本實用新型涉及一種無人機系統(tǒng)，具體是一種多適應(yīng)性植保無人機智能噴灑系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需。

國內(nèi)植保無人機處于起步階段，盡管相對傳統(tǒng)植保優(yōu)勢顯著，但是仍舊存在眾多問題。隨著農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，植保機的應(yīng)用已經(jīng)成為保證增產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的重要措施。現(xiàn)有市面上的噴灑系統(tǒng)形式單一，容易造成農(nóng)藥的殘留和噴灑的不均勻，無法滿足多變環(huán)境下植保的功能性要求；不可移動和更換的噴頭，也無法對不同作物或是農(nóng)藥進行最高效的利用；并且現(xiàn)有的植保機在噴灑的進度和質(zhì)量上都難以把控，信息交互不完善，這就會使得使用者無法切實感受到自己的植保的效果和質(zhì)量，造成較差的客戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多適應(yīng)性植保無人機智能噴灑系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：藥箱通過螺栓固定在藥箱緊固件上，L型快擰接頭將水管連接到水泵的進水口，水泵粘接在藥箱底部，水泵出水口處的水管連接流量計，流量計粘接在在無人機一側(cè)腳架上，與流量計相連的三通快拆接頭將藥水從一路分成兩路輸送至噴桿的左右噴頭，實現(xiàn)農(nóng)藥的噴灑。

作為本實用新型進一步的方案：藥箱通過螺栓固定在藥箱緊固件上，從而穩(wěn)定的安裝在電池倉下方。

作為本實用新型進一步的方案：水泵粘接在藥箱底部，使得重心都集中在中心軸上，保證無人機的穩(wěn)定。

作為本實用新型進一步的方案：所述水泵的出水口通過說書水管與流量計相連。

作為本實用新型進一步的方案：所述流量計粘接在無人機一側(cè)腳架上。

作為本實用新型進一步的方案：所述三通快拆接頭將一路藥水分成兩路分別輸送至所述噴桿的左右噴頭。

作為本實用新型進一步的方案：所述噴桿上可以快速拆裝不同類型的噴頭以滿足不同農(nóng)藥和作物的使用需要求。

作為本實用新型進一步的方案：所述噴頭可以根據(jù)實際情況調(diào)整位置或者快速拆裝，滿足不用場景下的實際情況。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過多種傳感器和智能算法科學(xué)把控以及智能信息采集反饋，使得作業(yè)者掌控實時作業(yè)進度，對作業(yè)計劃作出快速反應(yīng)，提高植保機作業(yè)效率和質(zhì)量；可移動、可增減噴頭固定方式，使得植保機噴幅可調(diào)，提高了植保機在不同環(huán)境下作業(yè)的適應(yīng)性；便捷的噴頭更換方式，使得植保機擁有可調(diào)的霧化程度，滿足了植保機面對不同農(nóng)藥和作物時的施藥要求。

附圖說明

圖1為新型植保無人機多功能藥箱結(jié)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-藥箱緊固件、2-螺栓、3-藥箱、4-L型快擰接頭、5-水泵、6-水管、7-流量計、8-三通快拆接頭、9-噴桿、10-噴頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，公開了一種多適應(yīng)性植保無人機智能噴灑系統(tǒng)。藥箱3通過螺栓2固定在藥箱緊固件1上，L型快擰接頭4將水管6連接到水泵5的進水口，水泵5粘接在藥箱3底部，水泵5出水口的水管6連接無人機一側(cè)腳架上的流量計7，與流量計7相連的三通快拆接頭8將藥水從一路分成兩路輸送至噴桿9的左右噴頭10，實現(xiàn)農(nóng)藥的噴灑。

本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，通過多種傳感器和智能算法科學(xué)把控以及智能信息采集反饋，使得作業(yè)者掌控實時作業(yè)進度，對作業(yè)計劃作出快速反應(yīng)，提高植保機作業(yè)效率和質(zhì)量；可移動、可增減噴頭固定方式，使得植保機噴幅可調(diào)，提高了植保機在不同環(huán)境下作業(yè)的適應(yīng)性；便捷的噴頭更換方式，使得植保機擁有可調(diào)的霧化程度，滿足了植保機面對不同農(nóng)藥和作物時的施藥要求。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。