本實(shí)用新型涉及一種旋翼激光雷達(dá)掃描無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

將激光雷達(dá)快速勘測(cè)技術(shù)與無(wú)人機(jī)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超視距、高空性、快速性、數(shù)字化的電網(wǎng)災(zāi)后采集，能夠?qū)?00米范圍內(nèi)的物體進(jìn)行快速化掃描，利用軟件在30分鐘內(nèi)，再現(xiàn)高精度的三維模型和空間位置數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)災(zāi)情快速進(jìn)行數(shù)字化的分析及評(píng)估?，F(xiàn)有激光雷達(dá)掃描無(wú)人機(jī)體積較大，保存運(yùn)輸不方便，升空后平穩(wěn)性不太理想，影響勘測(cè)結(jié)果。一旦出現(xiàn)墜落，激光雷達(dá)設(shè)備及機(jī)體易損，造成經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種旋翼激光雷達(dá)掃描無(wú)人機(jī)，防碰撞，空中運(yùn)行平穩(wěn)，方便運(yùn)輸。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種旋翼激光雷達(dá)掃描無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體，無(wú)人機(jī)主體上對(duì)稱設(shè)有可折疊的旋翼?xiàng)U，旋翼?xiàng)U端部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上下兩側(cè)均連接螺旋槳，無(wú)人機(jī)主體上搭載激光雷達(dá)裝置和拍攝裝置；所述旋翼?xiàng)U下部螺栓連接保護(hù)支架，所述旋翼?xiàng)U下部固定螺帽，螺帽上設(shè)有緊固螺釘，所述保護(hù)支架的立柱的頂端設(shè)有端板，端板上部設(shè)有螺柱，端板下部設(shè)有限位銷頭，限位銷頭可在立柱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺柱與螺帽螺紋緊固，并通過(guò)緊固螺釘壓緊，保護(hù)支架下部設(shè)有氣囊。

所述旋翼?xiàng)U包括固定桿、折疊桿，固定桿和折疊桿一側(cè)通過(guò)銷軸連接，另一側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有限位板，固定桿、折疊桿構(gòu)成直桿時(shí)，限位板滑至固定桿和折疊桿之間。

所述的拍攝裝置包括照相機(jī)和攝像機(jī)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)，勘測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。保存時(shí)將旋翼折疊，占用空間小，運(yùn)輸方便。保護(hù)支架與無(wú)人機(jī)主體可拆卸，保護(hù)支架下方氣囊起緩沖作用，可保證無(wú)人機(jī)落入水中不下沉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為旋翼?xiàng)U與保護(hù)支架連接的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為旋翼?xiàng)U結(jié)構(gòu)主視圖。

圖中：無(wú)人機(jī)主體1、旋翼?xiàng)U2、電機(jī)3、螺旋槳4、激光雷達(dá)裝置5、拍攝裝置6、保護(hù)支架7、氣囊8、螺帽9、緊固螺釘10、立柱11、端板12、螺柱13、限位銷頭14、折疊桿15、銷軸16、滑槽17、限位板18。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1，一種旋翼激光雷達(dá)掃描無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體1，無(wú)人機(jī)主體1上對(duì)稱設(shè)有可折疊的旋翼?xiàng)U2，旋翼?xiàng)U2端部設(shè)有電機(jī)3，電機(jī)3上下兩側(cè)均連接螺旋槳4，無(wú)人機(jī)主體1上搭載激光雷達(dá)裝置5和拍攝裝置6；拍攝裝置6包括照相機(jī)和攝像機(jī)。旋翼?xiàng)U2下部螺栓連接保護(hù)支架7，保護(hù)支架7下部設(shè)有氣囊8。

如圖2，所述旋翼?xiàng)U2下部固定螺帽9，螺帽9上設(shè)有緊固螺釘10，所述保護(hù)支架的立柱11的頂端設(shè)有端板12，端板12上部設(shè)有螺柱13，端板12下部固定限位銷頭14，螺柱13、端板12、限位銷頭14為一體式結(jié)構(gòu)，限位銷頭14可在立柱11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。擰動(dòng)端板12將螺柱13與螺帽9螺紋緊固，并擰動(dòng)緊固螺釘10壓緊，起到二次限位的作用，保證保護(hù)支架7不脫落。當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，保護(hù)支架7有效保護(hù)激光雷達(dá)裝置5、拍攝裝置6及旋翼?xiàng)U2。保護(hù)支架7下方的氣囊8在發(fā)生碰撞時(shí)，起到緩沖作用，避免保護(hù)支架自身?yè)p壞。另外，一旦無(wú)人機(jī)落到水面上，氣囊8可使無(wú)人機(jī)漂浮于水面上，不會(huì)沉入水底。

如圖3，所述旋翼?xiàng)U包括固定桿14、折疊桿15，固定桿14和折疊桿15一側(cè)通過(guò)銷軸16連接，另一側(cè)設(shè)有滑槽17，滑槽17內(nèi)設(shè)有限位板18，限位板上設(shè)有推塊；固定桿14、折疊桿15構(gòu)成直桿時(shí)，限位板18滑至固定桿14和折疊桿15之間起限位作用，需要折疊時(shí)，限位板18滑至折疊桿15的滑槽內(nèi)，折疊桿15向上折疊。

上面所述僅是本實(shí)用新型的基本原理，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型對(duì)其進(jìn)行等同變化和修飾，均在本專利技術(shù)保護(hù)方案的范疇之內(nèi)。