1.一種無舵面結(jié)構(gòu)的飛艇，其特征在于：包括艇體(1)，所述艇體(1)兩側(cè)對稱設(shè)有矢量推進裝置，每個矢量推進裝置均包括y軸轉(zhuǎn)桿(2)、z軸轉(zhuǎn)桿(3)和固定于艇體(1)上的第一驅(qū)動裝置(4)，所述第一驅(qū)動裝置(4)用于驅(qū)動y軸轉(zhuǎn)桿(2)沿自身的中心軸線轉(zhuǎn)動，且y軸轉(zhuǎn)桿(2)的中心軸線與艇體(1)長度方向上的中心線垂直；所述y軸轉(zhuǎn)桿(2)上固定安裝有第二驅(qū)動裝置(5)，所述第二驅(qū)動裝置(5)的輸出軸的中心軸線與y軸轉(zhuǎn)桿(2)的中心軸線垂直；所述z軸轉(zhuǎn)桿(3)垂直固定于第二驅(qū)動裝置(5)的輸出軸上，所述z軸轉(zhuǎn)桿(3)遠(yuǎn)離第二驅(qū)動裝置(5)的端部上安裝有動力推進器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無舵面結(jié)構(gòu)的飛艇，其特征在于：所述動力推進器(6)為安裝于z軸轉(zhuǎn)桿(3)中的無刷舵機驅(qū)動的螺旋槳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無舵面結(jié)構(gòu)的飛艇，其特征在于：所述艇體(1)材料為pvc，且內(nèi)充氦氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無舵面結(jié)構(gòu)的飛艇，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置(4)包括安裝于艇體(1)內(nèi)的支架(401)和安裝于支架(401)上的電機(402)，所述電機(402)的輸出軸通過皮帶和皮帶輪傳動連接y軸轉(zhuǎn)桿(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無舵面結(jié)構(gòu)的飛艇，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置(4)、第二驅(qū)動裝置(5)和無刷舵機的動力來源為鋰聚合物電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種無舵面結(jié)構(gòu)的飛艇，其特征在于：所述z軸轉(zhuǎn)桿(3)通過第二驅(qū)動裝置(5)的輸出軸鉸接于y軸轉(zhuǎn)桿(2)上。