全方位云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全方位云臺，包括：云臺本體、云臺底座和內置在所述云臺底座內的云臺控制系統(tǒng)；所述云臺控制系統(tǒng)包括四組云臺控制子系統(tǒng)，用于分別控制云臺本體進行水平方向、垂直方向、相對于垂直方向向右傾斜45度方向以及相對于垂直方向向左傾斜45度方向進行行進運動。具有以下優(yōu)點：(1)為四軸系云臺，能夠進行8個方位的運動，分別為上、下、左、右、左上、右上、左下、右下方位的運動，具有控制范圍全面的優(yōu)點，能夠應用于需全方位監(jiān)控的場合；(2)還具有體積小巧、結構簡單、成本低和靈活性高的優(yōu)點，可應用于需要安裝小型云臺的場合。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種云臺，具體涉及一種全方位云臺。 全方位云臺

【背景技術】
[0002] 云臺主要應用于安防監(jiān)控場合，在云臺上固定攝像機，通過控制云臺的運動，進行 控制攝像機的運動，達到擴大攝像機圖像采集范圍的目的。
[0003] 現(xiàn)有的云臺，通常為兩軸系云臺，S卩：只能控制云臺進行水平方向運動和垂直方向 運動，具有控制范圍有限的不足，難以應用于需全方位監(jiān)控的場合。另外，現(xiàn)有的云臺具有 體積龐大、結構復雜、多屬于重型云臺的問題，導致其靈活性較差，成本高，難以應用于一些 需要小型云臺的場合。 實用新型內容
[0004] 針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種全方位云臺，用以解決上述問題。
[0005] 本實用新型采用的技術方案如下：
[0006] 本實用新型提供一種全方位云臺，包括：云臺本體、云臺底座和內置在所述云臺底 座內的z?臺控制系統(tǒng)；
[0007] 所述云臺控制系統(tǒng)包括四組云臺控制子系統(tǒng)；
[0008] 其中，第一組云臺控制子系統(tǒng)包括第一動力裝置、第一傳動裝置和第一運動軸；所 述第一動力裝置的輸出端通過所述第一傳動裝置與所述第一運動軸傳動連接，用于控制所 述第一運動軸進行水平方向行進運動；
[0009] 第二組云臺控制子系統(tǒng)包括第二動力裝置、第二傳動裝置和第二運動軸；所述第 二動力裝置的輸出端通過所述第二傳動裝置與所述第二運動軸傳動連接，用于控制所述第 二運動軸進行垂直方向行進運動；
[0010] 第三組云臺控制子系統(tǒng)包括第三動力裝置、第三傳動裝置和第三運動軸；所述第 三動力裝置的輸出端通過所述第三傳動裝置與所述第三運動軸傳動連接，用于控制所述第 三運動軸在相對于垂直方向向右傾斜45度方向進行行進運動；
[0011] 第四組云臺控制子系統(tǒng)包括第四動力裝置、第四傳動裝置和第四運動軸；所述第 四動力裝置的輸出端通過所述第四傳動裝置與所述第四運動軸傳動連接，用于控制所述第 四運動軸在相對于垂直方向向左傾斜45度方向進行行進運動；
[0012] 所述第一運動軸、所述第二運動軸、所述第三運動軸和所述第四運動軸均相對獨 立的與所述云臺本體的底面固定連接。
[0013] 優(yōu)選的，所述第一動力裝置、所述第二動力裝置、所述第三動力裝置和所述第四動 力裝置在所述云臺底座內呈圓周方式布置。
[0014] 優(yōu)選的，所述第一動力裝置、所述第二動力裝置、所述第三動力裝置和所述第四動 力裝置為步進電機或伺服電機。
[0015] 優(yōu)選的，所述第一傳動裝置、所述第二傳動裝置、所述第三傳動裝置和所述第四傳 動裝置為齒輪傳動機構或蝸輪蝸桿傳動機構。
[0016] 優(yōu)選的，所述云臺底座為防雨防塵殼體。
[0017] 本實用新型提供的全方位云臺具有以下優(yōu)點：
[0018] (1)為四軸系云臺，能夠進行8個方位的運動，分別為上、下、左、右、左上、右上、左 下、右下方位的運動，具有控制范圍全面的優(yōu)點，能夠應用于需全方位監(jiān)控的場合；
[0019] (2)還具有體積小巧、結構簡單、成本低和靈活性高的優(yōu)點，可應用于需要安裝小 型云臺的場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新型提供的全方位云臺的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0021] 以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明：
[0022] 結合圖1，本實用新型提供一種全方位云臺，包括：云臺本體、云臺底座和內置在 云臺底座內的云臺控制系統(tǒng)；
[0023] 云臺控制系統(tǒng)包括四組云臺控制子系統(tǒng)；
[0024] 其中，第一組云臺控制子系統(tǒng)包括第一動力裝置、第一傳動裝置和第一運動軸；第 一動力裝置的輸出端通過第一傳動裝置與第一運動軸傳動連接，用于控制第一運動軸進行 水平方向行進運動；
[0025] 第二組云臺控制子系統(tǒng)包括第二動力裝置、第二傳動裝置和第二運動軸；第二動 力裝置的輸出端通過第二傳動裝置與第二運動軸傳動連接，用于控制第二運動軸進行垂直 方向行進運動；
[0026] 第三組云臺控制子系統(tǒng)包括第三動力裝置、第三傳動裝置和第三運動軸；第三動 力裝置的輸出端通過第三傳動裝置與第三運動軸傳動連接，用于控制第三運動軸在相對于 垂直方向向右傾斜45度方向進行行進運動；
[0027] 第四組云臺控制子系統(tǒng)包括第四動力裝置、第四傳動裝置和第四運動軸；第四動 力裝置的輸出端通過第四傳動裝置與第四運動軸傳動連接，用于控制第四運動軸在相對于 垂直方向向左傾斜45度方向進行行進運動；
[0028] 第一運動軸、第二運動軸、第三運動軸和第四運動軸均相對獨立的與云臺本體的 底面固定連接。
[0029] 實際應用中，為縮小整個全方位云臺的占用體積，第一動力裝置、第二動力裝置、 第三動力裝置和第四動力裝置在云臺底座內呈圓周方式布置。另外，第一動力裝置、第二動 力裝置、第三動力裝置和第四動力裝置為步進電機或伺服電機。第一傳動裝置、第二傳動裝 置、第三傳動裝置和第四傳動裝置為齒輪傳動機構或蝸輪蝸桿傳動機構。
[0030] 另外，云臺底座為防雨防塵殼體，以適應全方位云臺安裝在室外的需求。另外，還 可以包括太陽能供電電源，通過太陽能供電電源向各動力裝置供電。
[0031] 綜上所述，本實用新型提供的全方位云臺具有以下優(yōu)點：
[0032] (1)為四軸系云臺，能夠進行8個方位的運動，分別為上、下、左、右、左上、右上、左 下、右下方位的運動，具有控制范圍全面的優(yōu)點，能夠應用于需全方位監(jiān)控的場合；
[0033] (2)還具有體積小巧、結構簡單、成本低和靈活性高的優(yōu)點，可應用于需要安裝小 型云臺的場合。
[〇〇34] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種全方位云臺，其特征在于，包括：云臺本體、云臺底座和內置在所述云臺底座內 的云臺控制系統(tǒng)； 所述云臺控制系統(tǒng)包括四組云臺控制子系統(tǒng)； 其中，第一組云臺控制子系統(tǒng)包括第一動力裝置、第一傳動裝置和第一運動軸；所述第 一動力裝置的輸出端通過所述第一傳動裝置與所述第一運動軸傳動連接，用于控制所述第 一運動軸進行水平方向行進運動； 第二組云臺控制子系統(tǒng)包括第二動力裝置、第二傳動裝置和第二運動軸；所述第二動 力裝置的輸出端通過所述第二傳動裝置與所述第二運動軸傳動連接，用于控制所述第二運 動軸進行垂直方向行進運動； 第三組云臺控制子系統(tǒng)包括第三動力裝置、第三傳動裝置和第三運動軸；所述第三動 力裝置的輸出端通過所述第三傳動裝置與所述第三運動軸傳動連接，用于控制所述第三運 動軸在相對于垂直方向向右傾斜45度方向進行行進運動； 第四組云臺控制子系統(tǒng)包括第四動力裝置、第四傳動裝置和第四運動軸；所述第四動 力裝置的輸出端通過所述第四傳動裝置與所述第四運動軸傳動連接，用于控制所述第四運 動軸在相對于垂直方向向左傾斜45度方向進行行進運動； 所述第一運動軸、所述第二運動軸、所述第三運動軸和所述第四運動軸均相對獨立的 與所述云臺本體的底面固定連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的全方位云臺，其特征在于，所述第一動力裝置、所述第二動力 裝置、所述第三動力裝置和所述第四動力裝置在所述云臺底座內呈圓周方式布置。
3. 根據(jù)權利要求1所述的全方位云臺，其特征在于，所述第一動力裝置、所述第二動力 裝置、所述第三動力裝置和所述第四動力裝置為步進電機或伺服電機。
4. 根據(jù)權利要求1所述的全方位云臺，其特征在于，所述第一傳動裝置、所述第二傳動 裝置、所述第三傳動裝置和所述第四傳動裝置為齒輪傳動機構或蝸輪蝸桿傳動機構。
5. 根據(jù)權利要求1所述的全方位云臺，其特征在于，所述云臺底座為防雨防塵殼體。
【文檔編號】G03B17/56GK203880338SQ201420316136
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權日:2014年6月13日
【發(fā)明者】孫世友, 姚新, 孔祥軍, 程宏君, 吳永志 申請人:北京宇圖天下軟件有限公司