1.一種飛控測試裝置,其特征在于,包括底座、外軸套、內(nèi)軸套和用以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)靜態(tài)飛行試驗(yàn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相互連接的轉(zhuǎn)臺和連接軸,所述連接軸貫穿所述內(nèi)軸套,所述外軸套套接于所述內(nèi)軸套外側(cè),且所述外軸套連接所述底座;所述內(nèi)軸套包括套管和凸臺,所述凸臺環(huán)設(shè)于所述套管外周壁中部,所述套管外周壁還套接有至少兩個第一軸承,至少兩個所述第一軸承分別與所述凸臺的兩端抵接。
2.如權(quán)利要求1所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)平臺、固定板、兩個固定座、轉(zhuǎn)軸和用以固定無人機(jī)的安裝件,兩個所述固定座分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺兩端,所述轉(zhuǎn)軸兩端分別對應(yīng)連接兩個所述固定座,所述旋轉(zhuǎn)平臺通過所述固定板與所述連接軸連接,所述安裝件設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求2所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述飛控測試裝置還包括連接件、限位件和固定件,所述連接軸、連接件和限位件從內(nèi)至外依次套接,且所述連接件與所述固定板螺紋連接,所述限位件的背離連接軸的一側(cè)連接所述固定件,所述固定件背離限位件的一端與所述外軸套抵接。
4.如權(quán)利要求3所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述限位件包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和第二限位件螺紋連接,所述第一限位件的遠(yuǎn)離第二限位件的一端與所述固定件螺紋連接,所述第二限位件的遠(yuǎn)離第一限位件的一端與所述固定件螺紋連接。
5.如權(quán)利要求2所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述連接軸與所述旋轉(zhuǎn)平臺所在的平面垂直;所述轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)平臺所在的平面平行。
6.如權(quán)利要求2所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)臺還包括第二軸承,所述第二軸承套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸與固定座之間,兩個所述固定座相互背離的側(cè)面均設(shè)有擋板。
7.如權(quán)利要求2所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述安裝件為兩個,兩個所述安裝件設(shè)于兩個所述固定座之間。
8.如權(quán)利要求1-7中任一所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述第一軸承為四個,其中一個所述第一軸承套設(shè)于所述內(nèi)軸套與固定件之間,另三個所述第一軸承套設(shè)于所述內(nèi)軸套與外軸套之間。
9.如權(quán)利要求8所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述底座包括底板和立柱,所述立柱兩端分別連接所述底板和外軸套。
10.如權(quán)利要求8所述的飛控測試裝置,其特征在于,所述第一軸承與所述外軸套之間、所述第一軸承與所述固定件之間均通過螺釘固定。