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一種多旋翼無人機懸臂鎖止裝置的制作方法

文檔序號:12688646閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種多旋翼無人機懸臂鎖止裝置,多旋翼無人機包括有三個以上懸臂,每個懸臂通過鉸接軸鉸接于無人機的機身,懸臂的末端設置有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機上設置有旋翼,其特征在于,所述懸臂鎖止裝置包括有鎖止臂以及鎖止旋鈕,所述鎖止臂和鎖止旋鈕的數(shù)量與懸臂的數(shù)量相對應;

所述鎖止臂鉸接于無人機機身上所述懸臂的鉸接處,鎖止臂的臂身上設置有卡鉤,所述懸臂的鉸接端設置有與所述卡鉤相適配的卡持部,所述鎖止旋鈕可旋轉(zhuǎn)的設置于無人機機身上所述鎖止臂末端所對應位置,鎖止旋鈕設置有與鎖止臂末端相對應的向側(cè)面凸出的鎖止部。

2.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機懸臂鎖止裝置,其特征在于,所述懸臂鎖止裝置還包括復位彈簧,鎖止臂的鉸接處設置于鎖止臂的中段,復位彈簧的一端固定于無人機機身,另一端連接于鎖止臂。

3.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機懸臂鎖止裝置,其特征在于,所述鎖止旋鈕包括壓緊彈簧、轉(zhuǎn)軸以及旋鈕本體,旋鈕本體通過轉(zhuǎn)軸連接于無人機機身,所述壓緊彈簧套接于轉(zhuǎn)軸上,壓緊彈簧的一端與旋鈕本體連接,壓緊彈簧的另一端與無人機機身連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機懸臂鎖止裝置,其特征在于,所述懸臂的個數(shù)為六個,懸臂等間距的設置于無人機機身上。

5.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機懸臂鎖止裝置,其特征在于,所述多旋翼無人機還包括兩個支撐架,兩支撐架設置于無機人機身底部。

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