專利名稱：模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，人們生活水平不斷提高，對(duì)生活質(zhì)量的要求也日益提 升；為豐富日常生活，越來越多人愿意花時(shí)間、花金錢、花精力投入到自己 的興趣愛好中去，其中多數(shù)人都對(duì)世界各國的各種飛機(jī)有著深厚的興趣，然 而現(xiàn)場觀察、感受各種真機(jī)的條件非常有限，因此，各種仿真模型飛機(jī)便成 了人們收藏、玩賞的對(duì)象，這對(duì)各種仿真模型玩具提供了廣闊的市場，仿真 模型飛機(jī)逐漸深入廣大愛好者的生活中。而消費(fèi)者對(duì)仿真模型飛機(jī)的要求也 越來越高，對(duì)當(dāng)前的模型飛機(jī)不管是在外形上還是在布局上都要求做到盡可 能地逼真。起落架是模型飛機(jī)上必不可缺少的配件，要想在模型飛機(jī)用上可 以像真飛機(jī)那樣既可收又可放的起落架，并不是一件容易的事。目前，在現(xiàn) 有的模型飛機(jī)上用的可收放式起落架有兩種，第一種是舵機(jī)拉伸式收放起落 架，如圖1所示，其由舵機(jī)01提供動(dòng)力通過鋼絲02的拉伸實(shí)現(xiàn)起落架的收 放，其結(jié)構(gòu)雖然簡單，但是由于其通過鋼絲02的拉伸才能實(shí)現(xiàn)收放，鋼絲 02長度較長，在安裝的時(shí)候難度很大，不易實(shí)現(xiàn)，并且模型飛機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 需對(duì)鋼絲02作出讓位，因此會(huì)對(duì)模型飛機(jī)內(nèi)部的布局造成影響，此結(jié)構(gòu)的 收放起落架已逐漸被淘汰，現(xiàn)已用得較少；現(xiàn)有的另一種收放起落架為氣動(dòng) 式收放起落架，如圖2所示，此結(jié)構(gòu)的收放起落架利用氣瓶04 (或氣缸)通 過各種氣閥的控制傳遞動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)起落架的收放，因此，釆用氣動(dòng)式收放起 落架就必須在模型飛機(jī)上攜帶氣瓶04 (或氣缸)及各種開關(guān)閥，由此導(dǎo)致其 附件較多，安裝、使用不方便，同時(shí)增加了模型飛機(jī)的整體重量，并且其安全性較差， 一旦氣瓶04 (或氣缸)及各氣閥出現(xiàn)漏氣情況，模型飛機(jī)著陸 時(shí)，無法提供起落架放下的動(dòng)力，導(dǎo)致機(jī)身直接著陸則會(huì)造成模型飛機(jī)嚴(yán)重 損傷甚至報(bào)廢；此外采用氣動(dòng)收放起落架的成本較高。
綜上所述，現(xiàn)有模型飛機(jī)起落架存在不易安裝、使用不便、安全性較差 的技術(shù)缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安裝簡易、 使用方便、安全性高的模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括支架、起落架拔叉，所述起落 架拔叉通過拔叉軸設(shè)置于所述支架內(nèi)部，所述起落架拔叉固定連接有機(jī)輪組 件，所述支架內(nèi)部還設(shè)置有線路板、電機(jī)、齒輪組、傳動(dòng)軸承、傳動(dòng)螺桿、 制動(dòng)桿，所述電機(jī)與所述線路板電連接，所述電機(jī)的輸出軸連接所述齒輪組 的輸入端，所述傳動(dòng)螺桿的一端部與所述傳動(dòng)軸承相配合，并穿過所述傳動(dòng) 軸承與所述齒輪組的輸出端相連接，所述傳動(dòng)螺桿與所述制動(dòng)桿活動(dòng)配合， 所述起落架拔叉開有配合槽，所述制動(dòng)桿與所述配合槽相適配。
所述支架分為相互配合的左支架和右支架，所述左支架、右支架對(duì)應(yīng)的 內(nèi)側(cè)壁均設(shè)置有電機(jī)槽、齒輪槽、軸承槽、線路板槽，分別安裝所述電機(jī)、 齒輪組、傳動(dòng)軸承、線路板，所述左支架及右支架的內(nèi)側(cè)壁還設(shè)有制動(dòng)桿導(dǎo) 軌，所述制動(dòng)桿的兩端部分別與所述左支架及右支架的制動(dòng)桿導(dǎo)軌相適配。
所述制動(dòng)桿固定設(shè)置有金屬鑲件，所金屬鑲件設(shè)有內(nèi)螺紋，所述制動(dòng)桿 通過所述金屬鑲件與所述傳動(dòng)螺桿相配合。
所述機(jī)輪組件包括彈簧鋼絲、輪軸、機(jī)輪，所述彈簧鋼絲與所述輪軸端 部垂直連接，所述機(jī)輪安裝于所述輪軸上，所述輪軸的另一端部配合有內(nèi)齒 墊圈。所述線路板底面兩端部設(shè)置有兩個(gè)微觸開關(guān)，所述微觸開關(guān)與所述線路 板電連接。
所述齒輪組包括輸入齒輪、減速齒輪、輸出齒輪、減速齒輪軸，所述減 速齒輪分為大齒輪、小齒輪，所述減速齒輪與所述減速齒輪軸相配合，所述 減速齒輪軸的兩端固定設(shè)置于所述齒輪槽的槽壁，所述輸入齒輪與所述電機(jī) 的輸出軸固定配合并與所述減速齒輪的大齒輪相嚙合，所述輸出齒輪與所述 傳動(dòng)螺桿的端部固定配合并與所述減速齒輪的小齒輪相嚙合。
所述傳動(dòng)螺桿與所述輸出齒輪的配合處均勻涂有缺氧膠。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明中所述支架內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)、齒輪組、傳 動(dòng)螺桿、制動(dòng)桿，由所述電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)過所述齒輪組減速后傳動(dòng)到所述 傳動(dòng)螺桿，所述傳動(dòng)螺桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)使制動(dòng)桿產(chǎn)生軸向位移，從而提供動(dòng)力使 所述起落架拔叉以所述拔叉軸為軸心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)所述起落架的收放， 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝，操作方便，使用電動(dòng)控制，提 高使用安全性，有效克服了現(xiàn)有的舵機(jī)拉伸式收放起落架及氣動(dòng)式收放起落 架安裝困難、使用不便和安全性低的缺陷，并且有效降低了制作成本。


圖1是現(xiàn)有舵機(jī)拉伸式收放起落架結(jié)構(gòu)示意圖2是現(xiàn)有氣動(dòng)式收放起落架結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明爆炸示意圖5是本發(fā)明所述左支架結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明起落架收起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意6圖7是本發(fā)明起落架放下狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖3 5所示，本發(fā)明包括支架l、起落架拔叉2，所述支架l分為相 互配合的左支架11和右支架12，所述左支架11與所述右支架12之間的可 通過螺絲釘19緊固，所述左支架11、右支架12對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁均設(shè)置有電機(jī) 槽13、齒輪槽14、軸承槽15、線路板槽16，所述起落架拔叉2通過拔叉軸 21設(shè)置于所述支架1內(nèi)部，所述左支架11、右支架12開有軸孔18與所述拔 叉軸21的兩端部相配合，所述起落架拔叉2固定連接有機(jī)輪組件；所述支架 l內(nèi)部還設(shè)置有線路板3、電機(jī)4、齒輪組5、傳動(dòng)軸承6、傳動(dòng)螺桿7、制動(dòng) 桿8，所述線路板3、電機(jī)4、齒輪組5、傳動(dòng)軸承6分別安裝于所述線路板 槽16、電機(jī)槽13、齒輪槽14、軸承槽15;所述線路板3底面兩端部設(shè)置有 兩個(gè)微觸開關(guān)31，所述微觸開關(guān)31與所述線路板3電連接以傳輸信號(hào)對(duì)所 述電機(jī)4的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，所述微觸開關(guān)31之間的距離即為所述制動(dòng)桿 8在所述傳動(dòng)螺桿7上滑動(dòng)的行程；所述電機(jī)4與所述線路板3通過硅膠線 進(jìn)行電連接，所述線路板3通過電源引出線及信號(hào)線與外部的控制器相連接， 所述電機(jī)4的輸出軸連接所述齒輪組5的輸入端，所述傳動(dòng)螺桿7的一端部 與所述傳動(dòng)軸承6相配合，并穿過所述傳動(dòng)軸承6與所述齒輪組5的輸出端 相連接，所述制動(dòng)桿8固定設(shè)置有金屬鑲件81，本實(shí)施例中，所述金屬鑲件 81優(yōu)先采用黃銅鑲件，所金屬鑲件81設(shè)有內(nèi)螺紋，所述制動(dòng)桿8通過所述 金屬鑲件81與所述傳動(dòng)螺桿7相活動(dòng)配合，所述起落架拔叉2開有配合槽22， 所述制動(dòng)桿8與所述配合槽22相適配；所述左支架11及右支架12的內(nèi)側(cè)壁 還設(shè)有制動(dòng)桿導(dǎo)軌17，所述制動(dòng)桿8的兩端部分別與所述左支架11及右支 架12的制動(dòng)桿導(dǎo)軌17相適配，所述制動(dòng)桿導(dǎo)軌17可保障所述制動(dòng)桿8平穩(wěn) 滑動(dòng)。所述齒輪組5包括輸入齒輪51、減速齒輪52、輸出齒輪53、減速齒 輪軸54，所述減速齒輪54分為大齒輪、小齒輪，所述減速齒輪52與所述減速齒輪軸54相配合，所述減速齒輪軸54的兩端固定設(shè)置于所述齒輪槽14的 槽壁，所述輸入齒輪51與所述電機(jī)4的輸出軸固定配合并與所述減速齒輪 54的大齒輪相嚙合，所述輸出齒輪53與所述傳動(dòng)螺桿7的端部固定配合并 與所述減速齒輪54的小齒輪相嚙合，所述傳動(dòng)螺桿7與所述輸出齒輪53的 配合處均勻涂有缺氧膠，以保證兩緊密、牢固配合。
工作過程中，本發(fā)明所述模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架通過外部的控制器提 供控制信號(hào)并由接收機(jī)將信號(hào)傳輸給所述線路板3，從而對(duì)所述電機(jī)4的工 作狀態(tài)進(jìn)行控制；如當(dāng)接收機(jī)傳輸給所述線路板3的信號(hào)是1700us時(shí)，所 述電機(jī)4開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述電機(jī)4輸出軸配合的所述輸入齒輪51帶動(dòng) 所述減速齒輪52的大齒輪，再由所述減速齒輪52的小齒輪帶動(dòng)所述輸出齒 輪53，從而使所述傳動(dòng)螺桿7發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋的配合推動(dòng)所述制動(dòng)桿8 沿所述左支架11及右支架12的制動(dòng)桿導(dǎo)軌17向遠(yuǎn)離所述電機(jī)4的方向發(fā)生 滑動(dòng)，在所述制動(dòng)桿8滑動(dòng)的過程中通過與所述配合槽22的接觸，推動(dòng)所述 起落架拔叉2，使所述起落架拔叉2以所述拔叉軸21為圓心產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)所述制動(dòng)桿8觸碰到遠(yuǎn)離所述電機(jī)4的微觸開關(guān)31時(shí)，所述微觸開關(guān)31 通過所述線路板3向外部的控制器傳輸起落架已經(jīng)收起的信號(hào)，此時(shí)，所述 電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)桿8下部的圓弧面正好壓住所述起落架拔叉2的 平臺(tái)面，由此完成起落架的收起過程，如圖6所示。
當(dāng)接收機(jī)傳輸給所述線路板3的信號(hào)是1300us時(shí)，所述電機(jī)4開始反向 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述電機(jī)4輸出軸配合的所述輸入齒輪51帶動(dòng)所述減速齒輪52 的大齒輪，再由所述減速齒輪52的小齒輪帶動(dòng)所述輸出齒輪53，從而使所 述傳動(dòng)螺桿7發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋的配合推動(dòng)所述制動(dòng)桿8沿所述左支架11 及右支架12的制動(dòng)桿導(dǎo)軌17向靠近所述電機(jī)4的方向發(fā)生滑動(dòng)，在所述制 動(dòng)桿8滑動(dòng)的過程中通過與所述配合槽22的接觸從而推動(dòng)所述起落架拔叉2 ， 使所述起落架拔叉2以所述拔叉軸21為圓心產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述制動(dòng)桿 8觸碰到靠近所述電機(jī)4的微觸開關(guān)31時(shí)，所述微觸開關(guān)31通過所述線路
8板3向外部的控制器傳輸起落架已經(jīng)放下的信號(hào)，此時(shí)，所述電機(jī)4停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述制動(dòng)桿8下部的圓弧面正好壓住所述起落架拔叉2的另一平臺(tái)面， 由此完成起落架的放下過程，如圖7所示。
本實(shí)施例中，控制所述電機(jī)4的有效信號(hào)為1300us和1700us，當(dāng)接收 機(jī)給的信號(hào)小于1300US或大于1700us時(shí)，電動(dòng)起落架不做任何動(dòng)作，由此 可有效對(duì)模型飛機(jī)起到保護(hù)作用。
本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于模型飛機(jī)領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1、模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架，包括支架(1)、起落架拔叉(2)，所述起落架拔叉(2)通過拔叉軸(21)設(shè)置于所述支架(1)內(nèi)部，所述起落架拔叉(2)固定連接有機(jī)輪組件，其特征在于所述支架(1)內(nèi)部還設(shè)置有線路板(3)、電機(jī)(4)、齒輪組(5)、傳動(dòng)軸承(6)、傳動(dòng)螺桿(7)、制動(dòng)桿(8)，所述電機(jī)(4)與所述線路板(3)電連接，所述電機(jī)(4)的輸出軸連接所述齒輪組(5)的輸入端，所述傳動(dòng)螺桿(7)的一端部與所述傳動(dòng)軸承(6)相配合，并穿過所述傳動(dòng)軸承(6)與所述齒輪組(5)的輸出端相連接，所述傳動(dòng)螺桿(7)與所述制動(dòng)桿(8)活動(dòng)配合，所述起落架拔叉(2)開有配合槽(22)，所述制動(dòng)桿(8)與所述配合槽(22)相適配。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架，其特征在于所述支架 (1)分為相互配合的左支架(11)和右支架(12)，所述左支架(11)、右支架(12)對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁均設(shè)置有電機(jī)槽(13)、齒輪槽(14)、軸承槽 (15)、線路板槽(16)，分別安裝所述電機(jī)(4)、齒輪組(5)、傳動(dòng)軸承 (6)、線路板(3)，所述左支架(11)及右支架(12)的內(nèi)側(cè)壁還設(shè)有制動(dòng)桿導(dǎo)軌(17)，所述制動(dòng)桿(8)的兩端部分別與所述左支架(11)及右支架(12)的制動(dòng)桿導(dǎo)軌(17)相適配。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架，其特征在于所述 制動(dòng)桿(8)固定設(shè)置有金屬鑲件(81)，所述金屬鑲件(81)設(shè)有內(nèi)螺紋， 所述制動(dòng)桿(8)通過所述金屬鑲件(81)與所述傳動(dòng)螺桿(7)相配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架，其特征在于所述 機(jī)輪組件包括彈簧鋼絲(91)、輪軸(92)、機(jī)輪(93)，所述彈簧鋼絲(91) 與所述輪軸(92)端部垂直連接，所述機(jī)輪(93)安裝于所述輪軸(92) 上，所述輪軸(92)的另一端部配合有內(nèi)齒墊圈(94)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架，其特征在于所述線路板(3)底面兩端部設(shè)置有兩個(gè)微觸開關(guān)(31)，所述微觸開關(guān)(31) 與所述線路板(3)電連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架，其特征在于所述齒輪 組(5)包括輸入齒輪(51)、減速齒輪(52)、輸出齒輪(53)、減速齒輪 軸(54)，所述減速齒輪(54)分為大齒輪、小齒輪，所述減速齒輪(52) 與所述減速齒輪軸(54)相配合，所述減速齒輪軸(54)的兩端固定設(shè)置 于所述齒輪槽(14)的槽壁，所述輸入齒輪(51)與所述電機(jī)(4)的輸 出軸固定配合并與所述減速齒輪(54)的大齒輪相嚙合，所述輸出齒輪(53) 與所述傳動(dòng)螺桿(7)的端部固定配合并與所述減速齒輪(54)的小齒輪 相嚙合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架，其特征在于所述傳動(dòng) 螺桿(7)與所述輸出齒輪(53)的配合處均勻涂有厭氧膠。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架，旨在一種安裝簡易、使用方便、安全性高的模型飛機(jī)電動(dòng)收放起落架。本發(fā)明包括支架(1)、起落架拔叉(2)，所述支架(1)內(nèi)設(shè)有線路板(3)、電機(jī)(4)、齒輪組(5)、傳動(dòng)軸承(6)、傳動(dòng)螺桿(7)、制動(dòng)桿(8)，所述電機(jī)(4)與線路板(3)電連接，所述電機(jī)(4)的輸出軸連接所述齒輪組(5)的輸入端，所述傳動(dòng)螺桿(7)的一端部與所述傳動(dòng)軸承(6)相配合，并穿過所述傳動(dòng)軸承(6)與所述齒輪組(5)的輸出端相連接，所述傳動(dòng)螺桿(7)與所述制動(dòng)桿(8)活動(dòng)配合，所述起落架拔叉(2)開有配合槽(22)，所述制動(dòng)桿(8)與所述配合槽(22)相適配。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于模型飛機(jī)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)A63H27/32GK101637658SQ200910041370
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者王根華 申請(qǐng)人:珠海海曼電子模型有限公司