1.一種多旋翼無人飛行器的航行燈,包括光源和導(dǎo)光元件,其特征在于,還包括反光元件,其中所述導(dǎo)光元件包括底面、與所述底面相對(duì)設(shè)置的頂面、以及位于所述頂面和底面之間的側(cè)面;所述側(cè)面為入光面,用于接收所述光源產(chǎn)生的光;所述頂面為出光面;
所述反光元件面對(duì)所述導(dǎo)光元件的底面設(shè)置,用于對(duì)從所述導(dǎo)光元件的底面的出射光進(jìn)行反射,使反射光從該導(dǎo)光元件的所述出光面出射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述導(dǎo)光元件為扁平的板狀,該板狀的面積最大的兩個(gè)相對(duì)的表面分別為所述出光面以及底面,其他面均為側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述光源為多個(gè),分別面對(duì)所述導(dǎo)光元件的相對(duì)的所述側(cè)面入射到該導(dǎo)光元件中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述導(dǎo)光元件為長(zhǎng)方形,所述光源具有兩個(gè),其發(fā)出的光分別從所述導(dǎo)光元件的位于寬度方向兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面入射到該導(dǎo)光元件中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述導(dǎo)光元件設(shè)有光散射結(jié)構(gòu),其用于將入射至其內(nèi)部或/及表面的光進(jìn)行散射。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述光散射結(jié)構(gòu)位于所述導(dǎo)光元件的底面或者所述入光面;
或者,所述光散射結(jié)構(gòu)嵌入所述導(dǎo)光元件內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述光散射結(jié)構(gòu)包括如下至少一種:陣列分布的凸起結(jié)構(gòu),陣列分布的凹槽結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述凸起結(jié)構(gòu)為透鏡;
或/及,所述散射結(jié)構(gòu)的陣列分布方式包括如下至少一種:矩陣分布,同心弧形分布,同心環(huán)形分布,S型分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述反光元件包括如下至少一種:反光膜,反光板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述反光元件貼附于所述底面;
或者,所述反光元件直接形成于所述底面;
或者,所述反光元件與所述導(dǎo)光元件的底面相對(duì)間隔設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述光源、導(dǎo)光元件和反光元件共同構(gòu)成一個(gè)封閉的構(gòu)件;
或/及,所述光源為L(zhǎng)ED。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的多旋翼無人飛行器的航行燈,其特征在于,所述航行燈為多旋翼無人飛行器的機(jī)尾燈或機(jī)頭燈;
或/及,所述航行燈的安裝位置包括如下至少一種:
所述多旋翼無人飛行器的機(jī)身的頭部;
所述多旋翼無人飛行器的機(jī)身的尾部;
所述多旋翼無人飛行器的機(jī)臂;
所述多旋翼無人飛行器的槳保護(hù)罩;
所述多旋翼無人飛行器的腳架上。
13.一種多旋翼無人飛行器,包括:
機(jī)身;
多個(gè)機(jī)臂,與所述機(jī)身連接,所述機(jī)臂用于承載旋翼組件;其特征在于還包括:
權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的航行燈,安裝在所述機(jī)身或機(jī)臂上,作為機(jī)頭燈和/或機(jī)尾機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多旋翼無人飛行器,其特征在于,所述多個(gè)機(jī)臂包括前機(jī)臂以及后機(jī)臂,所述航行燈安裝在所述前機(jī)臂上,作為機(jī)頭燈。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的多旋翼無人飛行器,其特征在于,所述機(jī)頭燈的出射方向相較于所述多旋翼無人飛行器的橫滾軸方向傾斜設(shè)置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多旋翼無人飛行器,其特征在于,在所述多旋翼無人飛行器處于起飛狀態(tài)時(shí),所述前機(jī)臂相較于所述多旋翼無人飛行器的橫滾軸方向傾斜設(shè)置。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的多旋翼無人飛行器,其特征在于,所述機(jī)身的機(jī)頭部位設(shè)有圖像傳感器;
或/及,所述機(jī)頭燈安裝在所述機(jī)臂的電機(jī)安裝座。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多旋翼無人飛行器,其特征在于,所述機(jī)身還包括腳架,所述航行燈安裝在所述腳架上,作為機(jī)頭燈。