本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種灑水用多旋翼無人機(jī)旋臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
：

目前農(nóng)用植保無人機(jī)的云臺(tái)和旋臂機(jī)構(gòu)都是一體化成型，當(dāng)無人機(jī)要執(zhí)行灑水任務(wù)時(shí)，需要在旋臂或者無人機(jī)上的奇特位置安裝水管和噴頭，這樣不僅會(huì)造成水管和線路的混亂，還會(huì)顯得無人機(jī)笨重繁瑣，提高了無人機(jī)執(zhí)行灑水任務(wù)的難度性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種灑水用多旋翼無人機(jī)旋臂機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種灑水用多旋翼無人機(jī)旋臂機(jī)構(gòu)，包括一旋臂，所述旋臂的左端設(shè)有一無人機(jī)云臺(tái)可拆卸連接的連接座，所述旋臂的右端設(shè)有一安裝無人機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的支座，所述支座與旋臂固定連接，所述支座外圍設(shè)有保護(hù)罩，所述旋臂上設(shè)有中空的水槽和左右連通的排線孔，所述排線孔與保護(hù)罩連通，所述水槽下端設(shè)有電動(dòng)噴頭。

優(yōu)選的，所述連接座與旋臂一體成型，所述連接座與無人機(jī)云臺(tái)螺紋連接。

優(yōu)選的，所述水槽與電動(dòng)噴頭之間設(shè)有伸縮桿。

優(yōu)選的，所述保護(hù)罩由兩半弧形板件組成,所述兩半弧形板件一側(cè)鉸接且另一側(cè)通過銷緊固。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型公開了一種灑水用多旋翼無人機(jī)旋臂機(jī)構(gòu)，通過旋臂與無人機(jī)云臺(tái)可拆卸連接，使旋臂的更換更加方便，將無人機(jī)上水箱的水管與旋臂上的水槽連接，當(dāng)需要執(zhí)行噴灑任務(wù)時(shí)，開啟水箱中的水泵，水從水箱通過水管進(jìn)入水槽，然后電動(dòng)噴頭執(zhí)行灑水操作，本實(shí)用新型通過設(shè)置隱藏式水槽和排線孔，使無人機(jī)上的線路以及水路分布井然有序，不會(huì)造成線路的錯(cuò)綜排布，通過將旋臂設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，減輕了無人機(jī)旋臂本身的重量，提高了無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種灑水用多旋翼無人機(jī)旋臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的一種灑水用多旋翼無人機(jī)旋臂機(jī)構(gòu)的剖視圖。

其中：1—旋臂，2—連接座，3—水槽，4—排線孔，5—伸縮桿，6—電動(dòng)噴頭，7—保護(hù)罩，701-板件一，702-板件二，8—支座。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示一種灑水用多旋翼無人機(jī)旋臂機(jī)構(gòu)，包括一旋臂1，所述旋臂1的左端設(shè)有一無人機(jī)云臺(tái)可拆卸連接的連接座2，所述旋臂1的右端設(shè)有一安裝無人機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的支座8，所述支座8與旋臂1固定連接，所述支座8外圍設(shè)有保護(hù)罩7，所述旋臂1上設(shè)有中空的水槽3和左右連通的排線孔4，所述排線孔4與保護(hù)罩7連通，所述水槽3下端設(shè)有電動(dòng)噴頭6。

在本實(shí)施例中，所述連接座2與旋臂1一體成型，所述連接座2與無人機(jī)云臺(tái)螺紋連接，便于旋臂1的更換。

在本實(shí)施例中，所述水槽3與電動(dòng)噴頭6之間設(shè)有伸縮桿5，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)電動(dòng)噴頭6與旋臂1之間的距離。

在本實(shí)施例中，所述保護(hù)罩7由兩半弧形板件組成,所述兩半弧形板件一側(cè)鉸接且另一側(cè)通過銷緊固，便于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的安裝與檢修。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型公開了一種灑水用多旋翼無人機(jī)旋臂機(jī)構(gòu)，通過旋臂1與無人機(jī)云臺(tái)可拆卸連接，使旋臂1的更換更加方便，將無人機(jī)上水箱的水管與旋臂1上的水槽3連接，當(dāng)需要執(zhí)行噴灑任務(wù)時(shí)，開啟水箱中的水泵，水從水箱通過水管進(jìn)入水槽3，然后電動(dòng)噴頭6執(zhí)行灑水操作，本實(shí)用新型通過設(shè)置隱藏式水槽3和排線孔4，無人機(jī)云臺(tái)上的控制線路通過排線孔4排布并于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，使無人機(jī)上的線路以及水路分布井然有序，不會(huì)造成線路的錯(cuò)綜排布，通過將旋臂1設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，減輕了旋臂1本身的重量，提高了無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。