本發(fā)明涉及植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于飛行器上的天敵釋放裝置。

背景技術(shù)：

由于化學(xué)防治帶來(lái)各種環(huán)境問(wèn)題，生物防治害蟲的方法越來(lái)越受重視。生物防治方法主要是運(yùn)用以蟲治蟲的原理，利用自然界的各種有益動(dòng)物或生物的代謝產(chǎn)物來(lái)控制害蟲的種群數(shù)量，避免了化學(xué)防治造成的害蟲產(chǎn)生抗藥性以及環(huán)境污染的問(wèn)題。捕食害蟲的動(dòng)物種類很多，如瓢蟲、草蛉、胡蜂、食蚜蠅、蜘蛛等。害蟲的這類天敵食量大，防治害蟲效果顯著。以蟲治蟲應(yīng)用廣泛，是生物防治的主要內(nèi)容。

對(duì)于生物防治方法，天敵的投放是一個(gè)主要的技術(shù)難題。在現(xiàn)有技術(shù)中，天敵的投放主要采用人工投放法，該方法投放效率低下，不適用于大面積作業(yè)。

因此，一些配合在飛行器上的自動(dòng)投放裝置開(kāi)始產(chǎn)生，如中國(guó)專利CN201120328245.9公開(kāi)了的名稱為“飛行用天敵投放器”自動(dòng)投放裝置；使用時(shí)，將天敵置入箱體內(nèi)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以控制旋轉(zhuǎn)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將天敵勻速送至傳送帶，在傳送帶的傳動(dòng)下落入天敵噴筒，經(jīng)天敵噴筒落在靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤上，依靠離心力的作用，將天敵甩出，從而在滿足大面積投放的同時(shí)，有效提高了投放效率。但裝置可靠性低，裝置復(fù)雜；天敵與旋轉(zhuǎn)葉輪會(huì)有剛性接觸，存活率較低；連續(xù)性的釋放也造成了一定的過(guò)量投放及浪費(fèi)。

如中國(guó)專利CN201020122842.1的名稱為“天敵釋放器”的自動(dòng)投放裝置，使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩軸運(yùn)動(dòng)，傳送帶安裝在兩軸上，通過(guò)傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)將放在傳送帶上的帶蟲片甩出去，在一定程度上提高了效率，但傳送帶長(zhǎng)度有限，釋放的天敵數(shù)量有限。

上述專利都是通過(guò)離心力將天敵拋出去，對(duì)飛機(jī)自身穩(wěn)定性造成一定影響，且為連續(xù)釋放，造成一定浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種用于飛行器上的天敵釋放裝置。該裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投放，且為間隔投放，節(jié)約資源，自動(dòng)化程度高。

一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，它由三個(gè)部分組成，從上至下依次為儲(chǔ)蟲部分，送蟲部分，拋蟲部分。

儲(chǔ)蟲部分包括儲(chǔ)蟲箱、固定環(huán)形板、葉片輪、第一電機(jī)。

送蟲部分包括連接架、連接板、送蟲斗、出蟲口。

拋蟲部分包括拋蟲箱、轉(zhuǎn)動(dòng)板、出口移動(dòng)桿、彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)。

進(jìn)一步地，該裝置儲(chǔ)蟲部分的儲(chǔ)蟲箱是兩端開(kāi)口的漏斗形，有利于天敵緩緩下落，減少碰撞，環(huán)形固定板固定安裝在儲(chǔ)蟲箱表面，葉片輪位于儲(chǔ)蟲箱底部并安裝在第一電機(jī)的傳動(dòng)軸上，第一電機(jī)放置在送蟲部分的連接板上。

進(jìn)一步地，該裝置送蟲部分的連接架與連接板及送蟲斗是通過(guò)銷釘從上至下依次連接的，出蟲口位于送蟲斗下方，與送蟲斗一體。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分的拋蟲箱底面開(kāi)口且為傾斜角為30°～40°的斜面，轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱配合傾斜放置并通過(guò)合葉連接；轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱底部通過(guò)合葉連接，合葉一端固定在拋蟲箱前壁底端，一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)板形狀與拋蟲箱下部開(kāi)口的形狀相同，面積為拋蟲箱下部開(kāi)口面積的1.2倍。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)蟲部分與送蟲部分的連接是通過(guò)儲(chǔ)蟲箱上的環(huán)形固定板與連接架上配合的兩螺紋孔從上往下進(jìn)行螺紋連接固定，環(huán)形固定板以下的儲(chǔ)蟲箱及葉片輪位于送蟲部分連接架的內(nèi)部。

進(jìn)一步地，送蟲部分與拋蟲部分的連接是通過(guò)連接板上的螺紋孔與拋蟲箱頂部的螺紋孔從上往下進(jìn)行螺紋連接；連接板底面與拋蟲箱頂部相貼，送蟲斗和出蟲口位于拋蟲箱的內(nèi)部且送蟲斗上部最大橫截面小于拋蟲箱的上部開(kāi)口。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿安裝在位于拋蟲箱背面的第二電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，是兩個(gè)相對(duì)于拋蟲箱對(duì)稱放置的長(zhǎng)方體，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)銷釘固定連接，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可以推開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)板；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的寬度a與轉(zhuǎn)動(dòng)板的面積有關(guān)，為轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱閉合時(shí)拋蟲箱底面?zhèn)冗叺睫D(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)邊距離d的2/3，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)邊與轉(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)邊對(duì)齊。轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)度b與釋放需求量呈正相關(guān)，為旋轉(zhuǎn)軸到拋蟲箱底邊最短距離c的1.2～1.5倍。轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)速由第二電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，根據(jù)釋放量需要的不同，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可以控制拋蟲的間隔時(shí)間。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分的的出口移動(dòng)桿水平端頂端連接一半球體，出口移動(dòng)桿水平端通過(guò)圓形孔插入拋蟲箱的內(nèi)部，出口移動(dòng)桿豎直端與轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)銷釘固定連接，水平端與轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)角度相同，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板隨著轉(zhuǎn)動(dòng)桿推動(dòng)與拋蟲箱分離時(shí)，半球體開(kāi)始和出蟲口閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱分離達(dá)到最大位置時(shí)，半球體和出蟲口完全閉合。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分的轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與之接觸并推動(dòng)后繞合葉轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)動(dòng)桿不再接觸后通過(guò)彈簧復(fù)位。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分的彈簧一端與拋蟲箱后壁面連接，一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板尾部連接，且左右對(duì)稱，轉(zhuǎn)動(dòng)板不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彈簧不受力。

轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)銷釘固定連接，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可以推開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)板。

所述的半球體的直徑與出蟲口橫截面直徑相同，且與出口移動(dòng)桿的水平端頂端通過(guò)銷釘固定連接；所述的出蟲口是傾斜放置的圓管。

所述的葉片輪有6片葉片，葉片大小與儲(chǔ)蟲箱底部圓形出口間隙為2mm；第一電動(dòng)機(jī)放置在送蟲部分的連接板上，通過(guò)圓形孔插入放蟲部分的連接架內(nèi)部，圓形孔直徑為電機(jī)輸出軸的1.2倍。

進(jìn)一步地，本發(fā)明專利的天敵釋放裝置，天敵經(jīng)過(guò)三個(gè)位置變化然后拋出裝置，一方面避免了直接從儲(chǔ)箱拋出帶來(lái)的開(kāi)口堵塞問(wèn)題，另一方面整個(gè)過(guò)程沒(méi)有機(jī)械碰撞，提高了天敵的存活率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明專利的轉(zhuǎn)動(dòng)部分由電機(jī)控制，電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)整都是通過(guò)PLC可編程控制器控制，自動(dòng)化程度高，可靠性強(qiáng)。

本發(fā)明專利的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：(1)通過(guò)程序控制，自動(dòng)化程度高，適合安裝在飛行器上，便于操作；(2)天敵由葉片輪旋轉(zhuǎn)送出，避免了出口堵塞且釋放均勻；(3)整個(gè)過(guò)程無(wú)機(jī)械碰撞，提高了存活率；(4)拋蟲箱開(kāi)口間隔開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)了定量間隔釋放。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明天敵釋放裝置正視圖。

圖2為本發(fā)明儲(chǔ)蟲箱結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明送蟲部分結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明拋蟲部分結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)桿結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱閉合示意圖。

圖7為本發(fā)明拋蟲時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)最大位置示意圖。

圖8為本發(fā)明葉輪示意圖。

圖9為本發(fā)明的出口移動(dòng)桿的俯視圖。

圖10為本發(fā)明的控制兩個(gè)電機(jī)工作的梯形圖。

圖11為本發(fā)明天敵釋放裝置天敵運(yùn)動(dòng)示意圖。

1、儲(chǔ)蟲箱1a、固定環(huán)形板2、葉片輪3、第一電機(jī)4、連接架6、連接板7、送蟲斗8、出蟲口9、拋蟲箱10、轉(zhuǎn)動(dòng)板11、出口移動(dòng)桿12、彈簧13、轉(zhuǎn)動(dòng)桿14、旋轉(zhuǎn)軸15、第二電機(jī)。

1a、固定環(huán)形板4a、圓形孔4b、螺紋孔5、圓形孔6a、螺紋孔9a、螺紋孔9a、圓形孔10a、合葉11a、半球體。

a、轉(zhuǎn)動(dòng)桿寬度b、轉(zhuǎn)動(dòng)桿長(zhǎng)度c、旋轉(zhuǎn)軸到拋蟲箱底邊最短距離d、轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱閉合時(shí)拋蟲箱底面?zhèn)冗叺睫D(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)邊距離。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，包括儲(chǔ)蟲部分、送蟲部分及拋蟲部分三個(gè)部分。工作時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)3先啟動(dòng)，帶動(dòng)葉片輪2旋轉(zhuǎn)，將儲(chǔ)蟲箱1內(nèi)的天敵均勻地送入送蟲斗7，經(jīng)出蟲口8進(jìn)入拋蟲箱9，此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)板10未工作，半球體11a與出蟲口8分離，出蟲口8開(kāi)口最大；3秒后，第二電動(dòng)機(jī)15啟動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿13開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿13與轉(zhuǎn)動(dòng)板10接觸時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)板10推離拋蟲箱9，此時(shí)，與轉(zhuǎn)動(dòng)板10固接的出口移動(dòng)桿11與轉(zhuǎn)動(dòng)板10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使出口移動(dòng)桿11水平端固接的半球體11a開(kāi)始關(guān)閉出蟲口8，天敵下落數(shù)量開(kāi)始減少，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿13與轉(zhuǎn)動(dòng)板10不再接觸的瞬間，半球體11a完全關(guān)閉出蟲口8，天敵停止下落，拋蟲箱9與轉(zhuǎn)動(dòng)板10分離距離達(dá)到最大值，拋蟲箱9內(nèi)的天敵全部釋放，彈簧12被轉(zhuǎn)動(dòng)板10壓縮至最短，然后在彈簧12的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)板10復(fù)位，完成一次釋放。

一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，當(dāng)工作完成時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)3先停止工作，旋轉(zhuǎn)葉片輪2停止旋轉(zhuǎn)不再供蟲，轉(zhuǎn)動(dòng)桿13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)動(dòng)板10推離拋蟲箱9，拋蟲箱9拋出暫存在拋蟲箱內(nèi)所有天敵，后經(jīng)彈簧12復(fù)位，10秒之后，第二電機(jī)停止工作，轉(zhuǎn)動(dòng)桿13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，天敵不再下落，工作結(jié)束。