1.一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：所述裝置由三個部分組成，從上至下依次為儲蟲部分，送蟲部分，拋蟲部分；儲蟲部分包括儲蟲箱、固定環(huán)形板、葉片輪、第一電機；送蟲部分從上至下依次包括連接架、連接板、送蟲斗、出蟲口；拋蟲部分包括拋蟲箱、轉(zhuǎn)動板、出口移動桿、彈簧、轉(zhuǎn)動桿、旋轉(zhuǎn)軸、第二電機；
固定環(huán)形板固定安裝在儲蟲箱表面，葉片輪位于儲蟲箱底部并安裝在第一電機的傳動軸上，第一電機放置在送蟲部分的連接板上；
環(huán)形固定板以下的儲蟲箱及葉片輪位于送蟲部分連接架的內(nèi)部；
拋蟲部分的拋蟲箱底面開口且為傾斜角為30°～40°的斜面，轉(zhuǎn)動板與拋蟲箱配合傾斜放置并通過合葉連接；連接板底面與拋蟲箱頂部相貼，送蟲斗和出蟲口位于拋蟲箱的內(nèi)部且送蟲斗上部最大橫截面小于拋蟲箱的上部開口；
轉(zhuǎn)動桿安裝在位于拋蟲箱背面的第二電機帶動的旋轉(zhuǎn)軸上，是兩個相對于拋蟲箱對稱放置的長方體，轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)速由第二電機轉(zhuǎn)速決定，根據(jù)釋放量需要的不同，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可以控制拋蟲的間隔時間；
拋蟲部分的的出口移動桿水平端頂端連接一半球體，出口移動桿水平端通過圓形孔插入拋蟲箱的內(nèi)部，出口移動桿豎直端與轉(zhuǎn)動板通過銷釘固定連接，水平端與轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)角度相同，且當(dāng)轉(zhuǎn)動板隨著轉(zhuǎn)動桿推動與拋蟲箱分離時，半球體開始和出蟲口閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)動板與拋蟲箱分離達到最大位置時，半球體和出蟲口完全閉合；當(dāng)轉(zhuǎn)動板與拋蟲箱閉合時，半球體與出蟲口分離；
拋蟲部分的轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動是由轉(zhuǎn)動桿在旋轉(zhuǎn)過程中與之接觸并推動后繞合葉轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)動桿不再接觸后通過彈簧復(fù)位。
該裝置拋蟲部分的彈簧一端與拋蟲箱后壁面連接，一端與轉(zhuǎn)動板尾部連接，且左右對稱，轉(zhuǎn)動板不轉(zhuǎn)動時彈簧不受力。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：送蟲部分的連接架與連接板及送蟲斗是通過銷釘從上至下依次連接的，出蟲口位于送蟲斗下方，與送蟲斗一體。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：儲蟲部分與送蟲部分的連接是通過儲蟲箱上的環(huán)形固定板與連接架上配合的兩螺紋孔從上往下進行螺紋連接固定。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：送蟲部分與拋蟲部分的連接是通過連接板上的螺紋孔與拋蟲箱頂部的螺紋孔從上往下進行螺紋連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動桿的寬度a與轉(zhuǎn)動板的面積有關(guān)，為轉(zhuǎn)動板與拋蟲箱閉合時拋蟲箱底面?zhèn)冗叺睫D(zhuǎn)動板側(cè)邊距離d的2/3，且轉(zhuǎn)動桿的長邊與轉(zhuǎn)動板側(cè)邊對齊。轉(zhuǎn)動桿的長度b與釋放需求量呈正相關(guān)，為旋轉(zhuǎn)軸到拋蟲箱底邊最短距離c的1.2～1.5倍。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：儲蟲部分的儲蟲箱是兩端開口的漏斗形，有利于天敵緩緩下落，減少碰撞。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動板與拋蟲箱底部通過合葉連接，合葉一端固定在拋蟲箱前壁底端，一端固定在轉(zhuǎn)動板上，轉(zhuǎn)動板形狀與拋蟲箱下部開口的形狀相同，面積為拋蟲箱下部開口面積的1.2倍。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動桿與第二電機帶動的旋轉(zhuǎn)軸通過銷釘固定連接，在旋轉(zhuǎn)的過程中可以推開轉(zhuǎn)動板。
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：所述的半球體的直徑與出蟲口橫截面直徑相同，且與出口移動桿的水平端頂端通過銷釘固定連接；所述的出蟲口是傾斜放置的圓管。
10.如權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，其特征在于：所述的葉片輪有6片葉片，葉片大小與儲蟲箱底部圓形出口間隙為2mm；第一電動機放置在送蟲部分的連接板上，通過圓形孔插入放蟲部分的連接架內(nèi)部，圓形孔直徑為電機輸出軸的1.2倍。