本發(fā)明涉及一種起落架控制系統(tǒng)，特別涉及一種具有高安全性的飛機起落架控制系統(tǒng)架構(gòu)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)飛機的起落架控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計中，對于起落架收放系統(tǒng)一般配置正常收放和應(yīng)急放，且正?？刂茷闄C械或電氣單余度，故障率較高，起落架應(yīng)急放多采用冷氣應(yīng)急放，一旦無法應(yīng)急放下，飛行員無法正常收放起落架。對于機輪剎車系統(tǒng)基本都是采用正常剎車和應(yīng)急剎車的模式，且正常剎車為電氣單余度，一旦故障將直接轉(zhuǎn)入應(yīng)急剎車，安全性較低，而應(yīng)急剎車多采用高壓冷氣，剎車是難以控制，且系統(tǒng)恢復(fù)困難。轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)多采用機械或電氣控制，一旦轉(zhuǎn)彎控制故障，需人工斷開轉(zhuǎn)彎功能，增大了飛行員的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：提供一種高安全性的飛機起落架控制系統(tǒng)架構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種飛機起落架控制系統(tǒng)架構(gòu)，其特征為：所述的系統(tǒng)包括起落架收放系統(tǒng)1、機輪剎車系統(tǒng)2和前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)3，系統(tǒng)內(nèi)各控制器通過總線進行數(shù)據(jù)交換，起落架收放控制器11和12給前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)3和機輪剎車系統(tǒng)2提供空地信號，用于系統(tǒng)的空地控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)3失效時進入減擺模式，由機輪剎車系統(tǒng)2通過差動剎車實現(xiàn)飛機的地面方向控制。

優(yōu)選地，起落架正常收放系統(tǒng)包括起落架控制手柄4、雙余度起落架收放控制器11和12、主起落架選擇閥17和前起落架選擇閥18，起落架收放控制器11或12根據(jù)起落架控制手柄指令控制主起落架選擇閥17和前起落架選擇閥18換向，驅(qū)動前起落架23和主起落架22收放。

優(yōu)選地，起落架應(yīng)急放系統(tǒng)分為前起落架應(yīng)急放和主起落架應(yīng)急放。前起落架應(yīng)急放由應(yīng)急開鎖機構(gòu)29打開前起落架上位鎖，主起落架由應(yīng)急放動力源28打開主起落架上位鎖并驅(qū)動主起落架放下。

優(yōu)選地，正常剎車系統(tǒng)由剎車指令傳感器7、正常剎車控制單元14、備用剎車控制單元15、內(nèi)側(cè)機輪剎車控制閥19、外側(cè)機輪剎車控制閥21組成，液壓系統(tǒng)分別供外側(cè)機輪25剎車和內(nèi)側(cè)機輪24剎車，正常剎車控制單元14或備用剎車控制單元15控制內(nèi)側(cè)機輪剎車控制閥19、外側(cè)機輪剎車控制閥21進行剎車壓力控制和機輪防滑控制。

優(yōu)選地，停機/應(yīng)急剎車系統(tǒng)包括停機/應(yīng)急剎車手柄8和停機/應(yīng)急剎車閥18。

優(yōu)選地，前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)彎手輪5、腳蹬指令傳感器6、轉(zhuǎn)彎控制單元13、轉(zhuǎn)彎控制閥16、前輪位置反饋傳感器25和轉(zhuǎn)彎作動器24，由液壓系統(tǒng)供壓，轉(zhuǎn)彎控制單元13根據(jù)轉(zhuǎn)彎手輪5或腳蹬指令傳感器6的指令以及前輪位置反饋傳感器25的反饋信號控制轉(zhuǎn)彎控制閥16，驅(qū)動轉(zhuǎn)彎作動器24驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)彎，并實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎位置閉環(huán)伺服控制。

本發(fā)明的有益效果：通過系統(tǒng)和能源的余度配置實現(xiàn)高安全性的起落架控制系統(tǒng)，不存在單點故障，安全性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，由起落架收放系統(tǒng)1、機輪剎車系統(tǒng)2和前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)3組成，由1號液壓系統(tǒng)31和2號液壓系統(tǒng)30提供液壓能源，左應(yīng)急匯流條9和右應(yīng)急匯流條10提供電源，系統(tǒng)內(nèi)各控制器通過總線進行數(shù)據(jù)交換，起落架收放控制器11和12給前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)3和機輪剎車系統(tǒng)2提供空地信號，用于系統(tǒng)的空地控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)3失效時進入減擺模式，由機輪剎車系統(tǒng)2通過差動剎車實現(xiàn)飛機的地面方向控制。起落架收放系統(tǒng)有起落架正常收放系統(tǒng)和起落架應(yīng)急放系統(tǒng)組成。起落架正常收放系統(tǒng)采用電氣雙余度配置，由起落架控制手柄4、起落架收放控制器11和12、主起落架選擇閥17和前起落架選擇閥18組成。起落架收放控制器11或12根據(jù)起落架控制手柄指令起落架控制手柄4控制主起落架選擇閥17和前起落架選擇閥18換向，驅(qū)動前起落架23和主起落架22收放。起落架應(yīng)急放系統(tǒng)分為前起落架應(yīng)急放和主起落架應(yīng)急放。前起落架應(yīng)急放由應(yīng)急開鎖機構(gòu)29打開前起落架上位鎖，主起落架由應(yīng)急放動力源28打開主起落架上位鎖并驅(qū)動主起落架放下。機輪剎車系統(tǒng)由相互獨立的正常剎車和應(yīng)急剎車控制通道組成。正常剎車系統(tǒng)采用電氣雙余度配置，由剎車指令傳感器7、正常剎車控制單元14、備用剎車控制單元15、內(nèi)側(cè)機輪剎車控制閥19、外側(cè)機輪剎車控制閥21組成，1號液壓系統(tǒng)31和2號液壓系統(tǒng)30分別供外側(cè)剎車機輪27剎車和內(nèi)側(cè)剎車機輪26剎車，正常剎車控制單元14或備用剎車控制單元15控制內(nèi)側(cè)機輪剎車控制閥19、外側(cè)機輪剎車控制閥21進行剎車壓力控制和機輪防滑控制。停機/應(yīng)急剎車系統(tǒng)由停機/應(yīng)急剎車手柄8、停機/應(yīng)急剎車閥20組成。前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)由轉(zhuǎn)彎手輪5、腳蹬指令傳感器6、轉(zhuǎn)彎控制單元13、轉(zhuǎn)彎控制閥16、前輪位置反饋傳感器25和轉(zhuǎn)彎作動器24組成，由2號液壓系統(tǒng)30供壓，轉(zhuǎn)彎控制單元13根據(jù)轉(zhuǎn)彎手輪5或腳蹬指令傳感器6的指令以及前輪位置反饋傳感器25的反饋信號控制轉(zhuǎn)彎控制閥16，驅(qū)動轉(zhuǎn)彎作動器24驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)彎，并實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎位置閉環(huán)伺服控制。