1.一種登機(jī)橋行走系統(tǒng)安全裝置，包括輪架（1）、行走輪（2）、主軸（3）、橫梁（4）和安裝盤（5），所述行走輪（2）設(shè)置在輪架（1）的兩端，所述主軸（3）的底端固定在輪架（1）的中部，所述主軸（3）的頂端通過安裝盤（5）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫梁（4）上，其特征在于，所述安裝盤（5）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）、電氣限位機(jī)構(gòu)（7）和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)（8），其中，
所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）用于檢測(cè)主軸（3）相對(duì)于橫梁（4）的轉(zhuǎn)動(dòng)情況；
所述電氣限位機(jī)構(gòu)（7）用于使得主軸（3）減速或停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述機(jī)械限位機(jī)構(gòu)（8）用于限制主軸（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種登機(jī)橋行走系統(tǒng)安全裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）包括脈沖感應(yīng)器（61）、脈沖盤（62）和豎軸（63），其中，
所述豎軸（63）的底端固定在安裝盤（5）的中心位置；
所述脈沖盤（62）固定在豎軸（63）上；
所述脈沖感應(yīng)器（61）固定在橫梁（4）上，所述脈沖盤（62）的邊緣置于脈沖感應(yīng)器（61）的缺口中，所述主軸（3）帶動(dòng)脈沖盤（62）轉(zhuǎn)動(dòng)使得脈沖感應(yīng)器（61）能夠感知主軸（3）相對(duì)于橫梁（4）的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種登機(jī)橋行走系統(tǒng)安全裝置，其特征在于：所述電氣限位機(jī)構(gòu)（7）包括電氣開關(guān)安裝支架（71）、接近感應(yīng)器（72）、安全開關(guān)（73）和電氣限位板（74），其中，
所述電氣開關(guān)安裝支架（71）固定在橫梁（4）的底部靠近安裝盤（5）的位置；
所述電氣限位板（74）安裝在安裝盤（5）的邊緣位置；
所述接近感應(yīng)器（72）安裝在電氣開關(guān)安裝支架（71）的上端，其用于感知電氣限位板（74）的靠近以使得主軸（3）降低轉(zhuǎn)動(dòng)速度；
所述安全開關(guān)（73）安裝在電氣開關(guān)安裝支架（71）的下端，所述電氣限位板（74）在主軸（3）的帶動(dòng)下能夠觸發(fā)安全開關(guān)（73）動(dòng)作，使得主軸（3）的驅(qū)動(dòng)裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)并被鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種登機(jī)橋行走系統(tǒng)安全裝置，其特征在于：
所述機(jī)械限位機(jī)構(gòu)（8）包括機(jī)械限位擋板（81）和機(jī)械限位旋轉(zhuǎn)板（82），其中，
所述機(jī)械限位擋板（81）固定在橫梁（4）的底部；
所述機(jī)械限位旋轉(zhuǎn)板（82）固定在安裝盤（5）的邊緣位置，其能夠與機(jī)械限位擋板（81）相配合以限定主軸（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。