1.一種云臺機構(gòu)，包括U形云臺臂，連接在所述U形云臺臂上的電機以及受所述電機驅(qū)動的相機，其特征在于：所述云臺機構(gòu)還包括限制所述相機俯仰轉(zhuǎn)動的限位連接機構(gòu)；
所述限位連接結(jié)構(gòu)包括限位滑槽以及螺釘，所述螺釘與所述限位滑槽配合限制所述相機的俯仰轉(zhuǎn)動角度。
2.如權(quán)利要求1所述的云臺機構(gòu)，其特征在于：所述限位連接機構(gòu)具有圓形殼體，位于所述圓形殼體的內(nèi)部設置有用于安裝所述電機的圓形安裝槽；在沿著所述圓形殼體的外周邊緣處設置有一段限位滑槽。
3.如權(quán)利要求2所述的云臺機構(gòu)，其特征在于：所述限位滑槽為一段圓弧形凹槽結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的云臺機構(gòu)，其特征在于：所述圓形安裝槽的底部設置有通孔，所述電機的輸出軸伸出所述通孔與所述相機固定連接，且所述電機與所述U形云臺臂的側(cè)壁固定連接。
5.權(quán)利要求1所述的云臺機構(gòu)，其特征在于：所述U形云臺臂上還設置有螺釘安裝孔；所述螺釘穿過所述螺釘安裝孔并伸入所述限位滑槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求2所述的云臺機構(gòu)，其特征在于，
所述電機的底部設置有安裝板；所述安裝板上和所述U行云臺臂分別對應設置有螺紋孔，螺栓穿過所述對應的螺紋孔以固定所述電機。
7.如權(quán)利要求5所述的云臺機構(gòu)，其特征在于，
所述電機的頂部設置有所述伸出軸；所述電機的頂部的伸出軸穿過所述圓形安裝槽的槽底的通孔，并與所述相機連接。
8.如權(quán)利要求6所述的云臺機構(gòu)，其特征在于，
所述限位滑槽的延伸方向為圓形軌跡；且所述限位滑槽的軌跡圓心與所述圓形安裝槽的圓心呈同心設置。
9.如權(quán)利要求7所述的云臺機構(gòu)，其特征在于，
所述限位滑槽的槽壁以及槽底均為光滑表面。
10.如權(quán)利要求9所述的云臺機構(gòu)，其特征在于，
所述云臺機構(gòu)還包括外側(cè)扣板；所述外側(cè)扣板安裝設置在所述U形云臺臂的安裝有圓形殼體的一側(cè)側(cè)壁外表面上。