本發(fā)明公開利用太陽能和機(jī)械能發(fā)電給無人機(jī)提供續(xù)航的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的太陽能發(fā)電技術(shù)比較單一，其存在利用太陽能加風(fēng)力發(fā)電的技術(shù)，但是，這種技術(shù)需要太陽能電池板和風(fēng)葉兩者形成，而目前市場(chǎng)上的無人機(jī)的續(xù)航能力一直是普遍存在的問題，絕大部分無人機(jī)的續(xù)航依靠的是加大電池容量或者采用多塊電池，而利用太陽能續(xù)航的無人機(jī)少之又少，而市場(chǎng)上已經(jīng)在研發(fā)的太陽能無人機(jī)的體積都很龐大、笨重，無人機(jī)在飛行的過程中耗電量使用消耗大，大部分無人機(jī)的續(xù)航能力都在20分鐘內(nèi)，不能執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間的航拍以及物流運(yùn)送功能；而且單靠電池的電量去給無人機(jī)續(xù)航具有不確定性，這關(guān)系到無人機(jī)的自重、風(fēng)力、電池電量穩(wěn)定性等因素，在無人機(jī)上使用太陽能電池板發(fā)電技術(shù)很少，且研究出來的無人機(jī)都體積巨大，其采用的都是整體機(jī)身貼太陽能電池板，整體造價(jià)很高，且不適用于小型無人機(jī)的續(xù)航，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的兩大難題，其中一個(gè)難題是怎樣將太陽能電池板放在無人機(jī)上而且放上去后減小飛行途中的阻力；而另一個(gè)難題是利用太陽能電池板在飛行過程中受到風(fēng)力產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了無人機(jī)續(xù)航技術(shù)，采用的是太陽能電池板的光電轉(zhuǎn)換和太陽能電池板運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的用太陽能和機(jī)械能發(fā)電給無人機(jī)提供續(xù)航的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的具體方案為：利用太陽能和機(jī)械能發(fā)電給無人機(jī)提供續(xù)航的機(jī)構(gòu)，包括太陽能模塊和無人機(jī)，還包括機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)，所述太陽能模塊連接機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)連接無人機(jī)，所述太陽能模塊包括太陽能電池板，所述太陽能電池板設(shè)有四塊，所述四塊太陽能電池板包括兩塊梯形太陽能電池板和兩塊正方形太陽能電池板，兩塊梯形太陽能電池板和兩塊正方形太陽能電池板上均設(shè)有連接件，所述兩塊梯形太陽能電池板和兩塊正方形太陽能電池板通過連接件互相連接，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)包括支架，轉(zhuǎn)軸，外轉(zhuǎn)子，永磁鐵磁極和定子托盤，所述支架包括支架桿，所述支架桿設(shè)有四個(gè)，所述支架桿的一端分別安裝了太陽能電池板，所述支架桿的另一端連接在外轉(zhuǎn)子上，所述外轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有 軸承，外轉(zhuǎn)子的底部安裝了永磁鐵磁極，所述定子托盤連接在轉(zhuǎn)軸底部，所述定子托盤上設(shè)有帶繞組的定子，所述轉(zhuǎn)軸安裝在定子托盤的正中心位置，所述定子托盤連接無人機(jī)，所述無人機(jī)的頂面設(shè)有旋轉(zhuǎn)部，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)部上，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)還包括電流控制裝置和蓄電池，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)連接電流控制裝置，所述電流控制裝置連接蓄電池。

以下為本發(fā)明的附屬技術(shù)方案：

優(yōu)選的，所述太陽能模塊的整體形狀為梯形。

優(yōu)選的，所述軸承設(shè)有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述電流控制裝置為太陽能或機(jī)械能電流控制裝置。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：本發(fā)明的利用太陽能和機(jī)械能發(fā)電給無人機(jī)提供續(xù)航的機(jī)構(gòu)，給無人機(jī)提供一種全新的續(xù)航模式，充分利用太陽能能源，加上采用太陽能電池板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)電能，將兩者結(jié)合在一起，讓無人機(jī)的續(xù)航能力更加方便，本發(fā)明的太陽能無人機(jī)是以太陽輻射作為續(xù)航能源，加上太陽能電池板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)電能的無人機(jī)，兩者接合給無人機(jī)提供長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航且能源供應(yīng)綠色環(huán)保。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例利用太陽能和機(jī)械能發(fā)電給無人機(jī)提供續(xù)航的機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例利用太陽能模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械能轉(zhuǎn)電能機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：太陽能模塊1，太陽能電池板11，連接件12，機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)2，支架21，支架桿22，轉(zhuǎn)軸23，外轉(zhuǎn)子24，永磁鐵磁極25，定子托盤26，軸承261，定子27，電流控制裝置28，蓄電池29，無人機(jī)3，旋轉(zhuǎn)部31。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的利用太陽能和機(jī)械能發(fā)電給無人機(jī)提供續(xù)航的機(jī)構(gòu)，包括太陽能模塊1，和無人機(jī)3，還包括機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)2，所述太陽能模塊1連接機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)2，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)2接無人機(jī)3，所述太陽能模塊1的整體形狀為梯形。所述太陽能模塊1包括太陽能電池板11，所述太陽能電池板11設(shè)有四塊，所述四塊太陽能電池板11包括兩塊梯形太陽能電池板和兩塊正方形太陽能電池板，兩塊梯形太陽能電池板和兩塊正 方形太陽能電池板上均設(shè)有連接件12，所述兩塊梯形太陽能電池板和兩塊正方形太陽能電池板通過連接件互相連接，這樣設(shè)置，機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)通過螺絲與無人機(jī)機(jī)身上部連接，形成一個(gè)轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，而太陽能模塊是由兩塊正方形和兩塊梯形太陽能電池板拼接而成，形成的梯形體結(jié)構(gòu)四個(gè)邊角再用連接件將其固定，太陽能模塊內(nèi)部是由支架支撐，每塊太陽能電池板有三個(gè)支點(diǎn)，形成鐵三角，讓其穩(wěn)定的固定，支架連接到機(jī)械能轉(zhuǎn)電能模塊，無人機(jī)頂部形組成了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的太陽能模塊，在太陽能電池板上開口，減少無人機(jī)在飛行途中的阻力，太陽能模塊有一定的斜度，同樣可以減少阻力，太陽能模塊結(jié)構(gòu)頂部與底部是開放式，不會(huì)造成螺旋槳產(chǎn)生的風(fēng)以及空中的風(fēng)流不出去的情況，整體結(jié)構(gòu)使無人機(jī)在飛行過程中盡可能的去減少自身的阻力去飛行。所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)2包括支架21，轉(zhuǎn)軸23，外轉(zhuǎn)子24，永磁鐵磁極25和定子托盤26，所述支架21包括支架桿22，所述支架桿22設(shè)有四個(gè)，所述支架桿22的一端分別安裝了太陽能電池板11，所述支架桿22的另一端連接在外轉(zhuǎn)子24上，所述外轉(zhuǎn)子24內(nèi)設(shè)有軸承261，外轉(zhuǎn)子22的底部安裝了永磁鐵磁極25，所述定子托盤26連接在轉(zhuǎn)軸23底部，所述定子托盤26上設(shè)有帶繞組的定子27，所述轉(zhuǎn)軸23安裝在定子托盤26的正中心位置，所述定子托盤26連接無人機(jī)3，所述無人機(jī)3的頂面設(shè)有旋轉(zhuǎn)部31，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)2安裝在旋轉(zhuǎn)部31上，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)2還包括電流控制裝置28和蓄電池29，所述機(jī)械能轉(zhuǎn)電能結(jié)構(gòu)2連接電流控制裝置28，所述電流控制裝置28連接蓄電池29。所述電流控制裝置28為太陽能或機(jī)械能電流控制裝置。這樣設(shè)置，四塊太陽能電池板拼接成太陽能模塊，太陽能模塊通過支架連接到機(jī)械能轉(zhuǎn)電能的結(jié)構(gòu)上，組成一個(gè)既可以接受太陽光又可以機(jī)械式運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電能的裝置，太陽能和機(jī)械能產(chǎn)生的電流將通過控制裝置進(jìn)行電流的控制，輸入到蓄電池儲(chǔ)存，無人機(jī)的用電設(shè)備將使用這些電能。太陽能電池板產(chǎn)生的電能以及運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械能轉(zhuǎn)換的電能可以周而復(fù)始的為蓄電池供電，結(jié)構(gòu)結(jié)合了光電轉(zhuǎn)換、動(dòng)電轉(zhuǎn)換使無人機(jī)的續(xù)航能力更加的充足，而無人機(jī)頂部太陽能電池板整體結(jié)構(gòu)。四塊太陽能電池板拼接形成太陽能模塊；支架將太陽能電池板連接成一體；支架連接到外轉(zhuǎn)子上，外轉(zhuǎn)子內(nèi)有兩個(gè)軸承，形成一個(gè)可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，外轉(zhuǎn)子底部有永磁鐵磁極，定子托盤連接接在無人機(jī)的機(jī)身上，定子托盤上帶繞組的定子，定子托盤正中心安裝一根轉(zhuǎn)軸。外轉(zhuǎn)子的兩個(gè)軸承通過轉(zhuǎn)軸與其連接，組成一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的太陽能電池板機(jī)構(gòu)，當(dāng)無人機(jī)起飛后，當(dāng)有風(fēng)時(shí)，太陽能模塊受到風(fēng)力的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，外轉(zhuǎn)子內(nèi)的永磁鐵與定子繞組形成 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)里切割磁場(chǎng)線運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生電流，此時(shí)無人機(jī)形成動(dòng)電轉(zhuǎn)換；當(dāng)沒有風(fēng)時(shí)，無人機(jī)可依靠太陽能電池板接受太陽輻射轉(zhuǎn)換成電流，此時(shí)形成光電轉(zhuǎn)換；當(dāng)空中既有光源又有風(fēng)時(shí)，兩者可以同時(shí)產(chǎn)生電流，源源不斷的為無人機(jī)提供能量。

本發(fā)明的利用太陽能和機(jī)械能發(fā)電給無人機(jī)提供續(xù)航的機(jī)構(gòu)，給無人機(jī)提供全新的續(xù)航模式，充分利用太陽能能源，加上采用太陽能電池板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)電能，將兩者結(jié)合在一起，讓無人機(jī)的續(xù)航能力更加方便，本發(fā)明的太陽能無人機(jī)是以太陽輻射作為續(xù)航能源，加上太陽能電池板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)電能的無人機(jī)，兩者接合給無人機(jī)提供長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航且能源供應(yīng)綠色環(huán)保。需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。