本發(fā)明涉及無人機，具體涉及一種用于無人機的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

但是螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，使用壽命也并不是很好，經(jīng)常會出現(xiàn)升力周期性的變化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。本發(fā)明提供了一種用于無人機的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于無人機的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：

旋翼波箱，所述旋翼波箱用于固定各個設(shè)備，所述旋翼波箱上設(shè)有安裝口和安裝孔；

舵機，所述舵機用以提供動力并且安裝在所述安裝口上；

固定座，所述固定座安裝在所述旋翼波箱上；

驅(qū)動軸組件，所述驅(qū)動軸組件包括轉(zhuǎn)動撥叉、驅(qū)動軸本體和驅(qū)動同步輪，所述驅(qū)動軸本體固定在所述安裝孔中，所述轉(zhuǎn)動撥叉套設(shè)在所述驅(qū)動軸本體上，所述驅(qū)動同步輪套設(shè)在所述旋翼波箱中的所述驅(qū)動軸本體上；

變距傳動組件，所述變距傳動組件包括水平傳動的第一連桿、豎直傳動的第二連桿、變距擺臂和變距環(huán)，所述第一連桿的一端鉸接在所述舵機上，另一端鉸接在所述固定座上，所述第二連桿的一端鉸接在所述固定座上，另一端鉸接在所述變距擺臂上，所述變距環(huán)與所述轉(zhuǎn)動撥叉連接用以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動撥叉活動，所述變距擺臂鉸接在所述變距環(huán)的兩側(cè)并且固定在所述旋翼波箱上。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動同步輪兩側(cè)的所述驅(qū)動軸本體上還套設(shè)有驅(qū)動軸軸承，所述驅(qū)動軸本體的上部套設(shè)有上限位環(huán)，下部套設(shè)有下限位環(huán)，所述下限位環(huán)與所述驅(qū)動軸軸承之間套設(shè)有推力軸承組件。

作為優(yōu)選，所述推力球軸承組件包括推力球軸承本體和軸承座，所述軸承座固定在所述下限位環(huán)和所述驅(qū)動軸軸承之間的所述驅(qū)動軸本體上，所述軸承座內(nèi)部固定有所述推力球軸承本體并且下部與所述下限位環(huán)貼合。

本發(fā)明的有益效果是此種用于無人機的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)不僅穩(wěn)定性好，使用壽命長，而且結(jié)構(gòu)緊湊，即使在整套變距零件存在間隙的情況下，還依然保證兩邊旋翼旋轉(zhuǎn)一周中不會出現(xiàn)升力周期性變化，同時增大了系統(tǒng)的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明一種用于無人機的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、旋翼波箱，2、舵機，3、固定座，4、轉(zhuǎn)動撥叉，5、驅(qū)動軸本體，6、驅(qū)動同步輪，7、第一連桿，8、第二連桿，9、變距擺臂，10、變距環(huán)，11、驅(qū)動軸軸承，12、上限位環(huán)，13、下限位環(huán)，14、推力球軸承本體，15、軸承座，a1、安裝口，a2、安裝孔。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于無人機的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：旋翼波箱1，旋翼波箱1用于固定各個設(shè)備，旋翼波箱1上設(shè)有安裝口a1和安裝孔a2；舵機2，舵機2用以提供動力并且安裝在安裝口a1上；固定座3，固定座3安裝在旋翼波箱1上；驅(qū)動軸組件，驅(qū)動軸組件包括轉(zhuǎn)動撥叉4、驅(qū)動軸本體5和驅(qū)動同步輪6，驅(qū)動軸本體5固定在安裝孔a2中，轉(zhuǎn)動撥叉4套設(shè)在驅(qū)動軸本體5上，驅(qū)動同步輪6套設(shè)在旋翼波箱1中的驅(qū)動軸本體5上；變距傳動組件，變距傳動組件包括水平傳動的第一連桿7、豎直傳動的第二連桿8、變距擺臂9和變距環(huán)10，第一連桿7的一端鉸接在舵機2上，另一端鉸接在固定座3上，第二連桿8的一端鉸接在固定座3上，另一端鉸接在變距擺臂9上，變距環(huán)10與轉(zhuǎn)動撥叉4連接用以驅(qū)動轉(zhuǎn)動撥叉4活動，變距擺臂9鉸接在變距環(huán)10的兩側(cè)并且固定在旋翼波箱1上。

驅(qū)動同步輪6兩側(cè)的驅(qū)動軸本體5上還套設(shè)有驅(qū)動軸軸承11，驅(qū)動軸本體5的上部套設(shè)有上限位環(huán)12，下部套設(shè)有下限位環(huán)13，下限位環(huán)13與驅(qū)動軸軸承11之間套設(shè)有推力軸承組件。

推力球軸承組件包括推力球軸承本體14和軸承座15，軸承座15固定在下限位環(huán)13和驅(qū)動軸軸承11之間的驅(qū)動軸本體5上，軸承座15內(nèi)部固定有推力球軸承本體14并且下部與下限位環(huán)13貼合。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。