技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無舵面結(jié)構(gòu)的飛艇，包括艇體，艇體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有矢量推進(jìn)裝置，每個(gè)矢量推進(jìn)裝置均包括y軸轉(zhuǎn)桿、z軸轉(zhuǎn)桿和固定于艇體上的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)y軸轉(zhuǎn)桿沿自身的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且y軸轉(zhuǎn)桿的中心軸線與艇體長度方向上的中心線垂直；y軸轉(zhuǎn)桿上固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的中心軸線與y軸轉(zhuǎn)桿的中心軸線垂直；z軸轉(zhuǎn)桿垂直固定于第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上，z軸轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置的端部上安裝有動(dòng)力推進(jìn)器。本實(shí)用新型的有益效果是：增加了矢量推力，推力控制靈活；無舵面的結(jié)構(gòu)簡單；可實(shí)現(xiàn)在懸停時(shí)或速度很小時(shí)前飛、退飛、原地上升、原地下降、原地轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉洋;滕巖梅;王磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621291115
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.06.20