技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調(diào)節(jié)平衡機構(gòu)，包括大梁管和兩個旋翼主體，所述旋翼主體對稱設(shè)置在該大梁管的左右兩端，所述旋翼主體包括軸座，所述軸座固定連接有半軸，所述半軸通過直線軸承滑動連接在該大梁管內(nèi)，所述半軸遠離該軸座的一端鉸接有電動推桿的伸縮桿，所述電動推桿固定安裝在該大梁管內(nèi)，所述電動推桿上固定安裝有與該半軸對應(yīng)的直線位移傳感器，所述直線位移傳感器和電動推桿均電連接有自動飛行控制系統(tǒng)。本實用新型的有益效果為：可有效改變左右兩旋翼距飛行器中心的力臂大小，達到左右自動平衡的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國社;趙偉
受保護的技術(shù)使用者：瀚倫貝爾通用航空器有限公司
文檔號碼：201621199924
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.08
技術(shù)公布日：2017.06.20