本實用新型涉及無人機設備領域，具體的說，是一種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，因此，無人機其實包括飛機本體和控制飛機本體的控制裝置等設備。目前無人機普遍應用到測繪作業(yè)中來，在野外作業(yè)時，會根據(jù)測區(qū)的不同，選擇至少兩個適合的固定翼無人機航測系統(tǒng)來作業(yè)。在實際的使用中，運輸無人機時需要用到無人機的專用運輸裝置來裝載無人機，而由于廠家所配備的運輸箱尺寸不一并只能裝入特定型號的零部件，通用性不強，使得不能在有限的汽車空間內最多的裝載設備。采用運輸箱來運輸無人機時，無人機在裝箱時需要分解為較小的模塊，在作業(yè)使用時需要重新組裝，使得無人機的拆裝過程十分繁瑣，在平時作業(yè)及應急測繪保障時浪費掉很多時間；并且在裝箱和測繪作業(yè)之間需要多次反復的拆裝無人機，使得無人機容易受到損傷，降低無人機的使用壽命。采用運輸箱來運輸無人機時，為了最大化的利用車內空間，會將各種設備箱疊摞放置，在遇到顛簸路面以及緊急情況時，存在運輸箱跌落造成無人機受損的安全隱患。在平時檢查維修時需要將運輸箱打開再進行，不能快速的檢查飛機狀態(tài)，造成檢查維修麻煩，浪費時間的問題?，F(xiàn)需要一種通用性強，固定穩(wěn)固，能夠簡化無人機拆裝過程，能夠節(jié)約存放空間，方便無人機檢修的運輸裝置來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于設計出一種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置，具有通用性強、固定無人機穩(wěn)定、節(jié)約空間、方便進行操作的優(yōu)點。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：一種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置，包括至少兩個上下堆疊連接的固定架，所述固定架包括兩個相對設置的用于固定機身的機身固定梁和兩個設置在機身固定梁之間的用于固定機翼的機翼固定裝置；所述機翼固定裝置包括沿機身固定梁的長度方向依次設置的第一機翼固定梁、第二機翼固定梁、第三機翼固定梁、第四機翼固定梁，所述第一機翼固定梁與第二機翼固定梁之間連接有至少兩個用于夾持機翼的機翼托架，所述第三機翼固定梁與第四機翼固定梁之間連接有至少兩個用于夾持機翼的機翼托架。上下堆疊布置的固定架能夠充分利用有限的空間放置更多的無人機或設備，機翼放置在機翼托架中進行固定，機身放置在兩個機身固定梁之上進行固定；將一機翼放入第一機翼固定梁和第二機翼固定梁之間的機翼托架內，使機翼托架對機翼的表面進行夾持固定，另一機翼放入第三機翼固定梁和第四機翼固定梁之間的機翼托架內，使機翼托架對機翼的表面進行夾持固定；固定架處于敞開的環(huán)境中，能夠方便對機身或機翼進行臨時或緊急性的檢查、維護操作，而不必像使用運輸箱一樣需要先打開箱體再進行維護操作，能夠對飛機的狀態(tài)實現(xiàn)快速檢查、維護的目的。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：所述機翼托架的夾持部的形狀與機翼的形狀匹配。與機翼截面形狀匹配的機翼托架能夠對所夾持的機翼進行必要的保護，使得機翼在機翼托架中能夠固定的更加的穩(wěn)固，避免在運輸過程中造成機翼的損壞。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：所述機翼托架的內側設置有與機翼的截面形狀匹配的第一緩沖墊。第一緩沖墊能夠吸收在運輸過程中機翼與機翼托架之間的撞擊力，更好地對機翼進行保護，且使得機翼能夠更加穩(wěn)固的夾持在機翼托架中。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：所述機身固定梁上連接有用于托起機身的機身托架。機身托架將機身向上方托起，使之與下方的機翼之間留出更大的間隙，方便對機身進行檢查維護，并且避免機身與機翼之間產(chǎn)生碰撞。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：所述機身托架上設置有用于捆綁機身的固定帶。固定帶能夠將機身牢牢的固定在機身托架上，使機身在運輸過程中不會與機身托架脫離，從而避免造成機身跌落或與機翼發(fā)生碰撞。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：所述機身托架的形狀與機身的底部弧度匹配。此種設置能夠使得機身托架與機身更好的貼合，使機身更加穩(wěn)固的固定在托架上。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：所述機身托架上設置有與機身底部弧度匹配的第二緩沖墊。第二緩沖墊能夠吸收在運輸過程中機身與機身托架之間的撞擊力，更好地對機身進行保護。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：一所述機身固定梁上開設有兩個開口，一所述開口位于第一機翼固定梁和第二固定梁之間，另一所述開口位于第三機翼固定梁和第四機翼固定梁之間。開口的設置使機身固定梁之間能夠放入更長的機翼，使得該種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置能夠運輸更多型號的無人機，提高了該種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置的通用性。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：還包括邊框，所述機身固定梁的相對兩端與邊框的內側固定連接，所述邊框上設置有用于支撐所述邊框的立柱。更進一步的，所述邊框為矩形邊框，機身固定梁的相對兩端與邊框的長邊固定連接，機身固定梁與邊框的寬邊之間具有用于放置工具箱、油箱等附屬設備空間。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：所述第一緩沖墊和第二緩沖墊的材料為橡膠或海綿。更進一步的，所述第一緩沖墊或第二緩沖墊的材料為海綿，海綿相比于橡膠更加的柔軟，能夠在復雜的運輸環(huán)境中更好的對機身或機翼進行保護。

進一步的為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：所述機身固定梁、第一機翼固定梁、第二機翼固定梁、第三機翼固定梁、第四機翼固定梁、機身托架和機翼托架均由不銹鋼制造而成。不銹鋼取材方便，抗環(huán)境的腐蝕能力強，在野外作業(yè)時具有良好的耐用性，方便維護、打理。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

(1)本實用新型中，上下堆疊布置的固定架能夠充分利用有限的空間放置更多的無人機或設備，機身固定梁與邊框之間具有間距，能夠在該間距之間放置油箱等無人機附屬設備，能夠充分利用有限空間；

(2)本實用新型中，無人機的機身和機翼得到固定的同時均處在一個敞開的環(huán)境中，能夠方便對無人機的機身及機翼在平時進行檢查維修；

(3)本實用新型中，固定無人機時只需拆下機翼便可將整個無人機進行固定、運輸，能夠實現(xiàn)無人機的快速拆裝，節(jié)省了時間，提高了作業(yè)效率；同樣的減少了無人機的拆裝次數(shù)，提高了飛機使用的壽命；并且方便裝卸，只需兩人就可以輕松實現(xiàn)所有設備的裝卸，為出發(fā)準備、現(xiàn)場作業(yè)節(jié)省時間；因此具有方便操作的優(yōu)點；

(4)本實用新型中，托架處于敞開的環(huán)境中，能夠適應不同的機身長度，同時開口的設置能夠適應不同長度的機翼；通用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置的主視圖；

圖2是一種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置的左視圖；

圖3是一種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置的右視圖；

圖4是一種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置的俯視圖；

圖中1-機身固定梁；2-第一機翼固定架；3-第二機翼固定架；4-第三機翼固定架；5-第四機翼固定架；6-機身托架；7-機翼托架；8-邊框；9-第一緩沖墊；10-開口；11-固定帶，12-第二緩沖墊。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

實施例1：

一種固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置，具有通用性強、固定無人機穩(wěn)定、節(jié)約空間、方便進行操作的優(yōu)點，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，特別設置成下述結構：包括兩個上下間距0.5m且水平放置的固定架，其中位于下方的固定架與地面間距0.3m，還包括通過不銹鋼管焊接而成的長2.15m，寬1m的矩形邊框8，固定架焊接在邊框8的內側；其中，固定架包括兩個相對平行設置且水平放置的不銹鋼的機身固定梁1，機身固定梁1的相對兩端焊接在邊框8的長邊上；沿機身固定梁1的長度方向依次焊接有相互平行的且均為不銹鋼制造而成的第一機翼固定梁2、第二機翼固定梁3、第四機翼固定梁4和第五機翼固定梁5，第一機翼固定梁2與第二機翼固定梁3組成一機翼固定裝置，第三機翼固定梁4和第四機翼固定梁5組成另一機翼固定裝置，其中，一機翼固定裝置與另一機翼固定裝置分別位于機身固定梁1的相對兩端處；第一機翼固定架2與第二機翼固定架3之間焊接有兩個與機翼截面形狀匹配的材料為不銹鋼的機翼托架7，第三機翼固定架4與第四機翼固定架5之間焊接有兩個與機翼截面形狀匹配的材料為不銹鋼的機翼托架7；機身固定梁1與邊框8的寬邊之間具有用于放置工具箱、油箱等附屬設備空間。

優(yōu)選的，在機翼固定梁2上還焊接有與機身底部弧度匹配的機身托架6，機身托架6的高度為0.1m，同時，在機身托架6上設置有用于捆綁機身的固定帶11。

實施例2：

本實施例是在上述實施例的基礎上進一步優(yōu)化，為更好的實現(xiàn)本實用新型，如圖2、圖3所示，特別采用下述設置結構：在機翼托架7的內側安裝有與機翼的截面形狀匹配的材料為海綿的第一緩沖墊9。第一緩沖墊9能夠吸收在運輸過程中機翼與機翼托架7之間的撞擊力，更好地對機翼進行保護，且使得機翼能夠更加穩(wěn)固的夾持在機翼托架7中。

在機身托架6上設置有與機身底部弧度匹配的材料為海綿的第二緩沖墊12。第二緩沖墊12能夠吸收在運輸過程中機身與機身托架6之間的撞擊力，更好地對機身進行保護。

實施例3：

本實施例是在上述任一實施例的基礎上進一步優(yōu)化，為更好的實現(xiàn)本實用新型，如圖3、圖4所示，特別采用下述設置結構：在一機身固定梁1上設置有兩個開口10，其中一個開口10位于第一機翼固定梁2和第二固定梁3之間，另一個開口10位于位于第三機翼固定梁4和第四機翼固定梁5之間。開口10的設計能夠方便取出放入機翼托架7中的機翼，且能夠保證放入長度長于機翼固定梁的機翼。

實施例4：

本實施例是在上述任一實施例的基礎上進一步優(yōu)化，為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別采用下述設置結構：包括三個自上而下堆疊設置的固定架，固定架之間的上下間距0.5m，其中位于最下方的固定架與地面間距0.3m。其中，根據(jù)實際的使用需要還可以沿水平方向或豎直方向依次設置多個固定架。

固定無人機時，將無人機的機翼與機身進行拆卸，將機身平穩(wěn)放置在機身托架6上，并通過固定帶11將機身緊固在機身托架6上，然后將兩個機翼分別放入對應的機翼托架7中。邊框8為矩形，形狀規(guī)則，僅需一前一后兩人便可將該固定翼無人機航測系統(tǒng)的運輸裝置搬運上車并固定，之后，將油箱、工具箱、航測系統(tǒng)等附屬設備放置在邊框8與固定架之間的空間內。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。