1.一種帶可收放起落架裝置的無人飛機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)身；
攝影裝置，其通過支撐臂與機(jī)身連接；
飛行狀態(tài)檢測(cè)裝置，其檢測(cè)所述無人飛機(jī)的飛行狀態(tài)，所述飛行狀態(tài)包括離陸狀態(tài)或著陸狀態(tài)；
起落架，設(shè)于所述機(jī)身下部，能夠以相對(duì)于機(jī)身偏轉(zhuǎn)或伸縮的方式，在位于攝影范圍外的收起位置和位于攝影范圍內(nèi)的放下位置之間切換；
起落架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述起落架在收起位置和放下位置之間移動(dòng)；以及
控制單元，其讀取所述飛行狀態(tài)檢測(cè)獲取的無人飛機(jī)的飛行狀態(tài)，并控制所述起落架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)起落架在收起位置和放下位置之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可收放起落架裝置的無人飛機(jī)，其特征在于：所述飛行狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括設(shè)于機(jī)身下部用以檢測(cè)無人飛機(jī)距離其下方的地面的距離的測(cè)距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可收放起落架裝置的無人飛機(jī)，其特征在于：所述起落架端部與機(jī)身相鉸接，所述起落架能相對(duì)機(jī)身偏轉(zhuǎn)0-75度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可收放起落架裝置的無人飛機(jī)，其特征在于：在所述機(jī)身上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支撐臂沿垂直方向伸縮或相對(duì)于機(jī)身偏轉(zhuǎn)的支撐臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可收放起落架裝置的無人飛機(jī)，其特征在于：還包括用以存儲(chǔ)攝影裝置的鏡頭模組的焦距與起落架的收起位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)器和用以獲得無人飛機(jī)在垂直方向上的加速度的加速度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可收放起落架裝置的無人飛機(jī)，其特征在于：所述攝影裝置為兩個(gè)，分別通過支撐臂連接在機(jī)身上部和下部。