本實用新型涉及螺旋槳領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器及其螺旋槳快拆裝置、快拆式螺旋槳和螺旋槳底座組件。

背景技術(shù)：

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進力的裝置，可有兩個或較多的槳葉與座體相連，槳葉的向后一面為螺旋面或近似于螺旋面的一種推進裝置，其廣泛應(yīng)用于飛行器中。目前，常見的飛行器的螺旋槳結(jié)構(gòu)一般包括座體和安裝在座體上的槳葉，其中，座體與發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸在動力機的作用下旋轉(zhuǎn)進而帶動槳葉一同旋轉(zhuǎn)，從而推動飛行器飛行。對于小型可拆裝飛行器來說，通常座體與轉(zhuǎn)動軸之間采用將轉(zhuǎn)軸穿過座體上的通孔，然后通過螺母將轉(zhuǎn)軸和座體螺紋裝配連接在一起的方式，因此其安裝和拆卸需要借助工具進行操作，使用起來比較麻煩。

目前，常見的飛行器螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)是在螺旋槳座體的底部成型有爪塊，通過對爪塊在周向已經(jīng)軸向上的固定來實現(xiàn)對螺旋槳的安裝，其雖然不用再借助工具來進行操作，但是因螺旋槳連接產(chǎn)生的力都是由爪塊來承受，進而導(dǎo)致爪塊極易因疲勞而導(dǎo)致?lián)p壞，進而降低了螺旋槳的機械強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的飛行器的螺旋槳因連接產(chǎn)生的力都是由單一部件來承受，進而造成螺旋槳易因疲勞而損壞、機械強度降低的技術(shù)缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種螺旋槳底座組件，包括：固定座，固定連接在驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動部上，具有與所連接附件之間通過旋轉(zhuǎn)可拆卸地連接的卡合機構(gòu)；按鍵開關(guān)，周向固定且軸向滑動地設(shè)置在固定座上，具有適于按觸的按鍵本體和固定在按鍵本體上的按鍵擋塊，及在按鍵本體受外力相對固定座的軸向滑動時對按鍵本體施加回復(fù)力的復(fù)位件；按鍵開關(guān)在不受外力按壓狀態(tài)時，按鍵擋塊位于一部分軸向伸出于固定座并阻擋所連接附件相對固定座旋轉(zhuǎn)的第一位置，按鍵開關(guān)在受外力按壓狀態(tài)下，按鍵擋塊位于縮入固定座的第二位置。

作為優(yōu)選，按鍵本體為圓柱形，若干個按鍵擋塊徑向向外凸出地設(shè)置在按鍵本體的外圓周面上；固定座沿軸向開設(shè)有第一通孔；第一通孔的側(cè)壁上成型有徑向向外凹進的通槽；按鍵本體滑動地設(shè)置在第一通孔中，按鍵擋塊滑動地設(shè)置在通槽中。

作為優(yōu)選，按鍵開關(guān)外表面位于相鄰按鍵擋塊之間的底部成型有向外凸伸的抵頂部；固定座的第一通孔的內(nèi)壁對應(yīng)于抵頂部設(shè)置有向內(nèi)凸伸的抵頂壁，抵頂部在無外力狀態(tài)下抵頂?shù)猪敱凇?/p>

作為優(yōu)選，抵頂部的外徑小于等于按鍵擋塊的外徑；抵頂部收容在第一通孔中。

作為優(yōu)選，抵頂部的外徑大于按鍵擋塊的外徑；第一通孔的內(nèi)壁對應(yīng)于抵頂部向外凹陷形成若干個向下貫穿固定座的抵頂槽，抵頂部對應(yīng)插設(shè)在抵頂槽中，抵頂槽的槽壁為抵頂壁。

作為優(yōu)選，復(fù)位件為彈簧。

作為優(yōu)選，固定座朝向連接附件的一側(cè)開設(shè)有數(shù)個沿周向均勻分布的安裝槽，安裝槽的內(nèi)壁或外壁位于鎖合旋轉(zhuǎn)方向的一端成型有朝向安裝槽中伸出的限位壁。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種快拆式螺旋槳，包括：座體，與所連接基件之間設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)可拆卸地連接的卡合機構(gòu)；和槳葉，至少兩個且周向均勻分布設(shè)置在座體上；座體朝向所連接基件的一側(cè)成型有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)受連接基件上朝向座體凸出部件的限制而阻擋座體相對連接基件的轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，定位結(jié)構(gòu)為自座體朝向所連接基件的一側(cè)向內(nèi)凹進的若干定位槽。

作為優(yōu)選，座體沿軸向開設(shè)有第二通孔。

作為優(yōu)選，座體朝向連接基件的側(cè)面設(shè)置有若干個軸向伸出后再彎折延伸的爪塊。

作為優(yōu)選，定位結(jié)構(gòu)與爪塊在座體朝向連接基件的側(cè)面上沿周向等角度相間設(shè)置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型進一步提供一種螺旋槳快拆裝置，包括上述任一項的螺旋槳底座組件以及快拆式螺旋槳；按鍵擋塊與定位結(jié)構(gòu)數(shù)量對應(yīng)，且分別設(shè)置在固定座及座體的相配合的對應(yīng)位置上；按鍵擋塊在第一位置適于嵌入定位結(jié)構(gòu)中，并卡持在固定座與座體之間。

作為優(yōu)選，固定座上的第一通孔與座體上的第二通孔軸向?qū)R；且按鍵本體適于在第二通孔中軸向移動。

作為優(yōu)選，爪塊可旋轉(zhuǎn)的插入安裝槽中，并且在鎖合位置時，爪塊的彎折延伸部分位于限位壁的與座體相背的一側(cè)。

作為優(yōu)選，按鍵開關(guān)和復(fù)位件活動的套設(shè)在旋轉(zhuǎn)部上軸向凸伸設(shè)置的定位軸上，復(fù)位件推動按鍵開關(guān)以使按鍵擋塊對應(yīng)卡持在定位槽中；固定座固定安裝在旋轉(zhuǎn)部上。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型進一步提供一種飛行器，包括機身及上述任一項的螺旋槳快拆裝置。

本實用新型提供的飛行器及其螺旋槳快拆裝置、快拆式螺旋槳和螺旋槳底座組件具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型提供的螺旋槳底座組件，當(dāng)安裝所連接附件時，旋轉(zhuǎn)連接附件至第一位置，此時按鍵開關(guān)處于無外力狀態(tài)，并且按鍵擋塊的一部分軸向伸出于固定座并阻擋所連接附件相對固定座旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)了對所連接附件的軸向固定；當(dāng)拆卸所連接附件時，按壓按鍵開關(guān)，按鍵擋塊位于縮入固定座的第二位置，此時按鍵擋塊不再阻擋所連接附件相對固定座旋轉(zhuǎn)，進而可實現(xiàn)對所連接附件的旋轉(zhuǎn)拆卸，由于連接附件在周向上的拘束通過按鍵擋塊的伸縮產(chǎn)生，提高了機械強度，帶來了穩(wěn)定性好的效果。

2.本實用新型提供的螺旋槳底座組件，由于若干個按鍵擋塊徑向向外凸出地設(shè)置在按鍵本體的外圓周面上，固定座的第一通孔的側(cè)壁上成型有徑向向外凹進的通槽，按鍵本體滑動地設(shè)置在第一通孔中，按鍵擋塊滑動地設(shè)置在通槽中，進而當(dāng)按鍵開關(guān)設(shè)置在固定座上時，通過按鍵擋塊與通槽之間的限位配合，實現(xiàn)了按鍵開關(guān)與固定座在周向上的相對固定。

3.本實用新型提供的螺旋槳底座組件，由于按鍵開關(guān)外表面位于相鄰按鍵擋塊之間的底部成型有向外凸伸的抵頂部，固定座的第一通孔的內(nèi)壁對應(yīng)于抵頂部設(shè)置有向內(nèi)凸伸的抵頂壁，抵頂部在無外力狀態(tài)下抵頂?shù)猪敱?，進而通過抵頂部和抵頂壁之間的配合，使得按鍵開關(guān)不會因復(fù)位件的彈力作用而從固定座中向上彈出，保證了按鍵開關(guān)的組裝穩(wěn)定性以及功能的實現(xiàn)。

4.本實用新型提供的螺旋槳底座組件，通過在固定座朝向連接附件的一側(cè)開設(shè)有數(shù)個沿周向均勻分布的安裝槽，安裝槽的內(nèi)壁或外壁位于鎖合旋轉(zhuǎn)方向的一端成型有朝向安裝槽中伸出的限位壁，進而通過限位壁的限位作用，使得連接附件無法在軸向上運動，進而實現(xiàn)了連接附件與固定座在軸向上的固定。

5.本實用新型提供的快拆式螺旋槳，由于座體與所連接基件之間設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)可拆卸地連接的卡合機構(gòu)，座體朝向所連接基件的一側(cè)成型有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)受連接基件上朝向座體凸出部件的限制而阻擋座體相對連接基件的轉(zhuǎn)動，進而使得該快拆式螺旋槳在通過旋轉(zhuǎn)來進行拆裝時，卡合機構(gòu)實現(xiàn)卡合功能，同時定位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了周向上的旋轉(zhuǎn)限制功能，在保證該快拆式螺旋槳拆裝方便的同時，提高了機械強度，帶來了穩(wěn)定性好的效果。

6.本實用新型提供的快拆式螺旋槳，通過將定位結(jié)構(gòu)與爪塊在座體朝向連接基件的側(cè)面上沿周向等角度相間設(shè)置，使快拆式螺旋槳的受力點沿周向均勻分布，進而使得快拆式螺旋槳受力更加平穩(wěn)，提高了快拆式螺旋槳在飛行中的平穩(wěn)性。

7.本實用新型提供的螺旋槳快拆裝置，由于包括上述任一項的螺旋槳底座組件以及快拆式螺旋槳，因此具有上述任一項所述的優(yōu)點；同時按鍵擋塊與定位結(jié)構(gòu)數(shù)量對應(yīng)，且分別設(shè)置在固定座及座體的相配合的對應(yīng)位置上，按鍵擋塊在第一位置適于嵌入定位結(jié)構(gòu)中，并卡持在固定座與座體之間，使得快拆式螺旋槳在周向上的運動由按鍵擋塊和定位結(jié)構(gòu)來限制，與其在軸向上的限制受力不同，進而提高了機械強度，帶來了穩(wěn)定性好的效果。

8.本實用新型提供的飛行器，由于具有上述螺旋槳快拆裝置，同時該螺旋槳快拆裝置包括上述任一項的螺旋槳底座組件以及快拆式螺旋槳，因此具有上述任一項所述的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對實用新型作進一步詳細說明。

圖1為現(xiàn)有的飛行器的螺旋槳快拆裝置的爆炸圖；

圖2為本實用新型螺旋槳快拆裝置一種實施方式的示意圖；

圖3為圖2所示螺旋槳快拆裝置的爆炸圖；

圖4為圖2所示螺旋槳快拆裝置另一角度的爆炸圖；

圖5為圖2所示螺旋槳快拆裝置除去螺旋槳的示意圖；

圖6為圖2所示螺旋槳快拆裝置的固定塊的另一實施方式的示意圖；

圖7為圖2所示螺旋槳快拆裝置除去槳葉的縱剖視圖。

圖中各附圖標記說明如下：

100-螺旋槳底座組件；1-固定座；11-第一通孔；12-通槽；13-抵頂壁；14-抵頂槽；15-安裝槽；16-限位壁；2-按鍵開關(guān)；21-按鍵本體；22-按鍵擋塊；23-復(fù)位件；24-抵頂部；200-驅(qū)動裝置；201-旋轉(zhuǎn)部；202-定位軸；300-快拆式螺旋槳；301-座體；3011-定位槽；3012-第二通孔；3013-爪塊；302-槳葉；400-連接件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

如圖2至圖4所示的螺旋槳快拆裝置的一種具體實施方式，包括作為連接基件的螺旋槳底座組件100和作為連接附件的快拆式螺旋槳300。

其中，快拆式螺旋槳300包括座體301和至少兩個且周向均勻分布設(shè)置在座體301上的槳葉302，座體301朝向螺旋槳底座組件100的一側(cè)成型有定位結(jié)構(gòu)(圖中未標示)，定位結(jié)構(gòu)受螺旋槳底座組件100上朝向座體凸出部件的限制而阻擋座體301相對螺旋槳底座組件100的轉(zhuǎn)動；

螺旋槳底座組件100包括固定座1和按鍵開關(guān)2，固定座1固定連接在驅(qū)動裝置200的轉(zhuǎn)動部201上，固定座1與座體301之間設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)可拆卸地連接的卡合機構(gòu)(圖中未標示)；按鍵開關(guān)2周向固定且軸向滑動地設(shè)置在固定座1上，具有適于按觸的按鍵本體21和固定在按鍵本體21上的按鍵擋塊22，及在按鍵本體21受外力相對固定座1軸向滑動時對按鍵本體21施加回復(fù)力的復(fù)位件23；按鍵開關(guān)2在不受外力按壓狀態(tài)下，按鍵擋塊22位于一部分軸向伸出于固定座1并阻擋快拆式螺旋槳300相對固定座1旋轉(zhuǎn)的第一位置；按鍵開關(guān)2在受外力按壓狀態(tài)下，按鍵擋塊22位于縮入固定座1的第二位置。

上述螺旋槳快拆裝置，當(dāng)安裝快拆式螺旋槳300時，將快拆式螺旋槳300的座體11旋轉(zhuǎn)連接到固定座2上，旋轉(zhuǎn)座體11至第一位置，按鍵擋塊42受到復(fù)位件23的作用一部分軸向伸出于固定座1并阻擋快拆式螺旋槳300相對固定座1旋轉(zhuǎn)進而實現(xiàn)了對快拆式螺旋槳300的軸向固定，即實現(xiàn)了快拆式螺旋槳300的快速安裝；當(dāng)拆卸快拆式螺旋槳300時，向下按壓按鍵開關(guān)4，按鍵擋塊22位于縮入固定座1的第二位置，此時按鍵擋塊22不再阻擋快拆式螺旋槳300相對固定座1旋轉(zhuǎn)，使得快拆式螺旋槳300從固定座1上反向回轉(zhuǎn)旋出，即實現(xiàn)了快拆式螺旋槳300的快速拆卸；由于快拆式螺旋槳300在周向上的拘束通過按鍵擋塊22的伸縮產(chǎn)生，進而提高了機械強度，帶來了穩(wěn)定性好的效果。

作為可選的實施方式，所述定位結(jié)構(gòu)為自座體301朝向固定座1的一側(cè)向內(nèi)凹進的若干定位槽3011；按鍵擋塊22與定位槽3011數(shù)量對應(yīng)，且分別設(shè)置在固定座1及座體301的相配合的對應(yīng)位置上；按鍵擋塊22在第一位置適于嵌入定位槽3011中，并卡持在固定座1與座體301之間，進而通過按鍵開關(guān)2的按鍵擋塊22和座體301的定位槽3011相配合，使得快拆式螺旋槳300在周向上的運動由按鍵擋塊22和定位槽3011來限制，與其在軸向上的限制受力不同，提高了機械強度。

具體的，按鍵本體21為圓柱形，若干個按鍵擋塊22徑向向外凸出地設(shè)置在按鍵本體21的外圓周面上；固定座1及座體301沿軸向分別開設(shè)有軸向?qū)R的第一通孔11及第二通孔3012；第一通孔11的側(cè)壁上成型有徑向向外凹進的通槽12；按鍵本體21至少滑動地設(shè)置在第一通孔11中，并適于在第二通孔3012中軸向移動，按鍵擋塊22滑動地設(shè)置在通槽12中，如圖5所示，進而當(dāng)按鍵開關(guān)2設(shè)置在固定座1上時，通過按鍵擋塊22與通槽12之間的配合，實現(xiàn)了按鍵開關(guān)2與固定座1在周向上的固定。

其中，如圖4所示，按鍵開關(guān)2外表面位于相鄰按鍵擋塊22之間的底部成型有向外凸伸的抵頂部24，抵頂部24的外徑小于等于按鍵擋塊22的外徑；固定座1的第一通孔11的內(nèi)壁對應(yīng)于抵頂部24設(shè)置有向內(nèi)凸伸的抵頂壁13，按鍵擋塊22穿出通槽12并卡持在定位槽3011中，抵頂部24收容在第一通孔11中并對應(yīng)抵頂?shù)猪敱?3，并限制按鍵開關(guān)2在固定座1中轉(zhuǎn)動，進而通過抵頂部24和抵頂壁13之間的配合，使得按鍵開關(guān)2不會因復(fù)位件23的彈力作用而從固定座1中向上彈出，保證了按鍵開關(guān)2的組裝穩(wěn)定性以及功能的實現(xiàn)。

作為變形的實施方式，按鍵開關(guān)2外表面位于相鄰按鍵擋塊22之間的底部成型有向外凸伸的抵頂部24，抵頂部24的外徑大于按鍵擋塊22的外徑；第一通孔11的內(nèi)壁對應(yīng)于抵頂部24向外凹陷形成若干個向下貫穿固定座1的抵頂槽14，如圖6所示，抵頂部24對應(yīng)插設(shè)在抵頂槽14中，此時抵頂槽14的槽壁為抵頂壁13，抵頂部24收容在第一通孔11中并對應(yīng)抵頂?shù)猪敱?3；同時第一通孔11與通槽12成型為一個通孔。除此之外，通槽12與抵頂槽14還可以為成型在第一通孔11的孔壁上的深度不同的開槽，在此不再加以贅述。

在驅(qū)動槳葉302轉(zhuǎn)動的過程中，驅(qū)動裝置200為一旋轉(zhuǎn)電機(圖中未標示)，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接有旋轉(zhuǎn)部201，固定座1通過連接件400固定安裝在旋轉(zhuǎn)部201上，在本實施方式中，連接件400為螺絲，進而可以通過控制旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸的轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部201旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)部201驅(qū)動固定座1旋轉(zhuǎn)并帶動按鍵開關(guān)2旋轉(zhuǎn)，從而帶動快拆式螺旋槳300同軸轉(zhuǎn)動。

作為變形的實施方式，所述驅(qū)動裝置還可以為旋轉(zhuǎn)氣缸等具有旋轉(zhuǎn)輸出動力的機構(gòu)，在此不再加以一一列舉。

除此之外，旋轉(zhuǎn)部201上設(shè)置有一向上凸伸的定位軸202；按鍵開關(guān)2和復(fù)位件23活動的套設(shè)在定位軸202上，復(fù)位件23推動按鍵開關(guān)2以使按鍵擋塊22對應(yīng)卡持在定位槽3011中，進而保證了座體301與固定座1在旋轉(zhuǎn)方向上的相對固定；同時，又由于固定座1固定安裝在旋轉(zhuǎn)部201上，進而使得旋轉(zhuǎn)部201驅(qū)動固定座1旋轉(zhuǎn)，以帶動按鍵開關(guān)2旋轉(zhuǎn)，從而帶動快拆式螺旋槳300同軸轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，復(fù)位件23為彈簧。

為了實現(xiàn)固定座1與座體301之間通過旋轉(zhuǎn)可拆卸地連接，座體301的朝向固定座1的側(cè)面設(shè)置有若干個軸向伸出后再彎折延伸的爪塊3013；固定座1的對應(yīng)面對應(yīng)于爪塊3013開設(shè)有相應(yīng)數(shù)量的安裝槽15，安裝槽15的內(nèi)壁位于鎖合旋轉(zhuǎn)方向上相對于爪塊3013的彎折方向凸伸有限位壁16，爪塊3013可旋轉(zhuǎn)的插入安裝槽15中，并且在鎖合位置時，爪塊3013的彎折延伸部分位于限位壁16的與座體301相背的一側(cè)，如圖7所示，進而通過限位壁16對爪塊3013的彎折延伸部分的限位作用，使得座體301無法在軸向上運動，進而實現(xiàn)了快拆式螺旋槳300與固定座1在軸向上的固定。

作為可選的實施方式，定位槽3011和爪塊3013的數(shù)量都為3個，并且定位槽3011與爪塊3013在座體301朝向固定座1的側(cè)面上沿周向等角度相間設(shè)置，使座體301的受力點沿周向均勻分布，進而使得該快拆式螺旋槳300受力更加平穩(wěn)，提高了快拆式螺旋槳300在飛行中的平穩(wěn)性。當(dāng)然，定位槽3011和爪塊3013的數(shù)量也可以為其它的數(shù)量，具體可以根據(jù)座體301和固定座1接觸面的大小以及機械強度的需求來設(shè)定。

實施例2

本實施例提供一種飛行器(圖未示)，包括機身及實施例1中記載的任一項所述螺旋槳快拆裝置。

上述飛行器，由于采用了上述螺旋槳快拆裝置，因此具有實施例1中任一項所述的優(yōu)點。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。