1.一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括中心部、自所述中心部伸展的多個(gè)機(jī)臂，每一機(jī)臂上設(shè)置有至少一動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括旋翼以及驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)還包括傳感器，所述傳感器背對(duì)所述中心部設(shè)置，且位于所述旋翼的旋轉(zhuǎn)面范圍外及/或所述旋翼的中心連接形成的幾何封閉圖形之外，其中所述旋轉(zhuǎn)面為所述旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)其旋翼葉片掃描的區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)的組件的干擾包括如下至少一種：
機(jī)臂、旋翼及/或機(jī)身造成的視覺(jué)障礙；
旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪聲或/及氣流干擾；
動(dòng)力電機(jī)產(chǎn)生的電磁波干擾。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器用于在飛行過(guò)程中感測(cè)所述無(wú)人機(jī)附近的障礙物，包括距離傳感器、影像傳感器及/或GPS傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述障礙物包括所述無(wú)人機(jī)附近的靜止的或移動(dòng)的物體。
5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器能夠從所述無(wú)人機(jī)周圍的環(huán)境中接收聲波信號(hào)及/或電磁波信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電磁波信號(hào)選自如下一種或幾種：無(wú)線電波、微波、紅外線、可見(jiàn)光線、紫外線、X光線及伽馬線。
7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述幾何封閉圖形為以所述多個(gè)旋翼的中心為頂點(diǎn)形成的多邊形。
8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器設(shè)置在所述旋翼的旋轉(zhuǎn)面外，且設(shè)置在所述旋翼遠(yuǎn)離所述中心部的一側(cè)，背對(duì)所述中心部。
9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器設(shè)置在所述機(jī)臂末端，且設(shè)置在所述旋翼的旋轉(zhuǎn)面外，所述旋翼位于所述傳感器與所述中心部之間。
10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)還包括著陸架，所述傳感器設(shè)置在所述著陸架上，且在所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)時(shí)位于所述旋翼的旋轉(zhuǎn)面外，背對(duì)所述中心部。
11.如權(quán)利要求10所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述著陸架連接在所述機(jī)臂末端部，且位于所述機(jī)臂下方，所述著陸架相較所述旋翼更遠(yuǎn)離所述中心部。
12.如權(quán)利要求10所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述著陸架能夠相較所述中心部折疊。
13.如權(quán)利要求12所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述著陸架連接在所述中心部下方，且能夠繞所述中心部在一著陸狀態(tài)及一飛行狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：在所述飛行狀態(tài)，所述著陸架大致平行所述機(jī)臂，所述傳感器位于所述旋翼遠(yuǎn)離所述中心部的一側(cè)。
15.如權(quán)利要求14所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：在所述著陸狀態(tài)，所述著陸架能夠支撐所述無(wú)人機(jī)于一表面。
16.如權(quán)利要求14所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述著陸架包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述中心部下方的第一支架，及連接在所述第一支架遠(yuǎn)離所述中心部一端且與所述第一支架呈一定角度的第二支架，所述傳感器設(shè)置在所述第二支架上。
17.如權(quán)利要求16所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第二支架與所述第一支架大致垂直。
18.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)還包括旋翼保護(hù)罩，所述旋翼保護(hù)罩設(shè)置在所述旋翼附近，用于避免所述旋翼受到意外撞擊。
19.如權(quán)利要求18所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器設(shè)置在所述旋翼保護(hù)罩背離所述旋翼及所述中心部的外側(cè)，且背對(duì)所述中心部。
20.如權(quán)利要求19所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述旋翼保護(hù)罩繞所述旋翼設(shè)置，且大致呈半圓弧形，所述旋翼保護(hù)罩設(shè)置在所述旋翼遠(yuǎn)離所述中心部的一側(cè)。
21.如權(quán)利要求19所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述旋翼保護(hù)罩繞所述旋翼設(shè)置，且大致呈優(yōu)弧形。
22.如權(quán)利要求19所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述旋翼保護(hù)罩設(shè)置在所述旋翼下方，所述旋翼在所述旋翼保護(hù)罩上的正投影落在所述旋翼保護(hù)罩上。
23.如權(quán)利要求18所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器設(shè)置在所述旋翼保護(hù)罩的外側(cè)表面，且不被所述無(wú)人機(jī)的機(jī)臂、機(jī)身或旋翼所遮擋。
24.如權(quán)利要求18所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器設(shè)置在所述旋翼保護(hù)罩內(nèi)側(cè)表面，且所述傳感器被一傳感器保護(hù)罩所罩設(shè)，所述傳感器保護(hù)罩能夠隔絕所述旋翼旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的干擾，所述旋翼保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)表面上對(duì)應(yīng)所述傳感器的感測(cè)范圍處開(kāi)設(shè)有通孔。
25.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)還包括保護(hù)殼，所述傳感器設(shè)置在所述保護(hù)殼上且位于所述無(wú)人機(jī)的干擾范圍外。
26.如權(quán)利要求25所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述保護(hù)殼為機(jī)臂保護(hù)殼、旋翼保護(hù)殼或機(jī)身保護(hù)殼。
27.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的一個(gè)或多個(gè)組件上，所述組件包括機(jī)臂、著陸架、旋翼保護(hù)罩、保護(hù)殼。
28.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)的一個(gè)或多個(gè)組件為中空結(jié)構(gòu)，所述傳感器與所述中心部?jī)?nèi)的處理器之間的走線設(shè)置在所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。
29.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器與所述中心部?jī)?nèi)的處理器之間的走線設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的組件外側(cè)。
30.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器被一傳感器保護(hù)罩所罩設(shè)，所述傳感器保護(hù)罩上對(duì)應(yīng)該傳感器的感測(cè)范圍處開(kāi)設(shè)有通孔或所述通孔處覆蓋有能透射超聲波或電磁波的材料。