用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)、直線導(dǎo)軌，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接；與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺(tái)相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的處理器模塊；本實(shí)用新型通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了云臺(tái)的拍攝范圍，以及通過滑塊在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)，并帶動(dòng)云臺(tái)能夠全方位的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的追蹤，特別適用于在復(fù)雜遮擋情況下的目標(biāo)追蹤。
【專利說明】用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器
[0001]本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)?201320477167.8，發(fā)明創(chuàng)造名稱:用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，申請(qǐng)日:2013-8-6。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)跟蹤控制器，具體的是指一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器。

【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通過轉(zhuǎn)向云臺(tái)安裝在監(jiān)控設(shè)備的載體上，當(dāng)操作者需要調(diào)整監(jiān)控?cái)z像機(jī)監(jiān)視角度時(shí)，可以調(diào)節(jié)支撐攝像機(jī)的轉(zhuǎn)向云臺(tái)，以達(dá)到改變攝像機(jī)姿態(tài)的目的。
[0004]雖然目前可以通過圖像技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤，當(dāng)目標(biāo)發(fā)生運(yùn)動(dòng)被其他物體遮擋時(shí)，現(xiàn)有的傳統(tǒng)云臺(tái)跟蹤控制器由于安裝固定或者僅X軸、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其無法順利跟蹤被遮擋的目標(biāo)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，該云臺(tái)跟蹤控制器通過硬件的方式實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜遮擋情況下云臺(tái)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)、直線導(dǎo)軌，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接；在天花板固定一底座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子固定于該底座上；與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺(tái)相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的處理器模塊。
[0007]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的精確固定，所述直線導(dǎo)軌的頂面為齒面，所述滾輪為適于與所述齒面嚙合的齒輪。
[0008]進(jìn)一步，為了避免滑塊左右晃動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述滾輪限位的擋條。
[0009]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了云臺(tái)的拍攝范圍，以及通過滑塊在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)，并帶動(dòng)云臺(tái)能夠全方位的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的追蹤，特別適用于在復(fù)雜遮擋情況下的目標(biāo)追蹤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0011]圖1為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的滑塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]其中，I天花板、2云臺(tái)、3直線導(dǎo)軌、4第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4-1轉(zhuǎn)子、5滑塊、5_1滾輪、
5-2第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5-3滑塊外殼、5-4擋條。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0017]見圖1-4，一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)2、直線導(dǎo)軌3,用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子4-1與該直線導(dǎo)軌3固定連接；與該直線導(dǎo)軌3滑動(dòng)配合的滑塊5，該滑塊的端面與所述云臺(tái)2相連，該滑塊5內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌3滾動(dòng)配合的滾輪5-1，該滾輪5-1由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2控制轉(zhuǎn)動(dòng)；與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)節(jié)第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的處理器模塊。
[0018]所述直線導(dǎo)軌3的頂面為齒面，所述滾輪5-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪。
[0019]所述直線導(dǎo)軌3的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述滾輪限位的擋條5-4。
[0020]本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的定子固定于天花板1，也可以先在天花板I固定一底座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的定子固定于該底座上。
[0021]所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子4-1與該直線導(dǎo)軌3固定連接，其中，固定連接可以根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)，若轉(zhuǎn)子4-1固定在直線導(dǎo)軌的其中一端(如圖1所示)，則直線導(dǎo)軌3的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大，若在中心位置(如圖2所示)則直線導(dǎo)軌3的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑最小，施工人員可以根據(jù)場(chǎng)地或者施工需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0022]所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2的定子端部固定于滑塊外殼5-3的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)滑塊5的吊裝。
[0023]所示第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)或者小型直流電機(jī)。
[0024]本實(shí)用新型具體的工作原理是通過處理器模塊進(jìn)行圖像處理以自動(dòng)鎖定目標(biāo)，并自動(dòng)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)繞過遮擋物自動(dòng)追蹤目標(biāo)，或者由監(jiān)控操作人員人工鎖定目標(biāo)，監(jiān)控操作人員人工操作輸入相應(yīng)控制指令，使處理器模塊根據(jù)目標(biāo)位置控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)繞過遮擋物追蹤目標(biāo)。
[0025]本實(shí)用新型通過大范圍的改變?cè)婆_(tái)的工作位置，從而能有效的解決目標(biāo)被遮擋情況下實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤，尤其適用于復(fù)雜情況下的目標(biāo)遮擋。其中，處理器模塊進(jìn)行圖像處理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤是公開的現(xiàn)有技術(shù)，所述處理器模塊可以采用DSP或者ARM模塊來實(shí)現(xiàn)，例如DSP2812 或 s3c2440。
[0026]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，其特征在于包括云臺(tái)，直線導(dǎo)軌，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接；在天花板固定一底座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子固定于該底座上； 與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺(tái)相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)； 與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的處理器模塊； 所述直線導(dǎo)軌的頂面為齒面，所述滾輪為適于與所述齒面嚙合的齒輪。
【文檔編號(hào)】F16M11/08GK204069141SQ201420024440
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】何金燦, 馮茂巖, 吳恒潤(rùn), 季斌 申請(qǐng)人:江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院