本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保巡檢無人機(jī)的藥箱結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)植保是指利用無人機(jī)對(duì)農(nóng)林植物進(jìn)行保護(hù)作業(yè)?？梢杂米髦脖５臒o人機(jī)，也稱作植保無人機(jī)，可以使用固定翼、單旋翼、多旋翼無人機(jī)作為飛行平臺(tái)，再在其上安裝噴灑機(jī)構(gòu)，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機(jī)具有作業(yè)效率高、單位面積施藥液量小、無需專用起降機(jī)場(chǎng)，機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)。而且，植保無人機(jī)可以遠(yuǎn)距離搖控操作，從根本上避免了作業(yè)人員暴露在農(nóng)藥中的危險(xiǎn)，改良了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)者的工作環(huán)境和條件，特別是旋翼植保無人機(jī)，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果好。經(jīng)過多年的實(shí)踐，無人機(jī)植保在水田作業(yè)、高稈作物和應(yīng)對(duì)爆發(fā)性病蟲害等方面己經(jīng)表現(xiàn)出突出的優(yōu)勢(shì)，而且可以應(yīng)對(duì)農(nóng)村勞動(dòng)力日益減少的問題，近幾年發(fā)展非常迅速，市場(chǎng)空間巨大?，F(xiàn)有的農(nóng)用植保無人機(jī)所用的噴灑裝置主要包括噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)及藥箱，藥箱作為藥液的存儲(chǔ)裝置，其安全性尤為重要，無人機(jī)在起降和飛行的過程中，藥箱一般都是裸露在環(huán)境中，很容易被一些物品碰到，因此，如何確保其安全性是我們需要努力的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種植保巡檢無人機(jī)的藥箱結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種植保巡檢無人機(jī)的藥箱結(jié)構(gòu)，包括倒錐形的藥箱本體，藥箱本體的頂部和底部分別設(shè)有出水口和進(jìn)水口，進(jìn)水口與藥箱本體的連接處設(shè)有電磁閥，藥箱本體的底部邊緣處焊接有圓臺(tái)形的保護(hù)框架，保護(hù)框架的底部連接有彈簧，彈簧的底部連接有環(huán)形板，藥箱本體的側(cè)面焊接有環(huán)形的防護(hù)筋條，防護(hù)筋條上通過螺栓連接有彈片，彈片的外端焊接有弧形的護(hù)板。

優(yōu)選的，所述進(jìn)水口位于藥箱本體的底部中心處，且所述進(jìn)水口的底端為喇叭狀，喇叭狀的進(jìn)水口的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠密封圈。

優(yōu)選的，所述藥箱本體的內(nèi)部設(shè)有豎向放置的平衡棒。

優(yōu)選的，所述平衡棒上設(shè)有若干個(gè)橫向放置的副平衡棒。

優(yōu)選的，所述平衡棒的頂端與藥箱本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的植保巡檢無人機(jī)的藥箱結(jié)構(gòu)采用多重保護(hù)措施，如設(shè)置保護(hù)框架以保護(hù)進(jìn)水口處不被環(huán)境中的物體碰到，且在保護(hù)框架的底部設(shè)置了彈簧和環(huán)形板，用于在其底部碰到一些物品時(shí)起到緩沖的作用，避免產(chǎn)生硬性接觸導(dǎo)致保護(hù)框架損壞，還有，所示護(hù)板通過彈片與防護(hù)筋條連接，可保護(hù)藥箱的側(cè)面不被刮傷或者碰傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中進(jìn)水口的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-藥箱本體，2-出水口，3-進(jìn)水口，4-電磁閥，5-保護(hù)框架，6-彈簧，7-環(huán)形板，8-防護(hù)筋條，9-彈片，10-護(hù)板，11-橡膠密封圈，12-平衡棒，13-副平衡棒。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖3所示，一種植保巡檢無人機(jī)的藥箱結(jié)構(gòu)，包括倒錐形的藥箱本體1，藥箱本體1的頂部和底部分別設(shè)有出水口2和進(jìn)水口3，進(jìn)水口3與藥箱本體1的連接處設(shè)有電磁閥4，藥箱本體1的底部邊緣處焊接有圓臺(tái)形的保護(hù)框架5，保護(hù)框架5的底部連接有彈簧6，彈簧6的底部連接有環(huán)形板7，藥箱本體1的側(cè)面焊接有環(huán)形的防護(hù)筋條8，防護(hù)筋條8上通過螺栓連接有彈片9，彈片9的外端焊接有弧形的護(hù)板10。

在本實(shí)施例中，所述進(jìn)水口3位于藥箱本體1的底部中心處，且所述進(jìn)水口3的底端為喇叭狀，喇叭狀的進(jìn)水口3的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠密封圈11，在補(bǔ)充藥液的過程中，可將輸液管直接對(duì)準(zhǔn)進(jìn)水口3處，然后打開電磁閥，向藥箱內(nèi)給藥，所示橡膠密封圈11可以避免在給藥的過程中發(fā)生泄漏，提高了其密封性。

在本實(shí)施例中，所述藥箱本體1的內(nèi)部設(shè)有豎向放置的平衡棒12，所述平衡棒12上設(shè)有若干個(gè)橫向放置的副平衡棒13，平衡棒12和副平衡棒13可起到平穩(wěn)藥箱內(nèi)藥液的作用，避免藥液在飛行的過程中來回晃動(dòng)而影響無人機(jī)飛行的平穩(wěn)性，所述平衡棒12的頂端與藥箱本體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以隨著無人機(jī)的飛行姿態(tài)做微小地轉(zhuǎn)動(dòng)，提高平穩(wěn)效果。

基于上述，本實(shí)用新型的植保巡檢無人機(jī)的藥箱結(jié)構(gòu)采用多重保護(hù)措施，如設(shè)置保護(hù)框架5以保護(hù)進(jìn)水口3處不被環(huán)境中的物體碰到，且在保護(hù)框架5的底部設(shè)置了彈簧6和環(huán)形板7，用于在其底部碰到一些物品時(shí)起到緩沖的作用，避免產(chǎn)生硬性接觸導(dǎo)致保護(hù)框架5損壞，還有，所述護(hù)板10通過彈片9與防護(hù)筋條8連接，可保護(hù)藥箱的側(cè)面不被刮傷或者碰傷。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。