1.一種四旋翼飛行器電池自動更換裝置，包括電池吊艙單元及電池更換充電平臺單元，電池吊艙單元安裝在四旋翼飛行器底部，其特征在于，所述電池吊艙單元包括電池吊艙、電池盒、電池吊艙鎖，電池盒安裝在電池吊艙內(nèi)，電池吊艙鎖設(shè)置在電池吊艙底部，所述電池更換充電平臺單元包括底板、電池盒放置及充電模塊，電池運(yùn)輸平臺、運(yùn)輸模塊、環(huán)形降落臺，所述運(yùn)輸模塊包括兩根并列設(shè)置的由同步帶驅(qū)動的光桿，電池運(yùn)輸平臺安裝在光桿上，電池運(yùn)輸平臺上設(shè)有電池吊艙鎖觸發(fā)裝置，電池盒放置及充電模塊包括支撐架及安裝在支撐架上的充電倉，充電倉的位置位于光桿上方且電池運(yùn)輸平臺上的電池盒可插入充電倉內(nèi)，所述環(huán)形降落臺包括安裝在光桿兩側(cè)的兩個扇環(huán)形降落臺，電池運(yùn)輸平臺及電池盒可從兩個扇環(huán)形降落臺之間的空隙穿過。
2.如權(quán)利要求1所述的四旋翼飛行器電池自動更換裝置，其特征在于，所述電池盒與電池運(yùn)輸平臺之間設(shè)有相互對應(yīng)的凹槽及凸塊。
3.如權(quán)利要求2所述的四旋翼飛行器電池自動更換裝置，其特征在于，所述電池運(yùn)輸平臺數(shù)量為兩個，所述電池盒放置及充電模塊數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在光桿兩端的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的四旋翼飛行器電池自動更換裝置，其特征在于，所述電池盒為T型結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的四旋翼飛行器電池自動更換裝置，其特征在于，所述扇環(huán)形降落臺的扇環(huán)部分向內(nèi)傾斜。
6.如權(quán)利要求1所述的四旋翼飛行器電池自動更換裝置，其特征在于，所述充電倉數(shù)量為兩個以上，所述支撐架底部還設(shè)有橫移裝置，所述橫移裝置包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、滑動絲桿、驅(qū)動絲桿，滑動絲桿連接支撐架。