1.一種一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：包括一體成型的尾梁前段（1）、尾梁中段（2）、尾梁過渡段（3）以及尾梁后段（4）；尾梁前段（1）是由左側面（5）、右側面（7）以及底部安裝面構成的三面體結構；底部安裝面由高位面（6）、低位面（8）以及弧形過渡面（9）構成；弧形過渡面（9）平滑連接在高位面（6）和低位面（8）之間；尾梁中段（2）為連接在尾梁前段（1）和尾梁過渡段（3）之間的直空心管，且尾梁中段（2）的一端同時與左側面（5）、右側面（7）以及高位面（6）連接，尾梁中段（2）的另一端與尾梁過渡段（3）相連接；尾梁過渡段（3）為連接在尾梁中段（2）和尾梁后段（4）之間的平滑收縮空心管；尾梁后段（4）為直空心管，并在直空心管的左側面和右側面上設有U形槽口（13）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：尾梁中段（2）的頂面與尾梁過渡段（3）的頂面呈過渡性彎折，且彎折角度在175°~165°之間。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：在左側面（5）和右側面（7）上設有側面安裝孔（11）。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：在低位面（8）上設有底面安裝孔（10）。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：尾梁后段（4）的左側面和右側面上設有尾端安裝孔（14）。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：高位面（6）、尾梁中段（2）的底面、尾梁過渡段（3）的底面以及尾梁后段（4）的底面均位于同一平面上。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：左側面（5）和右側面（7）的上邊緣為弧形邊（12）。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：尾梁后段（4）的底面、左側面以及右側面內壁均為平面。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：在尾梁中段（2）和尾梁過渡段（3）的內壁上設有環(huán)向和軸向相互交錯的加強筋。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的一體式無人直升機尾梁結構，其特征在于：在尾梁后段（4）頂面的內壁上設有橫梁，橫梁連接尾梁后段（4）的左側面和右側面內壁。