本發(fā)明涉及一種繩索懸掛裝置，該繩索懸掛裝置具有至少一個適合于將至少一根繩索從旋翼飛行器懸置的繩索懸掛模塊，且所述繩索懸掛裝置包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征。

背景技術(shù)：

旋翼飛行器,尤其是直升飛機(jī)通常用于在特定的直升飛機(jī)操作期間使用從直升飛機(jī)懸置的合適繩索進(jìn)行繞繩下降、撤離和安插任務(wù)。例如，直升飛機(jī)用于使得人員從給定高度迅速地下降、即繞繩下降，用以使人員從給定區(qū)域撤離和/或用于將人員安插到給定區(qū)域中。此外，直升飛機(jī)用于貨物的運(yùn)輸和輸送，例如用于軍事用途或建筑行業(yè)中。更通常地，直升飛機(jī)可用在需要應(yīng)用一根或多根從直升飛機(jī)懸置的繩索的任何特定操作中。

通常，一根或多根繩索借助相關(guān)聯(lián)的繩索懸掛裝置從直升飛機(jī)懸置，這要求很高的安全性，尤其是在可能有人員的外部貨物(HEC)時。此外，設(shè)計和構(gòu)造此種繩索懸掛裝置要求符合適用的安全條例和規(guī)范，例如美國聯(lián)邦航空條例(FAR)和/或歐洲認(rèn)證規(guī)范(CS)。例如，根據(jù)FAR29/CS29和FAR27/CS27，在操作中處于張力下的懸置繩索應(yīng)當(dāng)是可釋放的，直至達(dá)到下置額定負(fù)荷的3.5倍，因此他們必須具有相對簡單的設(shè)計來達(dá)到HEC所要求的10-9安全需求。

然而，由于下置釋放機(jī)構(gòu)上的較高的反作用力，傳統(tǒng)的繩索懸掛裝置通常并不適用于允許懸置繩索在繩索處于張力情形下快速地釋放。例如，如果懸置的繩索由于石頭或其它物體卡住，則直升飛機(jī)內(nèi)的機(jī)艙操作者需要借助刀具將該繩索切斷。然而，例如在救援情況中，直升飛機(jī)可能無法提供充分穩(wěn)定的平臺，并且在起風(fēng)或陣風(fēng)的情形中，當(dāng)機(jī)艙操作者試圖用刀具切斷繩索時存在使得該機(jī)艙操作者受傷的較高風(fēng)險。

文獻(xiàn)US 5,158,247B1描述了一種用于直升飛機(jī)的繩索懸掛裝置，該繩索懸掛裝置包括在開口附近固定于直升飛機(jī)地板或艙頂?shù)牧?。用于使得人員下降至地面的繩索由環(huán)狀件附連于螺栓。手柄的操作可通過將扣環(huán)樞轉(zhuǎn)到與彈簧相對的每個螺栓來同時并且瞬時地釋放或拋擲所有繩索。為此，手柄同時地操作以樞轉(zhuǎn)閉鎖件，這些閉鎖件通過互補(bǔ)的凸輪表面與扣環(huán)協(xié)配。更確切地說，每個扣環(huán)均安裝成樞轉(zhuǎn)以當(dāng)繩索由所述繩索所承載的負(fù)荷而張緊時，將由于給定繩索的端環(huán)引起的力施加于扣環(huán)，該力基本上在該繩索的連接于該環(huán)狀件的端部的方向上。在該情形中，不會使得扣環(huán)在負(fù)載繩索的應(yīng)力下打開，因?yàn)橛森h(huán)狀件施加抵靠于該扣環(huán)的力無論如何都不會沿打開方向?qū)υ摽郗h(huán)施加應(yīng)力。

然而，這意味著，在該繩索懸掛裝置中，沿著該繩索在背離該繩索懸掛裝置的方向施加力會強(qiáng)有力地使得該扣環(huán)朝向其閉合位置樞轉(zhuǎn)，以使得用于激活、即操作手柄所需的致動力會足夠高，從而使得操作者不可能釋放該繩索。因此，無法確保在任何可預(yù)見的狀況下容易且快速地釋放該繩索，尤其是如果施加3.5g負(fù)荷并且基于FAR29/CS29和FAR27/CS27的最新認(rèn)證需求應(yīng)用1.5的安全系數(shù)的話。此外，此種繩索懸掛裝置相對較為復(fù)雜并且需要多個組成部件，每個組成部件均會在故障的情形中，至少部分地導(dǎo)致繩索懸掛裝置不期望地打開。

文獻(xiàn)US 6,948,586B1描述了一種快速繩索釋放裝置，該快速繩索釋放裝置能被人員用于使用繩索從直升飛機(jī)迅速地下降并且然后快速地脫離該繩索。該快速繩索釋放裝置包括具有邊緣的本體，該邊緣在其中限定有繩索開口。該本體進(jìn)一步適合于附接至吊帶。鎖定件橫貫該繩索開口延伸。鎖定件摩擦地接合延伸通過該繩索開口的繩索?？s回機(jī)構(gòu)手動地釋放與繩索接合的鎖定件。該縮回機(jī)構(gòu)偏置到固定位置，藉此該鎖定件與繩索接合。該縮回機(jī)構(gòu)在致動時將鎖定件手動地釋放至打開位置，藉此該繩索迅速地從鎖定件釋放。

然而，此種快速繩索釋放裝置并未安裝在直升飛機(jī)中，而是安裝在吊帶上，該吊帶靠近繩索上的人員。因此，如果繩索例如由于石頭或其它物體卡住，則該繩索無法從直升飛機(jī)內(nèi)快速地釋放且該直升飛機(jī)內(nèi)的機(jī)艙操作者再次需要借助刀具將該繩索切斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種新穎的用于旋翼飛行器的繩索懸掛裝置，該繩索懸掛裝置安裝在旋翼飛行器中并且允許懸置的繩索在任何可預(yù)見的操作狀況中快速地釋放并且滿足根據(jù)FAR29/CS29和FAR27/CS27的所有安裝條例和規(guī)范以及認(rèn)證要求。

上述目的通過一種繩索懸掛裝置來解決，該繩索懸掛裝置具有至少一個適合于將至少一根繩索從旋翼飛行器懸置的繩索懸掛模塊，且所述繩索懸掛裝置包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征。

更確切地說，根據(jù)本發(fā)明，繩索懸掛裝置具有至少一個適合于將至少一根繩索從旋翼飛行器懸置的繩索懸掛模塊。該繩索懸掛模塊包括至少一個可鎖定負(fù)荷梁，該至少一個可鎖定負(fù)荷梁能繞轉(zhuǎn)動軸線在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動并且適合于在鎖定狀態(tài)中支承將要從繩索懸掛模塊懸置的至少一根繩索。該至少一個可鎖定負(fù)荷梁在解鎖操作中能至少基于借助由至少一個可鎖定負(fù)荷梁支承的至少一根繩索施加于至少一個可鎖定負(fù)荷梁的負(fù)荷而圍繞轉(zhuǎn)動軸線從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)中。

應(yīng)注意的是，在本發(fā)明中，術(shù)語“繩索”指代包括能從旋翼飛行器懸置的任何繩索或繩子。具體地說，這些繩索或繩子包括任何織造繩索和繩子。然而，應(yīng)注意的是，本發(fā)明的繩索懸掛裝置能類似地設(shè)置成用于懸掛金屬線纜和電線。

有利的是，本發(fā)明的繩索懸掛裝置能用在要求應(yīng)用從給定旋翼飛行器懸置的一根或多根繩索的任何特定操作中，并且更確切地說在特定操作期間用在任何下降、撤離和安插任務(wù)中以及用于貨物的運(yùn)輸和輸送。貨物，且尤其是HEC也可在給定旋翼飛行器開始飛行任務(wù)之前附連于相關(guān)聯(lián)的懸置繩索。然而，在任何情形中，每個懸置的繩索都能在任何可預(yù)見的操作狀況中(而且尤其是如果繩索處于張力下的話)、快速且穩(wěn)固地釋放。此外，本發(fā)明的繩索懸掛裝置符合所有可適用的安全條例和規(guī)范以及認(rèn)證要求(尤其是根據(jù)FAR29/CS29和FAR27/CS27)，并且具有極其簡易且簡單的設(shè)計，該設(shè)計允許符合針對HEC的上述10-9安全要求。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明的繩索懸掛裝置允許多個呈繩索懸掛線的本發(fā)明繩索懸掛模塊對準(zhǔn)，以使得能夠同時地操作多根懸置繩索。此種繩索懸掛線，即繩索懸掛裝置能在縱向或側(cè)向，即給定的旋翼飛行器中或上的傾斜定向來安裝。此外，該繩索懸掛線、即該繩索懸掛線的可鎖定負(fù)荷梁能夠例如有利地由在對應(yīng)的飛行任務(wù)期間監(jiān)測并操作繩索懸掛線的對應(yīng)操作者手動地解鎖。然而，此種繩索懸掛線能較佳地機(jī)械地操作，即電氣地致動以及例如由相應(yīng)旋翼飛行器的飛行員觸發(fā)。因此，在旋翼飛行器上并不需要專門的附加操作者。此種機(jī)械操作能例如液壓地或者借助波頓線纜來執(zhí)行。

有利地是，通過基于借助由可鎖定負(fù)荷梁支承的至少一根繩索施加于該可鎖定負(fù)荷梁的負(fù)荷而使得每個可鎖定負(fù)荷梁在解鎖操作中圍繞其轉(zhuǎn)動軸線從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)中，至少一根繩索的穩(wěn)固且可靠的釋放至少基本上獨(dú)立于下置角，該至少一根繩索以該下置角遠(yuǎn)離該可鎖定負(fù)荷梁繃緊。此外，至少一根繩索可簡單地設(shè)有用于從可鎖定負(fù)荷梁懸置的繩圈，以使得能省略例如剛性金屬環(huán)。這是有益的，因?yàn)獒尫啪哂袆傂原h(huán)的繩索對于在旋翼飛行器下方的地面上的人員尤其危險，并且產(chǎn)生相對較高的對于這些人員造成嚴(yán)重并且可能危險傷害的風(fēng)險，尤其是當(dāng)剛性金屬環(huán)的給定掉落高度變得很大時。

根據(jù)一較佳實(shí)施例，至少一個可鎖定負(fù)荷梁設(shè)有鉸鏈。該鉸鏈樞轉(zhuǎn)地安裝于相關(guān)聯(lián)的支承構(gòu)件。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，該鉸鏈借助相關(guān)聯(lián)的鉸鏈銷安裝于相關(guān)聯(lián)的支承構(gòu)件。該鉸鏈銷限定轉(zhuǎn)動軸線。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，相關(guān)聯(lián)的支承構(gòu)件適合于將繩索懸掛模塊安裝于旋翼飛行器的相關(guān)聯(lián)支承結(jié)構(gòu)。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，設(shè)有至少一個鎖定元件，該鎖定元件能至少在第一位置和第二位置之間運(yùn)動。該至少一個鎖定元件適合于在第一位置中將該至少一個可鎖定負(fù)荷梁鎖定，并且用于在第二位置解鎖該至少一個可鎖定負(fù)荷梁。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，該鉸鏈設(shè)有相關(guān)聯(lián)的故障防護(hù)元件。該故障防護(hù)元件適合于僅僅當(dāng)該至少一個鎖定元件運(yùn)動到第二位置時，允許該至少一個可鎖定負(fù)荷梁圍繞轉(zhuǎn)動軸線從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)中。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，該至少一個鎖定元件包括第一傾斜邊緣，且該鉸鏈包括第二傾斜邊緣。該第一傾斜邊緣適合于在該至少一個可鎖定負(fù)荷梁的鎖定狀態(tài)中阻擋該第二傾斜邊緣。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，該鉸鏈設(shè)有軸承。該軸承適合于在該至少一個可鎖定負(fù)荷梁圍繞轉(zhuǎn)動軸線從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)期間的操作中沿著該至少一個鎖定元件運(yùn)動。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，該至少一個鎖定元件連接于致動構(gòu)件，該致動構(gòu)件能激活以在操作中使得至少一個鎖定元件從第一位置運(yùn)動到第二位置中。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，該致動構(gòu)件包括至少一個細(xì)長桿，該至少一個細(xì)長桿可動地安裝于相關(guān)聯(lián)的支承構(gòu)件。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，該至少一個細(xì)長桿能沿著相關(guān)聯(lián)的支承構(gòu)件在該至少一個細(xì)長桿的縱向方向上平移地運(yùn)動，以使得該至少一個鎖定元件從第一位置運(yùn)動到第二位置中。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，該至少一個細(xì)長桿在鎖定狀態(tài)中至少大致平行于至少一個可鎖定負(fù)荷梁的縱向軸線設(shè)置。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，設(shè)有至少一個保持器。該至少一個保持器能從閉鎖位置運(yùn)動到開鎖位置中，其中，在該至少一個保持器的閉鎖位置中，由處于鎖定狀態(tài)中的至少一個可鎖定負(fù)荷梁支承的繩索固定在至少一個可鎖定負(fù)荷梁上，并且在該至少一個保持器的開鎖位置中，附加的繩索能安裝于處于鎖定狀態(tài)中的至少一個可鎖定負(fù)荷梁。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，設(shè)有至少一個可操作的安全元件，用以阻擋處于閉鎖位置中的至少一個保持器。

根據(jù)又一較佳實(shí)施例，設(shè)有減振元件，用以在至少一個可鎖定負(fù)荷梁圍繞轉(zhuǎn)動軸線從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)中之后到達(dá)該解鎖狀態(tài)時以對該至少一個可鎖定負(fù)荷梁減振。

附圖說明

通過參照附圖的下文描述借助示例來概括本發(fā)明的較佳實(shí)施例。在這些附圖中，相同或功能上相同的部件和元件由相同的附圖標(biāo)號和符號來標(biāo)示，因此在以下描述中僅僅描述一次。

圖1示出旋翼飛行器的立體圖和具有根據(jù)本發(fā)明的所述旋翼飛行器的多個繩索懸掛模塊的繩索懸掛裝置的放大立體圖，

圖2示出圖1的繩索懸掛模塊的立體圖，

圖3示出圖2的繩索懸掛模塊的部分透視立體圖，

圖4示出處于操作中的圖3所示繩索懸掛模塊的簡化側(cè)視圖，

圖5示出替代地附連有圖1所示繩索懸掛裝置的圖1所示旋翼飛行器的側(cè)視圖，

圖6示出具有可選的保持器和相關(guān)聯(lián)的安全裝置的圖2所示繩索懸掛模塊，

圖7示出圖6的繩索懸掛模塊的部分透視圖，

圖8至圖10示出處于操作中的圖7所示繩索懸掛模塊的簡化側(cè)視圖，以及

圖11示出具有圖6所示多個繩索懸掛模塊的繩索懸掛裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出旋翼飛行器1，該旋翼飛行器借助示例實(shí)施為并且因此在下文也簡稱為直升飛機(jī)。該直升飛機(jī)1說明性地包括機(jī)身2，該機(jī)身具有底殼2e和右舷側(cè)壁2d，該右舷側(cè)壁設(shè)有右舷側(cè)滑動門開口2f。在該直升飛機(jī)的左舷側(cè)，機(jī)身2較佳地包括左舷側(cè)壁，該左舷側(cè)壁設(shè)有左舷側(cè)滑動門開口。機(jī)身2示例性地進(jìn)一步包括尾桁2a和機(jī)艙2b，該機(jī)艙具有艙頂2c。

直升飛機(jī)1說明性地包括起落架6，該起落架示例性地實(shí)施為輪式起落架，該輪式起落架包括起落架前輪6a、左舷側(cè)后輪6b和右舷側(cè)后輪6c。該直升飛機(jī)1說明性地進(jìn)一步包括至少一個主旋翼1a和至少一個反扭矩裝置3，該主旋翼構(gòu)造成在操作期間提供升力和向前或向后推進(jìn)力，而該反扭矩裝置構(gòu)造成在操作期間提供反扭矩，即用以抵抗由于至少一個主旋翼1a的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的扭矩以在偏航方面平衡該直升飛機(jī)1。

該至少一個反扭矩裝置3說明性地設(shè)置在尾桁2a的后區(qū)段處，該尾桁較佳地進(jìn)一步包括尾部機(jī)翼4和翼部5。尾部機(jī)翼4較佳地能在其傾度方面進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此能夠替代水平穩(wěn)定器的功能。替代地或附加地，直升飛機(jī)1設(shè)有合適的水平穩(wěn)定器。

然而，應(yīng)注意的是，設(shè)置在尾桁2a的后區(qū)段處的至少一個反扭矩裝置3、尾部機(jī)翼4以及翼部5僅僅用于說明直升飛機(jī)1的一個示例性實(shí)施例而進(jìn)行描述并且因此并不用以限制本發(fā)明。而是，如下文描述的本發(fā)明能類似地適用于任何直升飛機(jī)，而與該直升飛機(jī)的后驅(qū)動的相應(yīng)構(gòu)造無關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該直升飛機(jī)1設(shè)有繩索懸掛裝置7。該繩索懸掛裝置較佳地借助相關(guān)聯(lián)的支承結(jié)構(gòu)8b附連于艙頂2c，該支持結(jié)構(gòu)由機(jī)身2限定或者剛性地附連于該機(jī)身。優(yōu)選的是，繩索懸掛裝置7實(shí)施為模塊化快速釋放繩索懸掛裝置，并且包括至少一個且說明性地包括多個繩索懸掛模塊8。每個繩索懸掛模塊8均較佳地適合于從直升飛機(jī)1懸置至少一根繩索8c，并且包括相關(guān)聯(lián)的支承框架8a，該支承框架優(yōu)選地適合于附連于設(shè)置在艙頂2c處的相關(guān)聯(lián)支承結(jié)構(gòu)8b。

圖2示出圖1所示的繩索懸掛裝置7的單個繩索懸掛模塊8。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該繩索懸掛模塊8包括至少一個支承構(gòu)件8a和至少一個可鎖定負(fù)荷梁10，該至少一個可鎖定負(fù)荷梁能圍繞轉(zhuǎn)動軸線10a相對于該支承構(gòu)件8a在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動。

該支承構(gòu)件8a優(yōu)選地實(shí)施為框架狀結(jié)構(gòu)，并且因此在下文也稱為“支承框架”。較佳地是，該支承框架8a適合于將繩索懸掛模塊8安裝于設(shè)置在圖1所示直升飛機(jī)1的艙頂2c處的支承結(jié)構(gòu)8b。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，可鎖定負(fù)荷梁10在解鎖操作中能圍繞轉(zhuǎn)動軸線10a從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)中。此種解鎖能較佳地借助致動構(gòu)件9來執(zhí)行，例如下文參照圖4更詳細(xì)描述的那樣。

該可鎖定負(fù)荷梁10較佳地適合于在鎖定狀態(tài)中支承圖1所示繩索8c中將從繩索懸掛模塊8懸置的至少一根繩索。說明性地是，兩根繩索8c(各自具有相關(guān)聯(lián)的繩索附連圈8d)借助它們的相關(guān)聯(lián)繩索附連圈8d由可鎖定負(fù)荷梁10支承。

圖3示出具有支承框架8a、致動構(gòu)件9以及可鎖定負(fù)荷梁10的圖2所示繩索懸掛模塊8，該可鎖定負(fù)荷梁借助兩根繩索8c的相關(guān)聯(lián)繩索附連圈8d來支承這兩根繩索。該可鎖定負(fù)荷梁10能圍繞圖2所示的轉(zhuǎn)動軸線10a轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動軸線較佳地由鉸鏈10b的鉸鏈銷10a限定。

更確切地說，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該可鎖定負(fù)荷梁10設(shè)有鉸鏈10b，該鉸鏈較佳地借助鉸鏈銷10a樞轉(zhuǎn)地安裝于支承框架8a。該可鎖定負(fù)荷梁10和鉸鏈10b能實(shí)施為一體的一件式部件。替代地，可鎖定負(fù)荷梁10能由任何合適的附連裝置附連于鉸鏈10b和/或例如借助鉸鏈銷10a保持在鉸鏈10b處。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，鉸鏈10b設(shè)有軸承11。該軸承11較佳地設(shè)置在鉸鏈10b的、遠(yuǎn)離該可鎖定負(fù)荷梁10的那個軸向端、即那側(cè)表面上。優(yōu)選的是，軸承11適合于在可鎖定負(fù)荷梁10圍繞轉(zhuǎn)動軸線10a從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)的過程中沿著至少一個鎖定元件12運(yùn)動，例如下文參照圖4更詳細(xì)描述的那樣。

較佳地是，鎖定元件12連接于致動構(gòu)件9。該致動構(gòu)件優(yōu)選地包括至少一個可激活的細(xì)長桿，該可激活的細(xì)長桿可動地安裝于支承框架8a。這能通過任何合適的裝置來進(jìn)行，甚至是本領(lǐng)域技術(shù)人員眾所周知的裝置。該細(xì)長桿9可選地包括減振器14，該減振器設(shè)置成用于對細(xì)長桿9的運(yùn)動進(jìn)行減振。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，細(xì)長桿9在該細(xì)長桿的其中一個軸向端處包括桿插入?yún)^(qū)段9b并且在該細(xì)長桿的另一軸向端處包括桿接納區(qū)段9c。桿插入?yún)^(qū)段9b和桿接納區(qū)段9c較佳地包括至少類似的附連開口9a。因此，繩索懸掛模塊8的桿插入?yún)^(qū)段9b能例如插入到另一相鄰設(shè)置的繩索懸掛模塊8的細(xì)長桿9的桿接納區(qū)段9c中，以使得例如通過將螺栓或鉚釘插入通過相應(yīng)的附連開口9a能連接兩個繩索懸掛模塊的細(xì)長桿9。類似地，繩索懸掛模塊8的桿接納區(qū)段9c能例如接納另一相鄰設(shè)置的繩索懸掛模塊8的細(xì)長桿9的桿插入?yún)^(qū)段9b中，以使得例如通過將螺栓或鉚釘插入通過相應(yīng)的附連開口9a能連接兩個繩索懸掛模塊的細(xì)長桿9。

類似地，能設(shè)有用于連接相鄰繩索懸掛模塊8的支承框架8a的合適裝置，以使得這些支承框架能被連接以限定圖1所示的繩索懸掛裝置7。然而，應(yīng)注意的是這僅僅是可選的，因?yàn)橐材芡ㄟ^僅僅將相應(yīng)支承框架8a一起附連于圖1所示直升飛機(jī)1的艙頂2c來使得相鄰的繩索懸掛模塊8與圖1所示的繩索懸掛裝置7對準(zhǔn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，從繩索8c至支承框架8a的負(fù)荷傳遞如下所述發(fā)生：經(jīng)由可鎖定負(fù)荷梁10和軸承11至鎖定元件12并且從該鎖定元件至細(xì)長桿9。由于細(xì)長桿由支承框架8a支承，而負(fù)荷最終從該細(xì)長桿9傳遞至支承框架8a。

圖4示出不具有支承框架8a的圖2和圖3所示繩索懸掛模塊8，用以說明該繩索懸掛模塊的、借助對根據(jù)本發(fā)明的可鎖定負(fù)荷梁10進(jìn)行解鎖而實(shí)現(xiàn)的示例性快速釋放操作。較佳地是，此種快速釋放操作通過激活可激活細(xì)長桿9來啟動，從而該可激活細(xì)長桿使得鎖定元件12從圖3中說明的第一位置運(yùn)動到圖4中說明的第二位置。此種運(yùn)動能手動地或者例如通過合適的驅(qū)動馬達(dá)機(jī)械地、液壓地或者借助伯頓線纜啟動。此種驅(qū)動馬達(dá)能例如電氣地致動以及借助示例通過圖1所示直升飛機(jī)1的飛行員來觸發(fā)。

更確切地說，該可激活細(xì)長桿9優(yōu)選地能沿著圖3所示的支承框架8a，例如由箭頭13所示在該細(xì)長桿的縱向方向上平移地運(yùn)動，以使得該鎖定元件12從第一位置運(yùn)動到第二位置。因此，箭頭13的方向代表該可激活細(xì)長桿9的快速釋放運(yùn)動方向。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，鎖定元件12適合于在第一位置鎖定可鎖定負(fù)荷梁10并且適合于在第二位置解鎖該可鎖定負(fù)荷梁10。因此，該鎖定元件12較佳地包括軸承容座12a和第一傾斜邊緣12b，且鉸鏈10b包括第二傾斜邊緣10c。如圖3所示，該第一傾斜邊緣12b優(yōu)選地適合于在可鎖定負(fù)荷梁10的鎖定狀態(tài)中阻擋該第二傾斜邊緣10c，其中，軸承11接納并保持在軸承容座12a中。

然而，當(dāng)使得鎖定元件12從第一位置運(yùn)動到第二位置時，軸承11從軸承容座12a釋放，即滑出，藉此減小必須施加于可激活細(xì)長桿9的所需釋放力。然后，軸承11在方向11a上沿著該鎖定元件12的第一傾斜邊緣12b滑行。因此，該可鎖定負(fù)荷梁10借助鉸鏈10b圍繞轉(zhuǎn)動軸線，即鉸鏈銷10沿釋放轉(zhuǎn)動方向10d從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)中。此種轉(zhuǎn)動較佳地至少基于借助由可鎖定負(fù)荷梁10支承的繩索8c施加于該可鎖定負(fù)荷梁10的負(fù)荷而產(chǎn)生。

較佳地是，該轉(zhuǎn)動通過可選的減振元件15停止，且軸承11在預(yù)定轉(zhuǎn)動結(jié)束位置處鄰抵于該減振元件。該可選的減振元件15優(yōu)選地設(shè)置成在可鎖定負(fù)荷梁10圍繞轉(zhuǎn)動軸線10a從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到解鎖狀態(tài)中之后到達(dá)解鎖狀態(tài)的情形下而對該可鎖定負(fù)荷梁10進(jìn)行減振。因此，該減振元件為可鎖定負(fù)荷梁10提供軟性止擋并且可靠地避免任何損傷。

最遲在可鎖定負(fù)荷梁10達(dá)到所說明的解鎖狀態(tài)時，繩索8c從可鎖定負(fù)荷梁10釋放。更確切地說，響應(yīng)于由繩索8c，至少由該繩索的自身重量施加于該可鎖定負(fù)荷梁10的負(fù)荷，該繩索8c沿著可鎖定負(fù)荷梁10在釋放運(yùn)動方向8e上滑行，直到掉出該可鎖定負(fù)荷梁并且因此不再由該可鎖定負(fù)荷梁10支承為止。

應(yīng)注意的是，繩索8c的滑行運(yùn)動以及這些繩索由此施加于該可鎖定負(fù)荷梁10的釋放力也使得可激活的細(xì)長桿9加速運(yùn)動以產(chǎn)生相對較高的負(fù)荷釋放力。如果手動地操作該細(xì)長桿，則該細(xì)長桿的加速會有利地由減振器14減振。

如圖3所示，此種滑行運(yùn)動較佳地由可激活的細(xì)長桿9和處于其解鎖狀態(tài)中的可鎖定負(fù)荷梁10的縱向軸線10e之間的預(yù)定傾斜角來實(shí)施，該預(yù)定傾斜角說明性地相當(dāng)于大約45°，而該可激活的細(xì)長桿9在鎖定狀態(tài)中至少近似地平行于該縱向軸線10e設(shè)置。然而，其它傾斜角也可類似地實(shí)施并且落在本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識內(nèi)，例如傾斜角在25°至90°的范圍內(nèi)。

較佳地通過將可鎖定負(fù)荷梁10轉(zhuǎn)動到如圖4所說明的解鎖狀態(tài)中來將繩索8c插入到可鎖定負(fù)荷梁10上。然后，繩索8c的附連圈8d設(shè)置在可鎖定負(fù)荷梁10上并且可激活的細(xì)長桿9運(yùn)動到圖2和圖3中說明的位置中，藉此，該可鎖定負(fù)荷梁10由于該鎖定元件12的預(yù)定成形而閉合，即轉(zhuǎn)動到該可鎖定負(fù)荷梁的鎖定狀態(tài)中。

圖5示出具有機(jī)身2和圖1所示繩索懸掛裝置7的圖1所示直升飛機(jī)1。然而，與圖1不同的是，該繩索懸掛裝置7現(xiàn)在側(cè)向地且示例性地傾斜地(即，至少大致垂直地)安裝于機(jī)身2的底殼2e，而非根據(jù)圖1所示以縱向定向安裝于機(jī)身2的艙頂2c。

圖6示出具有可鎖定負(fù)荷梁10的圖3所示繩索懸掛模塊8，該可鎖定負(fù)荷梁支承圖3所示的繩索8c。然而，與圖3不同的是，該繩索懸掛模塊8現(xiàn)在示例性地設(shè)有根據(jù)本發(fā)明一個方面的至少一個可操作的安全元件16和至少一個保持器17。

保持器17能較佳地從圖6中說明的閉鎖位置運(yùn)動到下文參照圖7說明和描述的開鎖位置中。優(yōu)選的是，該保持器17借助復(fù)位彈簧17b預(yù)加載到該保持器的閉鎖位置中，該復(fù)位彈簧示例性地設(shè)置在該繩索懸掛模塊8的保持器17和減振器14之間。

優(yōu)選的是，該保持器17能圍繞由轉(zhuǎn)動銷17a限定的相關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，該保持器借助該轉(zhuǎn)動銷較佳地樞轉(zhuǎn)地安裝于該繩索懸掛模塊8的支承框架8a。借助示例，該保持器17包括圓邊17c，該圓邊說明性地朝向可鎖定負(fù)荷梁10定向。

在閉鎖位置中，該保持器17將該繩索8c固定在該可鎖定負(fù)荷梁10上，這些繩索由處于其鎖定狀態(tài)中的可鎖定負(fù)荷梁10支承。換言之，當(dāng)這些繩索8c沿著處于其鎖定狀態(tài)中的可鎖定負(fù)荷梁10在這些繩索的釋放運(yùn)動方向8e上運(yùn)動時，這些繩索會被處于其閉鎖位置中的保持器17阻擋并且因此不會掉出處于其鎖定狀態(tài)中的可鎖定負(fù)荷梁10。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，可操作的安全元件16設(shè)置成借助相關(guān)聯(lián)的安全銷16a來阻擋處于其閉鎖位置中的保持器17，該保持器能較佳地相對于支承框架8a被阻擋。優(yōu)選的是，能操作該可操作的安全元件16，用以借助相關(guān)聯(lián)的手柄16b，例如通過遠(yuǎn)離該繩索懸掛裝置8拉動該手柄16b來解鎖該可操作的安全元件，以使得保持器17能圍繞轉(zhuǎn)動銷17a轉(zhuǎn)動。

圖7示出具有處于其鎖定狀態(tài)中的可鎖定負(fù)荷梁10、可操作的安全元件16以及保持器17的如圖6所示繩索懸掛模塊8，以該保持器當(dāng)前處于其開鎖位置中進(jìn)行說明。與圖6相比，在不受安全元件16的安全銷16a阻擋之后，保持器17圍繞轉(zhuǎn)動銷17a沿轉(zhuǎn)動方向17d從該保持器的閉鎖位置轉(zhuǎn)動到開鎖位置中。

在保持器17的開鎖位置中，附加的繩索8f能安裝于處于鎖定狀態(tài)中的可鎖定負(fù)荷梁10。這能通過將附加的繩索8f沿平移推動運(yùn)動方向18a朝向保持器17推動到所說明的位置中來執(zhí)行。然后，該附加的繩索8f能借助平移滑動運(yùn)動，如箭頭18b所說明的那樣在處于鎖定狀態(tài)中的可鎖定負(fù)荷梁10上滑動。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，通過將附加的繩索8f沿平移推動運(yùn)動方向18a朝向保持器17推動到所說明的位置中，該保持器17從該保持器的圖6中說明的閉鎖位置轉(zhuǎn)動到該保持器的開鎖位置中。因此，無需使得保持器17轉(zhuǎn)動到該保持器的開鎖位置中的特定操作。

圖8至圖10示出在保持器17處于其閉鎖位置中的情形下的如圖6所示繩索懸掛模塊8，用以說明該繩索懸掛模塊的借助對根據(jù)本發(fā)明的可鎖定負(fù)荷梁10進(jìn)行解鎖而實(shí)現(xiàn)的示例性快速釋放操作。較佳地是，此種快速釋放操作的執(zhí)行與上文參照圖4所描述的快速釋放操作相同，以使得為了簡明扼要起見能省略對該操作的詳細(xì)描述。然而，應(yīng)注意的是，在整個所說明的快速釋放操作期間，該保持器17可保持在該保持器閉鎖位置中。

應(yīng)注意的是，為了附圖的簡明和清晰起見，與圖6相比，在圖8至圖10中省略對支承框架8a和安全元件16的說明。然而，與圖6相比，現(xiàn)示出的繩索懸掛模塊8具有呈故障防護(hù)元件19的形式的附加元件。該故障防護(hù)元件安裝于可鎖定負(fù)荷梁10的鉸鏈10b，并且當(dāng)鎖定元件12運(yùn)動到該鎖定元件的如上所述第二位置時，較佳地適合于允許該可鎖定負(fù)荷梁10圍繞由鉸鏈銷10a限定的轉(zhuǎn)動軸線從該可鎖定負(fù)荷梁的鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)動到該可鎖定負(fù)荷梁的解鎖狀態(tài)中，優(yōu)選地完整地如圖9中所說明的那樣。因此，即使例如鉸鏈10b在軸承11的區(qū)域中發(fā)生斷裂，通過該故障防護(hù)元件19來防止該鉸鏈10b的轉(zhuǎn)動，該故障防護(hù)元件較佳地呈螺栓形或銷形并且接合鎖定元件12。該故障防護(hù)元件19能進(jìn)一步適合于傳遞負(fù)荷并且支持可鎖定負(fù)荷梁10的引導(dǎo)。

圖11示出成模塊化形式的圖1所示繩索懸掛裝置7，該繩索懸掛裝置現(xiàn)在說明性地包括四個對準(zhǔn)的根據(jù)圖6所示的繩索懸掛模塊8。然而，為了附圖的簡潔和清晰起見，對于每個繩索懸掛模塊8已省略了對安全元件16的說明。

應(yīng)注意的是，對于上述實(shí)施例的修改落在本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識內(nèi)，并且因此也被認(rèn)為是本發(fā)明的一部分。例如，能實(shí)施上述實(shí)施例的組合，例如能將具有或不具有保持器和/或具有或不具有安全元件的繩索懸掛模塊與繩索懸掛裝置對準(zhǔn)，等等。

附圖標(biāo)記列表

1 旋翼飛行器

1a 主旋翼

2 機(jī)身

2a 尾桁

2b 機(jī)艙

2c 艙頂

2d 右舷側(cè)壁

2e 底殼

2f 右舷側(cè)滑動門開口

3 反扭矩裝置

4 尾翼

5 翼部

6 輪式起落架：

6a 輪式起落架前輪

6b 輪式起落架左舷側(cè)后輪

6c 輪式起落架右舷側(cè)后輪

7 模塊化快速釋放繩索懸掛裝置

8 快速釋放繩索懸掛模塊

8a 懸掛模塊支承框架

8b 艙頂支承結(jié)構(gòu)

8c 懸置繩索

8d 懸置繩索附連圈

8e 懸置繩索釋放運(yùn)動方向

8f 待懸置的附加繩索

9 懸掛模塊可動桿

9a 桿附連開口

9b 桿插入?yún)^(qū)段

9c 桿接納區(qū)段

10 繩索懸掛負(fù)荷梁

10a 負(fù)荷梁鉸鏈銷

10b 負(fù)荷梁鉸鏈

10c 負(fù)荷梁鉸鏈傾斜邊緣

10d 負(fù)荷梁鉸鏈快速釋放轉(zhuǎn)動方向

10e 負(fù)荷梁縱向延伸部

11 軸承

11a 軸承平移滾動運(yùn)動

12 可動的鉸鏈鎖定元件

12a 鉸鏈鎖定元件軸承容座

12b 鉸鏈鎖定元件傾斜邊緣

13 快速釋放桿運(yùn)動方向

14 可動桿的減振器

15 負(fù)荷梁減振器

16 安全銷釋放裝置

16a 安全銷

16b 安全銷手柄

17 保持器

17a 保持器轉(zhuǎn)動銷

17b 保持器復(fù)位彈簧

17c 保持器圓邊

17d 保持器釋放轉(zhuǎn)動方向

18a 平移推動運(yùn)動方向

18b 平移滑動運(yùn)動方向

19 故障防護(hù)銷