本實用新型屬于空間用對接技術領域，尤其是涉及一種空間飛行器用對接裝置。

背景技術：

目前在軌應用的空間對接機構主要是兩個航天器之間或大型載荷設備與空間站之間的大型對接結構，可實現機、電、熱、流體等資源傳輸，在對接的過程中，需要宇航員不停的調整飛船的位置，使得飛船的連接艙門和空間站的連接艙門完全同心，并且沒有相對間的旋轉，這對于宇航員的操控來說要非常精準，而且通過飛船不停的啟停的對接技術門檻也非常高。

眾所周知，磁鐵的N極和S極是能互相吸引的，而且兩塊圓形的磁鐵相互吸引后能夠自然實現同心；纏繞了導線的導體在通電后能產生磁性，通過電的有無實現導體磁性的有無。

若將磁極不相同的兩塊圓形磁性物質自然相吸，能夠實現同心的這一方法運用于飛船的對接上，則能讓飛船和空間站快速同心，設計出較為便捷的對接方法和裝置，則會使得飛船的對接技術門檻隨之下降，同時也讓宇航員的操作變得簡單，在地面控制電的方式甚至能夠實現地面對空間對接的無人控制。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種不用來回調整飛船而能讓飛船和空間站快速同心，較為便捷的對接方法和裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種空間飛行器用對接裝置，包括對接輔助塊A、對接輔助塊B、下接盤、上接盤、機械卡頭、密封圈、機械鎖緊銷組、鎖緊環(huán)槽。其中對接輔助塊A、下接盤、機械卡頭、密封圈組合為一體；對接輔助塊B上接盤、機械鎖緊銷組、鎖緊環(huán)槽組合為一體。

進一步的，所述對接輔助塊A通電后是帶有磁性的且與對接輔助塊B的磁性相異，均布在下接盤的外圈上，數量不少于2個。

進一步的，所述對接輔助塊B通電后是帶有磁性的且與對接輔助塊A的磁性相異，均布在上接盤的外圈上，數量不少于2個。

進一步的，所述下接盤的形狀對稱，為環(huán)形或者方環(huán)形。

進一步的，所述上接盤的形狀對稱，為環(huán)形或者方環(huán)形。

進一步的，所述下接盤與所述上接盤的環(huán)形外圈大小相同，但環(huán)形的寬度不同。

進一步的，所述機械卡頭是均布在下接盤上的，數量不少于2個。

進一步的，所述機械卡頭對接之前是預埋在下接盤內部的，對接完成后釋放彈出。

進一步的，所述密封圈為橡膠材質，分布在下接盤上。

進一步的，所述機械鎖緊銷組包含有銷栓和螺母。

進一步的，所述鎖緊環(huán)槽的截面呈“凸”形。

進一步的，所述鎖緊環(huán)槽設置在上接盤的內環(huán)當中。

本實用新型的有益效果是：

1、模擬兩塊圓形磁鐵自然相吸實現同心，使得飛船和空間站的對接變得簡單；

2、設置有機械鎖緊裝置，在實現磁性對接以后再次利用機械鎖緊，變得更加保險和可靠。

3、通過控制電生磁的方式，能夠實現地面對空間中的兩個飛船的無人對接控制。

附圖說明

圖1是本實用新型未對接前的立體結構圖；

圖2是本實用新型對接后的俯視圖；

圖3是本實用新型對接后的A-A圖。

圖中標示：1-對接輔助塊A，2-對接輔助塊B，3-下接盤，4-上接盤，5-機械卡頭，6-密封圈，7-機械鎖緊銷組，8-鎖緊環(huán)槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1到圖3所示，本實用新型一種空間飛行器用對接裝置，包括對接輔助塊A、對接輔助塊B、下接盤、上接盤、機械卡頭、密封圈、機械鎖緊銷組、鎖緊環(huán)槽。其中對接輔助塊A、下接盤、機械卡頭、密封圈組合為一體；對接輔助塊B上接盤、機械鎖緊銷組、鎖緊環(huán)槽組合為一體。

在使用過程中，將對接輔助塊A、下接盤、機械卡頭、密封圈的一體組合安裝與對接飛船的對接艙外，將對接輔助塊B上接盤、機械鎖緊銷組、鎖緊環(huán)槽的一體組合安裝于空間站或者另外一個要對接的飛行器對接口。然后控制飛船，讓其對接艙的中心和要對接飛行器的對接口中心差不多在一個同心線上，此時通電讓輔助塊帶有磁性，讓帶有N極磁性的對接輔助塊A靠近帶有S極的對接輔助塊B，此時由于磁性相異，輔助塊相吸，兩個飛行器自然同心對接完成，加大電流使得磁性增大，吸引可靠。完成初次對接后，打開艙門，飛行員手動上鎖，讓機械鎖緊銷組和機械卡頭牢牢固定住，兩種對接方式同時作用，增加對接后飛行的安全系數。

為了更好的實現相吸后同心，所述對接輔助塊A通電后是帶有磁性的且與對接輔助塊B 的磁性相異，均布在下接盤外圈上，數量不少于2個；所述對接輔助塊B通電后是帶有磁性的且與對接輔助塊A的磁性相異，均布在上接盤外圈上，數量不少于2個；所述下接盤的形狀對稱，為環(huán)形或者方環(huán)形；所述上接盤的形狀對稱，為環(huán)形或者方環(huán)形。

為了讓對接后的偏差不影響到對接通道，所述下接盤與所述上接盤的環(huán)形外圈大小相同，但環(huán)形的寬度不同。

為了確保對接后飛行的安全系數，所述機械卡頭是均布在下接盤上的，數量不少于2個。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據本發(fā)明的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分鐘析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍。