān)于所述副槳轂固定段的軸線對稱。

所述副槳轂包括兩個副槳轂件，兩個所述副槳轂件相互扣合于所述外轉(zhuǎn)空心軸上，且一個所述副槳轂件上設(shè)置有一個所述U形截面。

每一所述副槳轂件外側(cè)設(shè)置有至少一個主槳轂配合平面，所述主槳轂內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所有所述主槳轂配合平面相配合的主槳轂固定平面。

每一所述副槳轂件的外側(cè)的所述主槳轂配合平面為五個，且五個所述主槳轂配合平面沿所述副槳轂件的周側(cè)順時針設(shè)置，處于所述副槳轂件的兩側(cè)的兩個所述主槳轂配合平面上分別設(shè)置有兩個緊固螺栓孔，居中的所述主槳轂配合平面上設(shè)置有兩個特制螺釘安裝孔，兩個所述副槳轂件通過設(shè)置于相對應(yīng)的所述緊固螺栓孔內(nèi)的螺栓固定扣合，且在兩個所述副槳轂件扣合時，兩個居中的所述主槳轂配合平面上的相對的所述特制螺釘安裝孔的軸線處于同一直線上，每一所述特制螺釘安裝孔內(nèi)設(shè)置有一個特制螺釘。

所述緊固螺栓孔的軸線和所述特制螺釘安裝孔的軸線均沿垂直兩個所述副槳轂件的扣合面方向貫穿所述副槳轂件。

所述主槳轂包括兩個主槳轂件，兩個所述主槳轂件相互扣合在所述副槳轂的外側(cè)，且兩個所述主槳轂件的扣合面與兩個所述副槳轂件的扣合面處于同一平面。

每一所述主槳轂件中部形成與居中的所述主槳轂配合平面相平行的安裝平板，所述安裝平板上設(shè)置有與所述特制螺釘安裝孔一一對應(yīng)的安裝孔，且所述安裝孔和與其相對應(yīng)的所述特制螺釘孔的軸線處于同一直線上，所述安裝平板的兩側(cè)的所述主槳轂件上分別設(shè)置有四個用于扣合兩個所述主槳轂件的通孔，兩個所述主槳轂件通過設(shè)置在所述通孔內(nèi)的螺栓固定設(shè)置。

兩個所述安裝孔分別為軸承安裝孔和揮舞墊塊安裝孔，所述特制螺釘一端固定在所述特制螺釘安裝孔內(nèi)，另一端伸入所述軸承安裝孔或所述揮舞墊塊安裝孔內(nèi)，所述軸承安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述揮舞墊塊安裝孔內(nèi)設(shè)置有揮舞墊塊，且所述軸承和所述揮舞墊塊分別套設(shè)在對應(yīng)的所述特制螺釘上。

所有所述特制螺釘安裝孔均為U型結(jié)構(gòu)，且與所述特制螺釘?shù)穆菝毕噙m配；所述軸承安裝孔和所述揮舞墊塊安裝孔遠離所述副槳轂的一端均設(shè)置有端蓋。

本發(fā)明提供的用于無人直升機的旋翼頭組件，通過在外轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)設(shè)置內(nèi)置固定軸，能夠?qū)⑿枰胖迷跓o人直升機上方的設(shè)備(如衛(wèi)星通訊天線或應(yīng)急降落傘等)放置到無人直升機的槳葉上方，增加無人直升機的功能和使用壽命，且副槳轂套設(shè)在外轉(zhuǎn)空心軸上，主槳轂套設(shè)在副槳轂上，增加了主槳轂與外轉(zhuǎn)空心軸的配合度，且通過副槳轂配合平面和U形截面、特制螺釘安裝孔和特制螺釘，能夠保證外轉(zhuǎn)空心軸、副槳轂和主槳轂共同轉(zhuǎn)動，使用兩個副槳轂件形成卡箍緊固在外轉(zhuǎn)空心軸的安裝位置上，降低了外轉(zhuǎn)空心軸的受力疲勞度，提高了外轉(zhuǎn)空心軸的使用壽命；副槳轂件和主槳轂件容易加工，降低加工成本；由于是左右對稱結(jié)構(gòu)，便于旋翼頭的維修和更換，降低維修成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的用于無人直升機的旋翼頭組件的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明提供的用于無人直升機旋翼頭組件整體裝配圖；

圖3是本發(fā)明提供的用于無人直升機的旋翼頭組件的副槳轂的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明提供的用于無人直升機的旋翼頭組件的主槳轂的爆炸圖；

圖5是本發(fā)明提供的用于無人直升機的旋翼頭組件的外轉(zhuǎn)空心軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、副槳轂件；2、內(nèi)置固定軸；3、外轉(zhuǎn)空心軸；4、主槳轂件；5、端蓋；6、特制螺釘；8、軸承；9、槳夾；11、揮舞墊塊；13、特制螺釘安裝孔；14、U形截面；15、緊固螺栓孔；16、主槳轂配合平面；31、副槳轂配合平面；41、揮舞墊塊安裝孔；43、軸承安裝孔。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

如圖1至圖5所示的用于無人直升機的旋翼頭組件，包括副槳轂和主槳轂，所述副槳轂套設(shè)在所述無人直升機的外轉(zhuǎn)空心軸3突出所述無人直升機的機體的部分上，所述主槳轂套設(shè)在所述副槳轂上，且與所述副槳轂共同隨所述外轉(zhuǎn)空心軸3進行轉(zhuǎn)動且所述外轉(zhuǎn)空心軸3內(nèi)部設(shè)置有與所述無人直升機機體相對靜止的內(nèi)置固定軸2，所述內(nèi)置固定軸2的上端突出所述外轉(zhuǎn)空心軸3的上端和所述副槳轂的上端，所述無人直升機內(nèi)部的動力機構(gòu)帶動所述外轉(zhuǎn)空心軸3進行轉(zhuǎn)動，所述無人直升機的槳葉設(shè)置在所述主槳轂上，且所述主槳轂在所述副槳轂的帶動下隨所述外轉(zhuǎn)空心軸3轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)置固定軸2下端固定在所述無人直升機的機體上，且內(nèi)置固定軸2內(nèi)部設(shè)置有衛(wèi)星通信系統(tǒng)和/或應(yīng)急降落傘等設(shè)備。

所述主槳轂的周側(cè)向外突出形成兩個用于放置槳夾的槳夾固定孔，兩個所述槳夾固定孔關(guān)于所述外轉(zhuǎn)空心軸3的軸線對稱，兩個槳夾一端伸入對應(yīng)的所述槳夾固定孔內(nèi)，另一端連接用于為所述無人直升機提供升力的槳葉。

所述外轉(zhuǎn)空心軸3上端設(shè)有副槳轂固定段，所述副槳轂固定段的周側(cè)銑削形成兩個所述副槳轂配合平面31，所述副槳轂中部銑削形成與所有所述副槳轂配合平面相配合的U形截面14，所述副槳轂配合平面31和所述U形截面14的數(shù)量均為兩個，且均關(guān)于所述副槳轂固定段的軸線對稱，所述U形截面14與所述副槳轂配合平面31相配合，使得所述副槳轂?zāi)軌螂S著所述外轉(zhuǎn)空心軸3進行轉(zhuǎn)動。

所述副槳轂包括兩個副槳轂件1，兩個所述副槳轂件1相互扣合于所述外轉(zhuǎn)空心軸上3，且一個所述副槳轂件1上設(shè)置有一個所述U形截面14。

每一所述副槳轂件1外側(cè)設(shè)置有至少一個主槳轂配合平面16，所述主槳轂內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所有所述主槳轂配合平面相配合的主槳轂固定平面。

每一所述副槳轂件1的外側(cè)的所述主槳轂配合平面16為五個，且五個所述主槳轂配合平面16沿所述副槳轂件1的周側(cè)順時針設(shè)置，處于所述副槳轂件1的兩側(cè)的兩個所述主槳轂配合平面上分別設(shè)置有兩個緊固螺栓孔15，居中的所述主槳轂配合平面16上設(shè)置有兩個特制螺釘安裝孔13，兩個所述副槳轂件1通過設(shè)置于相對應(yīng)的所述緊固螺栓孔13內(nèi)的螺栓固定扣合，此螺栓為內(nèi)六角螺栓，且在兩個所述副槳轂件1扣合時，兩個居中的所述主槳轂配合平面16上的相對的所述特制螺釘安裝孔13的軸線處于同一直線上，每一所述特制螺釘安裝孔13內(nèi)設(shè)置有一個特制螺釘6，所述特制螺釘6伸入所述特制螺釘安裝孔13內(nèi)的一端不突出所述副槳轂的內(nèi)表面。

所述主槳轂包括兩個主槳轂件4，兩個所述主槳轂件4相互扣合在所述副槳轂的外側(cè)，且兩個所述主槳轂件4的扣合面與兩個所述副槳轂件1的扣合面處于同一平面。

每一所述主槳轂件中部形成與居中的所述主槳轂配合平面16相平行的安裝平板，所述安裝平板上設(shè)置有與所述特制螺釘安裝孔13一一對應(yīng)的安裝孔，且所述安裝孔和與其相對應(yīng)的所述特制螺釘6孔的軸線處于同一直線上，所述安裝平板的兩側(cè)的所述主槳轂件上分別設(shè)置有四個用于扣合兩個所述主槳轂件4的通孔，兩個所述主槳轂件4通過設(shè)置在所述通孔內(nèi)的螺栓固定設(shè)置。

兩個所述安裝孔分別為軸承安裝孔43和揮舞墊塊安裝孔41，所述特制螺釘6一端固定在所述特制螺釘安裝孔13內(nèi)，另一端伸入所述軸承安裝孔43或所述揮舞墊塊安裝孔41內(nèi)，所述軸承安裝孔13內(nèi)設(shè)置有軸承8，所述揮舞墊塊安裝孔41內(nèi)設(shè)置有揮舞墊塊11，且所述軸承8和所述揮舞墊塊11分別套設(shè)在對應(yīng)的所述特制螺釘6上。

所有所述特制螺釘安裝孔13均為U型結(jié)構(gòu)，且與所述特制螺釘6的螺帽相適配，防止所述特制螺釘在所述特制螺釘安裝孔內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動。

所述特制螺釘安裝孔13為沉頭階梯孔，第一階梯的橫截面為長圓形，第二階梯的橫截面為圓形，所述特制螺釘6包括長圓段和設(shè)置于所述長圓段靠近所述主槳轂件側(cè)面的圓柱段，所述長圓段設(shè)置在所述第一階梯內(nèi)，且所述圓柱段穿出所述沉頭階梯孔后伸入所述安裝孔內(nèi)，能夠防止特制螺釘6在所述特制螺釘安裝孔13內(nèi)發(fā)生在轉(zhuǎn)動，造成脫扣等風險；所述軸承安裝孔43和所述揮舞墊塊安裝孔41遠離所述副槳轂的一端均設(shè)置有端蓋5。

在安裝本發(fā)明時，將所有所述特制螺釘6分別穿入對應(yīng)的所述特制螺釘安裝孔13內(nèi)，將兩個副槳轂件1扣合在所述外轉(zhuǎn)空心軸3上，且使所述U形截面14與相對應(yīng)的副槳轂配合平面31相配合，兩個所述副槳轂件1的邊沿相吻合，且通過緊固螺栓孔15內(nèi)設(shè)置螺栓進行固定，使所述副槳轂件1完全包覆且固定在所述外轉(zhuǎn)空心軸3上，將兩個所述主槳轂件4分別扣合在所述副槳轂外側(cè)，且通過通孔內(nèi)的螺栓固定住，使得所述外轉(zhuǎn)空心軸3、所述副槳轂和所述主槳轂形成一個整體結(jié)構(gòu)，將特制螺釘6的螺帽伸入所述特制螺釘安裝孔13內(nèi)，在由所述軸承安裝孔43內(nèi)伸出的所述特制螺釘6上套入軸承8，并套入墊片、旋上螺母進行固定，在由揮舞墊塊安裝孔41內(nèi)伸出的所述特制螺釘6上套入所述揮舞墊塊11，并套入墊片、旋上螺母進行固定，最后將所述端蓋5分別蓋在所述軸承安裝孔43和所述揮舞墊塊安裝孔41上，并用螺栓進行固定，最后將兩副槳夾安裝到主槳轂的上，并用塞打螺釘進行緊固。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。