1.一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng),包括供電系統(tǒng)和著陸定位系統(tǒng);其特征在于:
所述供電系統(tǒng)包括電源和用于固定電源的固定架;所述電源包括電池盒、設(shè)置在電池盒內(nèi)的電池組和電連接裝置;所述電池盒包括底盒和與底盒配合的上蓋,所述上蓋的四周比底盒寬形成凸緣,所述底盒的側(cè)面和底面均設(shè)有散熱孔,所述底盒的一端設(shè)有能被磁吸的金屬塊;所述電連接裝置包括設(shè)置在上蓋頂部的第一銅片端子和第二銅片端子,第一銅片端子和第二銅片端子分別與電池組的正、負(fù)極連接;所述固定架包括兩塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置的側(cè)襯板和設(shè)于兩塊側(cè)襯板之間的若干橫梁,所述側(cè)襯板的底部設(shè)有向內(nèi)延伸的支撐板,所述支撐板、側(cè)襯板和橫梁之間形成滑槽;所述其中一根橫梁上設(shè)有兩片彈簧銅片,所述彈簧銅片包括固定部、接觸部和導(dǎo)向部,所述接觸部上設(shè)有螺孔,接觸部通過(guò)螺栓固定在橫梁上,所述接觸部相對(duì)水平面呈向下傾斜設(shè)置,所述導(dǎo)向部相對(duì)水平面呈向上傾斜設(shè)置,所述固定部、接觸部和導(dǎo)向部由彈簧銅片彎折成型;
所述著陸定位系統(tǒng)包括GPS定位系統(tǒng)和視覺(jué)定位系統(tǒng),所述視覺(jué)定位系統(tǒng)包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的著陸支架、設(shè)置在地面上的著陸甲板和控制系統(tǒng);所述著陸支架包括四個(gè)支撐腳和設(shè)于所述支撐腳處的定位球,所述定位球的底部呈半球形,四個(gè)定位球的底部顏色不同;所述著陸甲板上設(shè)有四個(gè)圓托,所述圓托的分布與四個(gè)定位球的分布相同,所述圓托的中間形成半球形的容置腔體,容置腔體的四周形成凸起,所述凸起的內(nèi)側(cè)面由外往內(nèi)傾斜形成導(dǎo)向面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述底盒呈長(zhǎng)方形,底盒內(nèi)形成容置腔體,所述電池組的形狀與底盒形狀相似,且電池組設(shè)置在容置腔體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述側(cè)襯板的底部設(shè)有若干凸起,所述支撐板的一側(cè)對(duì)應(yīng)所述凸起處設(shè)有凹槽,所述凸起與所述凹槽配合;所述支撐板通過(guò)螺栓固定在側(cè)襯板的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述橫梁的頂部設(shè)有第一安裝孔,所述橫梁的兩端通過(guò)螺栓與側(cè)襯板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:位于同側(cè)的支撐腳之間設(shè)有連接桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述定位球上設(shè)有固定座,所述固定座上設(shè)有第二安裝孔,所述連接桿穿過(guò)支撐腳后插入所述固定座上的第二安裝孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述圓托的凸起一側(cè)設(shè)有供連接桿進(jìn)入的避讓缺口;所述避讓缺口的上端開(kāi)口大于下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括獲取定位球位置圖片的攝像機(jī)和處理定位球圖片位置信息的控制器。