本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種新型無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是目前開(kāi)始逐漸實(shí)用化的一種飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)上裝載多類(lèi)傳感器，例如攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，廣泛應(yīng)用于消防、軍事、交通、警務(wù)、勘探以及氣象等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。目前，無(wú)人機(jī)大多是基于直升機(jī)的飛行原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的，可實(shí)現(xiàn)垂直升降和高空懸停，從而滿足航拍和監(jiān)控的要求，最普遍的是單軸單槳、單軸共漿以及多旋翼(例如，四旋翼)形式。

傳統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)未采用任何抗撞抗跌設(shè)計(jì)，機(jī)架主體都是采用韌性極差的碳纖維復(fù)合材料組合而成，極易碰裂或撞散架；而且無(wú)人機(jī)平衡性差，不管是在升降還是飛行過(guò)程中極易失去平衡而跌落或撞擊其他物體，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種平衡性好的無(wú)人機(jī)，且能有效避免因失去平衡或被撞擊而損壞無(wú)人機(jī)的狀況。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種新型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有多個(gè)相對(duì)于所述機(jī)身中的對(duì)稱(chēng)平面呈對(duì)稱(chēng)分布的槳臂，多個(gè)所述槳臂的外端均固定在一可拆卸式平衡圈上，且每個(gè)所述槳臂上遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端設(shè)有槳葉組件，所述槳葉組件包括一對(duì)同軸設(shè)置的分葉槳以及電機(jī)；還包括起落架組件，所述起落架組件分別與相鄰兩個(gè)所述槳臂相連。

優(yōu)選地，為了更好的吸收無(wú)人機(jī)被撞擊時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，以及使無(wú)人機(jī)保持良好的平衡性，所述平衡圈為圓環(huán)狀，且其外部包覆有能量吸收圈。

優(yōu)選地，所述能量吸收圈為硅膠海綿制成。

優(yōu)選地，為了達(dá)到良好的平衡性，每對(duì)所述分葉槳均對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述槳臂的上下平面。

優(yōu)選地，所述起落架組件包括支撐臂和起落架臂，所述支撐臂兩端分別連接在相鄰兩個(gè)所述支撐臂上，所述起落架臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述第二臂末端為弧形結(jié)構(gòu)并向外展開(kāi)。

優(yōu)選地，為了使起落架臂的伸縮更靈活更方便，所述起落架臂還包括折疊臂，所述折疊臂兩端分別連接在第一臂和第二臂上，且所述折疊臂與所述第一臂和第二臂構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第二臂末端的弧形結(jié)構(gòu)上包覆有緩沖層。

優(yōu)選地，為了防止飛行過(guò)程中對(duì)帶點(diǎn)設(shè)備產(chǎn)生影響，所述槳臂與起落架組價(jià)均采用絕緣材料制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)平衡性好，槳葉采用上下同軸設(shè)計(jì)，提高了動(dòng)力穩(wěn)定性，即使在無(wú)人機(jī)遭遇撞擊時(shí)，也能很快的恢復(fù)平衡，且在無(wú)人機(jī)著地時(shí)，也能有效控制，穩(wěn)定著地；同時(shí)，槳臂末端均由平衡圈固定在一起，能增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，避免撞擊沖力對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種新型無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

圖中，1、機(jī)身，2、槳臂，3、平衡圈，4、槳葉組件，41、分槳葉，42、電機(jī)，5、起落架組件，51、支撐臂，52、起落架臂，521、第一臂，522、第二臂，523、折疊臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。

本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

實(shí)施例1

參閱圖1和圖2所示，一種新型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1，所述機(jī)身1上設(shè)有多個(gè)相對(duì)于所述機(jī)身1中的對(duì)稱(chēng)平面呈對(duì)稱(chēng)分布的槳臂2，多個(gè)所述槳臂2的外端均固定在一可拆卸式平衡圈3上，且每個(gè)所述槳臂2上遠(yuǎn)離所述機(jī)身1的一端設(shè)有槳葉組件4，所述槳葉組件4包括一對(duì)同軸設(shè)置的分葉槳41以及電機(jī)42；還包括起落架組件5，所述起落架組件5分別與相鄰兩個(gè)所述槳臂2相連。

具體地，所述平衡圈3為圓環(huán)狀，且其外部包覆有能量吸收圈，可以更好的吸收無(wú)人機(jī)被撞擊時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，以及使無(wú)人機(jī)保持良好的平衡性。同時(shí)，所述能量吸收圈為硅膠海綿制成。

另外，每對(duì)所述分葉槳41均對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述槳臂2的上下平面，這樣可以保證槳葉的動(dòng)力可以均勻發(fā)揮，提高無(wú)人機(jī)的平衡性。

此外，所述起落架組件5包括支撐臂51和起落架臂52，所述支撐臂51兩端分別連接在相鄰兩個(gè)所述槳臂2上，所述起落架臂52包括第一臂521和第二臂522，所述第一臂521為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述第二臂522末端為弧形結(jié)構(gòu)并向外展開(kāi)。

并且，為了使起落架臂的52伸縮更靈活更方便，所述起落架臂52還包括折疊臂523，所述折疊臂523兩端分別連接在第一臂521和第二臂522上，且所述折疊臂523與所述第一臂521和第二臂522構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第二臂522末端的弧形結(jié)構(gòu)上包覆有緩沖層。

進(jìn)一步地，為了防止飛行過(guò)程中對(duì)帶點(diǎn)設(shè)備產(chǎn)生影響，所述槳臂2與起落架組價(jià)5均采用絕緣材料制成。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。