1.一種太陽能供電垂直升降無人機(jī),包括機(jī)體框架和固定旋翼,所述固定旋翼設(shè)置在所述機(jī)體框架的一端,并平行于所述機(jī)體框架,其特征在于,所述無人機(jī)還包括若干太陽能電池片和調(diào)節(jié)旋翼,所述若干太陽能電池片設(shè)置在所述機(jī)體框架的上表面,所述調(diào)節(jié)旋翼設(shè)置在所述機(jī)體框架的另一端,并可轉(zhuǎn)動(dòng)地在平行和垂直于所述機(jī)體框架的狀態(tài)之間切換,所述調(diào)節(jié)旋翼上設(shè)有用于控制所述調(diào)節(jié)旋翼在垂直于所述機(jī)體框架狀態(tài)時(shí)左右擺動(dòng)的擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)體框架的前端開設(shè)有至少一個(gè)通孔,所述機(jī)體框架的后端開設(shè)有至少一個(gè)通孔,所述機(jī)體框架前端的通孔和所述機(jī)體框架后端的通孔均關(guān)于所述機(jī)體框架的中心線對(duì)稱設(shè)置,所述固定旋翼容置在所述機(jī)體框架前端的通孔內(nèi),所述調(diào)節(jié)旋翼可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在所述機(jī)體框架后端的通孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)體框架的前端開設(shè)有兩個(gè)通孔,所述機(jī)體框架的后端開設(shè)有一個(gè)通孔,所述機(jī)體框架后端的通孔位于所述機(jī)體框架前端兩個(gè)通孔連線的中心線上,所述固定旋翼包括第一旋翼和第二旋翼,所述第一旋翼和第二旋翼分別容置在所述機(jī)體框架前端的通孔內(nèi),所述調(diào)節(jié)旋翼可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在所述機(jī)體框架后端的通孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述無人機(jī)還包括第一蓋板和第二蓋板,所述第一蓋板和第二蓋板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一旋翼和第二旋翼的一側(cè)并相互對(duì)稱,所述第一蓋板和第二蓋板分別與所述第一旋翼和第二旋翼所在的通孔相扣合或沿各自旋翼的一側(cè)展開。
5.如權(quán)利要求4所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述第一蓋板和第二蓋板上與各自通孔相扣合后臨近固定旋翼的一面設(shè)有若干太陽能電池片,其另一面上設(shè)有航行燈。
6.如權(quán)利要求1所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)體框架上安裝有第一電機(jī),所述第一電機(jī)與所述調(diào)節(jié)旋翼通過齒輪傳動(dòng)連接,所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)旋翼相對(duì)于所述機(jī)體框架水平/垂直旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述調(diào)節(jié)旋翼包括調(diào)節(jié)座、旋翼電機(jī)和旋轉(zhuǎn)葉片,所述調(diào)節(jié)座與所述第一電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)連接,并在所述第一電機(jī)的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所機(jī)體框架上,所述旋翼電機(jī)固定在所述調(diào)節(jié)座上,所述旋轉(zhuǎn)葉片安裝在所述旋翼電機(jī)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)件和第二電機(jī),所述調(diào)節(jié)件安裝在所述調(diào)節(jié)旋翼上,所述第二電機(jī)固定在所述調(diào)節(jié)旋翼的外緣上并與所述調(diào)節(jié)件連接,所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)件擺動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)體框架的后端開設(shè)有通孔,所述調(diào)節(jié)旋翼可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在所述通孔內(nèi),所述通孔內(nèi)壁上開設(shè)有用于放置所述第二電機(jī)的凹槽,所述調(diào)節(jié)旋翼與所述機(jī)體框架處于平行狀態(tài)下,所述第二電機(jī)相應(yīng)地卡合在所述凹槽內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述無人機(jī)還包括紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭,所述紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭安裝在所述機(jī)體框架的下表面,并靠近所述機(jī)體框架的前端。
11.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的太陽能供電垂直升降無人機(jī),其特征在于,所述無人機(jī)還包括用于對(duì)故障區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記的標(biāo)記裝置,所述標(biāo)記裝置內(nèi)盛裝有有色液體。