本實(shí)用新型涉及雙旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，多旋翼無人機(jī)控制技術(shù)比較成熟，穩(wěn)定性強(qiáng)，但是對雙旋翼飛行器來說，都面臨一個平衡穩(wěn)定性問題。雙旋翼的平衡包含前后的平衡及左右的平衡。對于電動雙旋翼來說，主要通過改變旋翼的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)自身左右的平衡，對于油動雙旋翼來說，一般采用變矩槳，通過改變槳距，使槳的兩端升力不同，達(dá)到平衡的目的。但針對油動定矩雙旋翼來說，面臨一個左右平衡的問題。

因此，研制出一種可有效解決油動定矩雙旋翼左右平衡的問題的平衡系統(tǒng)，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)，包括大梁管和兩個旋翼主體，所述旋翼主體對稱設(shè)置在該大梁管的左右兩端，所述旋翼主體包括軸座，所述軸座固定連接有半軸，所述半軸通過直線軸承滑動連接在該大梁管內(nèi)，所述半軸遠(yuǎn)離該軸座的一端鉸接有電動推桿的伸縮桿，所述電動推桿固定安裝在該大梁管內(nèi)，所述電動推桿上固定安裝有與該半軸對應(yīng)的直線位移傳感器，所述直線位移傳感器和電動推桿均電連接有自動飛行控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述軸座焊接有第一軸承套，所述軸座和第一軸承套共同構(gòu)成可將該半軸卡接的空腔。

進(jìn)一步地，所述第一軸承套通過第一直線軸承與固定安裝在大梁管內(nèi)部的第一軸承安裝座滑動連接。

進(jìn)一步地，所述大梁管的兩端固定安裝有可固定第一軸承安裝座的軸承外圈的大梁管套。

進(jìn)一步地，所述半軸上還安裝有第二軸承套和花鍵，所述大梁管的內(nèi)部安裝有第二軸承安裝座以及與該花鍵對應(yīng)的花鍵套，所述第二軸承套通過第二直線軸承與該第二軸承安裝座滑動連接。

進(jìn)一步地，所述大梁管的內(nèi)部固定安裝有可固定電動推桿的電動推桿安裝座。

進(jìn)一步地，所述直線位移傳感器的可伸縮端固定連接在該第二軸承套上。

進(jìn)一步地，左右兩軸座通過皮帶相連接，所述皮帶位于半軸的外部與大梁管的內(nèi)壁之間。

本實(shí)用新型的有益效果為：可有效改變左右兩旋翼距飛行器中心的力臂大小，達(dá)到左右自動平衡的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖中：

1、大梁管；2、電動推桿安裝座；3、電動推桿；4、直線位移傳感器；5、第二直線軸承；6、第二軸承安裝座；7、第二軸承套；8、花鍵；9、花鍵套；10、第一軸承套；11、第一軸承安裝座；12、第一直線軸承；13、半軸；14、軸座；15、皮帶；16、大梁管套。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)，包括大梁管1和兩個旋翼主體，所述旋翼主體對稱設(shè)置在該大梁管1的左右兩端，所述旋翼主體包括軸座14，所述軸座14固定連接有半軸13，所述半軸13通過直線軸承滑動連接在該大梁管1內(nèi)，所述半軸13遠(yuǎn)離該軸座14的一端鉸接有電動推桿3的伸縮桿，所述電動推桿3固定安裝在該大梁管1內(nèi)，所述電動推桿3上固定安裝有與該半軸13對應(yīng)的直線位移傳感器4，所述直線位移傳感器4和電動推桿3均電連接有自動飛行控制系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述軸座14焊接有第一軸承套10，所述軸座14和第一軸承套10共同構(gòu)成可將該半軸13卡接的空腔。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述第一軸承套10通過第一直線軸承12與固定安裝在大梁管1內(nèi)部的第一軸承安裝座11滑動連接。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述大梁管1的兩端固定安裝有可固定第一軸承安裝座11的軸承外圈的大梁管套16。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述半軸13上還安裝有第二軸承套7和花鍵8，所述大梁管1的內(nèi)部安裝有第二軸承安裝座6以及與該花鍵8對應(yīng)的花鍵套9，所述第二軸承套7通過第二直線軸承5與該第二軸承安裝座6滑動連接。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述大梁管1的內(nèi)部固定安裝有可固定電動推桿3的電動推桿安裝座2。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述直線位移傳感器4的可伸縮端固定連接在該第二軸承套7上。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，左右兩軸座14通過皮帶15相連接，所述皮帶15位于半軸13的外部與大梁管1的內(nèi)壁之間。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型采用的固定連接、固定安裝方式均可以采用螺栓固定、焊接等常規(guī)方式。

本實(shí)用新型所述的系統(tǒng)主要由大梁管1，電動推桿3，半軸13，軸座14等組成。大梁管1呈空心管狀結(jié)構(gòu)，有上下兩部分組成，在大梁管內(nèi)部安裝有電動推桿安裝座2，電動推桿安裝座上固定安裝有電動推桿3，電動推桿3的伸縮桿與半軸13的里端通過鉸鏈相連，電動推桿3外殼的上端固定安裝有直線位移傳感器4，直線位移傳感器4的伸縮端與半軸13固定連接。半軸13的里端外部安裝有第二軸承套7，第二軸承套7的外部安裝有第二直線軸承5及第二軸承安裝座6。半軸13的中間段固定安裝有花鍵8，與花鍵8配合的花鍵套9固定安裝在大梁管內(nèi)部。大梁管1的外端內(nèi)部安裝有第一軸承安裝座11，第一軸承安裝座11的內(nèi)部安裝有第一直線軸承12，第一直線軸承12的內(nèi)孔與安裝在半軸13外部的第一軸承套10呈滑動配合。大梁管1的外端外部安裝有大梁管套16。半軸13的外端與軸座14固定相連。在半軸的外部與大梁管內(nèi)壁之間有皮帶15。

自動飛行控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有的飛行控制系統(tǒng)，自動飛行控制系統(tǒng)作為整個裝置的控制中心，直線位移傳感器4和電動推桿3均與其電連接。

本實(shí)用新型主要通過改變左右兩旋翼距飛行器中心的力臂大小，以達(dá)到左右自動平衡的目的。在大梁管1兩端內(nèi)部均有可左右移動的半軸13，半軸13的里端與電動推桿3的伸縮桿相連，半軸13的外端與軸座14固連，通過電動推桿3自動控制半軸13的伸縮，以改變軸座14距飛行器中心的距離。自動飛行控制系統(tǒng)用于根據(jù)直線位移傳感器4反饋的信號，控制電動推桿3的運(yùn)行，當(dāng)半軸13在控制過程中，若一端的電動推桿3向里縮，則另一端的電動推桿3向外伸出，使得兩個軸座14同時向一側(cè)偏移，使飛行器左右達(dá)到平衡。

綜上所述，借助本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，可有效改變左右兩旋翼距飛行器中心的力臂大小，達(dá)到左右自動平衡的目的。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。