1.一種太陽能軟體無人機(jī)，其特征在于包括：動(dòng)力單元(1)、氣囊(2)、氣閥(3)和碳纖維骨架(4)，所述氣囊(2)套裝在碳纖維骨架(4)外表面，氣閥(3)安裝在氣囊(2)上，動(dòng)力單元(1)安裝在碳纖維骨架(4)上，所述動(dòng)力單元(1)包括第一動(dòng)力子單元(111)、第二動(dòng)力子單元(112)和第三動(dòng)力子單元(113)，所述第一動(dòng)力子單元(111)、第二動(dòng)力子單元(112)和第三動(dòng)力子單元(113)呈三角分布狀分別安裝在碳纖維骨架(4)的外表面，所述氣囊(2)的頂部安裝有太陽能電池板(5)，所述太陽能電池板(5)分別與第一動(dòng)力子單元(111)、第二動(dòng)力子單元(112)和第三動(dòng)力子單元(113)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽能軟體無人機(jī)，其特征在于：所述第一動(dòng)力子單元(111)、第二動(dòng)力子單元(112)和第三動(dòng)力子單元(113)的結(jié)構(gòu)相同，均包括：旋翼(11)、無刷電機(jī)(12)、外殼(13)和骨架固定裝置(15)，所述外殼(13)通過骨架固定裝置(15)固定在碳纖維骨架(4)上，無刷電機(jī)(12)安裝在外殼(13)內(nèi)，旋翼(11)安裝在無刷電機(jī)(12)上，所述外殼(13)側(cè)壁上均勻間隔設(shè)置有通氣柵格(14)。
3.如權(quán)利要求2所述的太陽能軟體無人機(jī)，其特征在于：所述第一動(dòng)力子單元(111)、第二動(dòng)力子單元(112)和第三動(dòng)力子單元(113)的旋翼面均向下傾斜設(shè)置，所述旋翼面在豎直方向上向下傾斜的角度d為10°-30°。
4.如權(quán)利要求3所述的太陽能軟體無人機(jī)，其特征在于：所述旋翼面在豎直方向上向下傾斜的角度d為15°。
5.如權(quán)利要求3所述的太陽能軟體無人機(jī)，其特征在于：所述第一動(dòng)力子單元(111)、第二動(dòng)力子單元(112)和第三動(dòng)力子單元(113)呈三角形狀安裝在碳纖維骨架(4)上，所述第二動(dòng)力子單元(112)和第三動(dòng)力子單元(113)關(guān)于第一動(dòng)力子單元(111)之間的夾角a為70°-80°，所述第一動(dòng)力子單元(111)和第三動(dòng)力子單元(113)關(guān)于第二動(dòng)力子單元(112)之間的夾角b為40°-50°，所述第一動(dòng)力子單元(111)和第二動(dòng)力子單元(112)關(guān)于第三動(dòng)力子單元(113)之間的夾角c為50°-60°。
6.如權(quán)利要求5所述的太陽能軟體無人機(jī)，其特征在于：所述第二動(dòng)力子單元(112)和第三動(dòng)力子單元(113)關(guān)于第一動(dòng)力子單元(111)之間的夾角a為78°，所述第一動(dòng)力子單元(111)和第三動(dòng)力子單元(113)關(guān)于第二動(dòng)力子單元(112)之間的夾角b為46°，所述第一動(dòng)力子單元(111)和第二動(dòng)力子單元(112)關(guān)于第三動(dòng)力子單元(113)之間的夾角c為56°。
7.如權(quán)利要求2所述的太陽能軟體無人機(jī)，其特征在于：所述無刷電機(jī)(12)采用共軸反向外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的太陽能軟體無人機(jī)，其特征在于：所述氣閥(3)為雙通智能氣閥，所述氣閥(3)連接到氣囊內(nèi)設(shè)置的儲(chǔ)氣裝置。