本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有多本體空中投放設(shè)備的無人機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過無人機對需要在某特定位置(如海域、山區(qū)、森林等)進行投放的物資進行投放，進而起到應(yīng)急作用。

然而，由于無人機自身的特性，在裝載待投物時往往都是直接將待投物固定于無人機的底部，運行空中時直接將待投物進行投放即可。然而此種方式使得待投物完全裸露在空中，以至于在惡劣環(huán)境下或者空中遇到障礙物時極易對待投物造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如何確保待投物在運送過程中不受惡劣環(huán)境或者空中障礙物所影響而造成損壞。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種具有多本體空中投放設(shè)備的無人機，包括：機身；n個本體，且n個所述本體可拆卸式的固定于所述機身的底部，且任意兩個所述本體之間的間隔相等，每一個所述本體包括：存儲區(qū)域，用于存儲待投物；第一殼體；第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體活動連接，且二者可相對轉(zhuǎn)動，所述第一殼體和所述第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成所述存儲區(qū)域；且所述存儲區(qū)域呈圓柱狀；n個驅(qū)動件，且每一個所述驅(qū)動件對應(yīng)地與一個所述本體中的所述第二殼體活動連接；其中，所述n大于等于2，且每一個所述驅(qū)動件分別獲取獨立地控制信號，對應(yīng)地控制一個所述本體中的所述第二殼體相對于對應(yīng)地一個所述第一殼體進行旋轉(zhuǎn)。

可選的，還包括：連接座，所述連接座可拆卸式的固定于所述機身的底部；n個所述本體通過對應(yīng)的第一殼體并行的固定于所述連接座上。

可選的，還包括：定位部件，所述定位部件固定于所述連接座上，以對所述待投物的投放位置進行定位；攝像裝置，所述攝像裝置固定于所述連接座上，以對所述待投物的投放位置進行實時攝像。

可選的，所述第二殼體包括：驅(qū)動端和同步端，所述驅(qū)動端和所述同步端對稱地分布于所述第二殼體的兩端；所述本體還包括：軸承組件；第一罩體，所述第一罩體固定于所述驅(qū)動端上，且所述驅(qū)動件固定于所述第一罩體內(nèi)；第二罩體，所述第二罩體固定于所述同步端上，且所述軸承組件固定于所述第二罩體內(nèi)；其中，所述驅(qū)動件在所述第一罩體內(nèi)與所述驅(qū)動端活動連接，所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)與所述同步端活動連接，且所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)和所述同步端同步轉(zhuǎn)動。

可選的，所述第一罩體呈半球狀結(jié)構(gòu)，所述第一罩體包括一第一圓形開口端，并通過所述第一圓形開口端固定于所述驅(qū)動端上；所述第一圓形開口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個圓形端口；和，所述第二罩體呈半球狀結(jié)構(gòu)，所述第二罩體包括一第二圓形開口端，并通過所述第二圓形開口端固定于所述同步端上；所述第二圓形開口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個圓形端口。

可選的，所述第一殼體呈半圓筒狀，所述第一殼體的一端與所述第一圓形開口端固定連接，另一端與所述第二圓形開口端固定連接；所述第二殼體呈半圓筒狀，所述第一殼體的內(nèi)半徑大于所述第二殼體的內(nèi)半徑，且所述第二殼體的外側(cè)面貼合所述第一殼體的內(nèi)側(cè)面進行轉(zhuǎn)動；所述可拆卸式的固定連接是螺釘連接或者螺栓連接。

可選的，所述驅(qū)動件包括：舵機，所述舵機固定于所述第一罩體內(nèi)；舵機盤，所述舵機盤固定于所述驅(qū)動端上，并與所述舵機活動連接，以通過所述舵機驅(qū)動所述舵機盤帶動所述驅(qū)動端進行轉(zhuǎn)動。

可選的，所述驅(qū)動件還包括：第一連接盤，所述第一連接盤與所述第一圓形開口端相卡接，且所述驅(qū)動端固定于所述第一連接盤上，所述第一殼體的一端與所述第一連接盤相卡接；其中，所述第一連接盤位于所述舵機盤和所述驅(qū)動端之間，所述舵機盤和所述第一連接盤固定連接，以通過所述舵機依次驅(qū)動所述舵機盤、所述第一連接盤帶動所述驅(qū)動端進行轉(zhuǎn)動。

可選的，還包括：第二連接盤，所述第二連接盤與所述第二圓形開口端相卡接，且所述同步端固定于所述第二連接盤上，所述第二殼體的另一端與所述第二連接盤相卡接；所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)通過所述第二連接盤與所述同步端活動連接。

可選的，所述軸承組件包括：軸承；法蘭盤，且所述軸承和所述法蘭盤在所述第二連接盤上軸承連接；其中，所述軸承和所述法蘭盤位于所述第二連接盤的中心部位處。所述可拆卸式的固定連接是螺釘連接或者螺栓連接。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種具有多本體空中投放設(shè)備的無人機，通過將本體固定于無人機的機身底部上，并在本體內(nèi)設(shè)置可相對旋轉(zhuǎn)的第一殼體和第二殼體，以將第一殼體和第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成一存儲區(qū)域，用于存儲待投物。同時通過第二殼體相對于第一殼體進行旋轉(zhuǎn)，使得第二殼體相對于第一殼體可以處于打開或者關(guān)閉兩種狀態(tài)，即當(dāng)打開時，待投物被投放，當(dāng)關(guān)閉時，則待投物被存儲于該存儲區(qū)域內(nèi)。這樣就使得待投物通過無人機在空中運送的過程中，由于待投物是被安置在存儲區(qū)域內(nèi)，在第一殼體和第二殼體的作用于與外界空間相隔離，以此確保了待投物在運送過程中不受外界惡劣環(huán)境(如雷雨天氣)或者空中障礙物所影響而造成損壞，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性能高的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的本體的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的本體的仰視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的本體的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的本體的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的本體的整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖一；

圖6為本發(fā)明實施例提供的本體的整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖二。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種具有多本體空中投放設(shè)備的無人機，通過將本體固定于無人機上，并在本體內(nèi)設(shè)置可先相對旋轉(zhuǎn)的第一殼體和第二殼體，以將第一殼體和第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成一存儲區(qū)域，用于存儲待投物。同時通過第二殼體相對于第一殼體進行旋轉(zhuǎn)，使得第二殼體相對于第一殼體可以處于打開或者關(guān)閉兩種狀態(tài)，即當(dāng)打開時，待投物被投放，當(dāng)關(guān)閉時，則待投物被存儲于該存儲區(qū)域內(nèi)。這樣就使得待投物通過無人機在空中運送的過程中，由于待投物是被安置在存儲區(qū)域內(nèi)，在第一殼體和第二殼體的作用于與外界空間相隔離，以此確保了待投物在運送過程中不受外界惡劣環(huán)境(如雷雨天氣)或者空中障礙物所影響而造成損壞，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性能高的特點。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時，本發(fā)明實施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本發(fā)明實施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。

請參閱圖1-4，本發(fā)明實施例提供的一種具有多本體空中投放設(shè)備的無人機，至少可以包括：本體1、驅(qū)動件14、定位部件3和攝像裝置4。對于載體無人機而言，可以是多旋翼無人機，可以是無人直升機，也可以是固定翼直升機，本發(fā)明對無人機并不局限。

其中，所述本體1包括：用于存儲待投物的存儲區(qū)域13、第一殼體11、第二殼體12。所述第一殼體11固定于所述無人機的底部，且所述第一殼體11和所述第二殼體12活動連接，且二者可相對轉(zhuǎn)動，所述第一殼體11和所述第二殼體12之間的間隔空間構(gòu)成所述存儲區(qū)域13。所述驅(qū)動件14與所述第二殼體12活動連接，以獲取控制信號驅(qū)動所述第二殼體12相對于所述第一殼體11進行旋轉(zhuǎn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述本體1即為待投物的裝載體，被安裝于無人機的機身底部。當(dāng)然，對于本體1如何安裝在無人機的機身上，本發(fā)明并不局限，可以是通過一固定裝置固定于無人機的機身上，也可以是通過一快拆組件可拆卸式的固定于無人機的機身上，還可以直接通過螺釘或者螺栓將其以螺紋連接的方式固定于無人機的機身上，則均適用于本發(fā)明。同樣的，對于本體1在無人機的機身上的安裝部位，本發(fā)明也并不局限，可以根據(jù)實際作用需求已經(jīng)無人機機身底部的空間分布位置，固定于無人機的機身底部中間部位，后者側(cè)部，或者前部，或者后部等，也均適用于本發(fā)明。

進一步的，本發(fā)明實施例中的所述第二殼體12通過相對于所述第一殼體11進行旋轉(zhuǎn)，使所述第二殼體12相對于所述第一殼體11打開或者關(guān)閉，以將存儲于所述存儲區(qū)域13的所述待投物投放或者存儲。

具體而言，所述本體1中的第一殼體12，可以是一個呈半圓筒狀的殼體結(jié)構(gòu)，可以理解為是將一空心圓柱筒延其中心豎軸切至兩半，其中一半即為所述的第一殼體11，另一半即為所述第二殼體12。當(dāng)然，本發(fā)明實施例不同的是，所述第一殼體11的內(nèi)半徑大于所述第二殼體12的內(nèi)半徑，這樣就可以使得所述第二殼體12的外側(cè)面能夠緊密的貼合在所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面進行轉(zhuǎn)動。以此來實現(xiàn)所述第二殼體12相對于所述第一殼體11打開或者關(guān)閉。即，當(dāng)所述第二殼體12相對于所述第一殼體11打開時，則此時所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互貼合的(可以理解為是相互重合的)，存儲區(qū)域13被打開，待投物被投放。當(dāng)所述第二殼體12相對于所述第一殼體11關(guān)閉時，則此時所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互分離的(可以理解為是不重合的)，此時由所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的間隔空間構(gòu)成了所述存儲區(qū)域13，即待投物被存儲在所述存儲區(qū)域13內(nèi)。

這樣就有效的保證了，當(dāng)無人機在空中飛行時，由所述第二殼體12和所述第一殼體11構(gòu)成一防護罩，將待投物暫時性的存儲于存儲區(qū)域13，以使所述待投物與外界空間相隔離，進而防止了外界的惡劣環(huán)境如雷雨天氣或者空中障礙物對待投物因接觸或者碰撞而造成損壞。

需要說明的是上述的第一殼體11、第二殼體12的定義，并非是對第一殼體11、第二殼體12的編號順序的實質(zhì)限定，在本發(fā)明實施例中第一殼體11、第二殼體12僅是對殼體進行區(qū)分所用。換句話說，當(dāng)?shù)诙んw12固定于無人機上，且第二殼體12的內(nèi)半徑大于第一殼體11的內(nèi)半徑，繼而使得第二殼體12相對于第一殼體11進行旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)所述第一殼體11相對于所述第二殼體12打開或者關(guān)閉，也適用于本發(fā)明。

下面，本發(fā)明實施例將繼續(xù)以第一殼體11的內(nèi)半徑大于第二殼體12的內(nèi)半徑為例，進一步闡述本發(fā)明。

在本發(fā)明實施例中，為了能夠在投放過程中，對投放物在預(yù)設(shè)的位置進行準確的投放，本發(fā)明實施例所提供的具有多本體空中投放設(shè)備的無人機還包括一定位部件2，所述定位部件2可以固定于所述第一殼體11上，以對所述待投物的投放位置進行定位。且定位部件2具有指示定位功能的激光指示器。當(dāng)然，為了實時能夠觀測待投放的投放信息，以及采集投放地面的地理位置信息，本發(fā)明實施例還設(shè)置有攝像裝置3，所述攝像裝置3固定于所述第一殼體11上，以對所述待投物的投放位置進行實時攝像。

值得一提的是，本發(fā)明實施例中所涉及的驅(qū)動件14、定位部件2和攝像裝置3，可均與無人機內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)或者地面站或者遠程終端連接進行信息傳遞，以通過飛行控制系統(tǒng)或者地面站或者遠程終端向所述驅(qū)動件14發(fā)送驅(qū)動指令，繼而通過所述驅(qū)動件14驅(qū)動所述第二殼體12相對于所述第一殼體11進行旋轉(zhuǎn)。

更進一步的，請參閱圖5-6，對于所述第二殼體12而言，所述第二殼體12可以包括：驅(qū)動端121和同步端122。所述驅(qū)動端121和所述同步端122對稱地分布于所述第二殼體12的兩端。也可以理解為，所述驅(qū)動端121和所述同步端122即為所述第二殼體12的兩端。同時所述本體1還包括：軸承組件15、第一罩體16和第二罩體17。其中，所述第一罩體16固定于所述驅(qū)動端121上，且所述驅(qū)動件14固定于所述第一罩體16內(nèi)。所述第二罩體17固定于所述同步端122上，且所述軸承組件15固定于所述第二罩體17內(nèi)。

詳細而言，所述驅(qū)動件14在所述第一罩體16內(nèi)與所述驅(qū)動端121活動連接，以接收驅(qū)動信號驅(qū)動所述驅(qū)動端122進行旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動端121作為第二殼體12的一端使得第二殼體12整體與之進行同步轉(zhuǎn)動。所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)與所述同步端122活動連接，且所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)和所述同步端122同步轉(zhuǎn)動。

更進一步的，所述第一罩體16呈半球狀結(jié)構(gòu)，使得第一罩體16的圓形開口與第一殼體11和第二殼體12的半圓形開口相匹配。所述第一罩體16包括一第一圓形開口端161，并通過所述第一圓形開口端161固定于所述驅(qū)動端121上。這里，第一罩體16呈半球狀結(jié)構(gòu)，可以理解為第一罩體16由與驅(qū)動端121連接部位處至其尾端，內(nèi)徑逐漸減小，即所述第一圓形開口端161是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個圓形端口。同樣的，所述第二罩體17呈半球狀結(jié)構(gòu)，使得第二罩體17的圓形開口也與第一殼體11和第二殼體12的半圓形開口相匹配。所述第二罩體17包括一第二圓形開口端171，并通過所述第二圓形開口端171固定于所述同步端122上。這里，第二罩體17呈半球狀結(jié)構(gòu)，可以理解為第二罩體17由與同步端122連接部位處至其尾端，內(nèi)徑逐漸減小，即所述第二圓形開口端171是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個圓形端口。

這里需要特別強調(diào)的是，之所以將所述第一罩體16和所述第二罩體17設(shè)計成半球狀結(jié)構(gòu)，以使得所述第一罩體16和所述第二罩體17的外側(cè)面(可以理解為無人機飛行過程中具有多本體空中投放設(shè)備的無人機的迎風(fēng)面)作為迎風(fēng)面時，風(fēng)的阻力順著所述第一罩體16和/或所述第二罩體17的球狀表面得以減緩，進而最大化的降低本發(fā)明實施例提供的具有多本體空中投放設(shè)備的無人機在空中運行過程中所收到的阻力。同時，也可以使得當(dāng)遇到惡劣天氣環(huán)境如雷雨天氣時，降落于所述第一罩體16和/或所述第二罩體17上的雨水，可以順著所述第一罩體16和/或所述第二罩體17的球狀表面下流，避免積水。

對于驅(qū)動件15而言，在本發(fā)明實施例中所述驅(qū)動件15可以包括：舵機141和舵機盤142。其中，所述舵機141固定于所述第一罩體16內(nèi)。所述舵機盤142固定于所述驅(qū)動端121上，并與所述舵機141活動連接，以通過所述舵機141獲取控制指令，驅(qū)動所述舵機盤142帶動所述驅(qū)動端121進行轉(zhuǎn)動。以此來實現(xiàn)驅(qū)動端121的旋轉(zhuǎn)帶動第二殼體12整體與之進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述第二殼體12相對于所述第一殼體11打開或者關(guān)閉。即，當(dāng)舵機141獲取控制指令，驅(qū)動所述舵機盤142帶動所述驅(qū)動端121(第二殼體12)相對于所述第一殼體11打開時，則此時所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互貼合的(可以理解為是相互重合的)，存儲區(qū)域13被打開，待投物被投放。當(dāng)舵機141獲取控制指令，驅(qū)動所述舵機盤142帶動所述驅(qū)動端121(第二殼體12)相對于所述第一殼體11關(guān)閉時，則此時所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互分離的(可以理解為是不重合的)，此時由所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的間隔空間構(gòu)成了所述存儲區(qū)域13，即待投物被存儲在所述存儲區(qū)域13內(nèi)。

另外，在本發(fā)明實施例中，請進一步參閱圖5-6，所述驅(qū)動件14還可以包括：第一連接盤143和第二連接盤18。其中，所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161相卡接，且所述驅(qū)動端121固定于所述第一連接盤143上，所述第一殼體11的一端與所述第一連接盤143相卡接。

具體而言，通過所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161相卡接，且所述驅(qū)動端121固定于所述第一連接盤143上，這就使得當(dāng)舵機141驅(qū)動舵機盤142進行旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)中的舵機盤142帶動所述驅(qū)動端121進行同步轉(zhuǎn)動，而由于驅(qū)動端121與所述第一連接盤143之間固定連接，進而使得所述第一連接盤143也同步轉(zhuǎn)動。由于所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161、所述第一殼體11的一端相卡接，因此所述第一連接盤143在轉(zhuǎn)動過程中，即可實現(xiàn)所述第一圓形開口端161(第一罩體16)和所述第一殼體11相對于旋轉(zhuǎn)中的第一連接盤處于靜止狀態(tài)。

對于所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間的卡接方式、所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端之間的卡接方式，可以是在所述第一圓形開口端161的內(nèi)側(cè)開設(shè)一凹陷的圓環(huán)滑槽，在所述第一連接盤143的邊緣部位開設(shè)一凸起的凸臺，并通過該凸臺卡接在第一圓形開口端161內(nèi)側(cè)的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此實現(xiàn)于所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間的卡接，并使得所述第一連接盤143可相對于所述第一圓形開口端161進行旋轉(zhuǎn)。同樣的，對于所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端之間的卡接方式，也可以是在第一連接盤143的邊緣側(cè)表面處開設(shè)一圓環(huán)滑槽，此時可將所述第一連接盤143上開設(shè)的凸臺理解為在所述第一連接盤143直徑方向上，所述第一連接盤143上開設(shè)的圓環(huán)滑槽在所述第一連接盤143的盤面上，二者所在的平面相互垂直。同時所述第一殼體11的一端開設(shè)有一凸起的凸臺，并通過該凸臺卡接在所述第一連接盤143的邊緣側(cè)表面處所開設(shè)圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此實現(xiàn)所述第一連接盤143與所述第一殼體11之間的卡接，并使得所述第一連接盤143可相對于所述第一殼體進行旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，對于所述第一連接盤143可相對于所述第一殼體11、所述第一罩體16可相對轉(zhuǎn)動，即在第一連接盤143旋轉(zhuǎn)的過程中，所述第一殼體11、所述第一罩體16靜止不動。還存在其他的設(shè)計方式，本發(fā)明實施例上述的所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間相卡接、所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端相卡接僅是其中實現(xiàn)的一種方式，并非局限。

例如，還可以是將所述第一連接盤143和所述第一殼體11的一端分別與所述第一罩體16的第一圓形開口端161相卡接，即在所述第一圓形開口端161的邊緣部位，和靠近邊緣部位的內(nèi)側(cè)面，分別開設(shè)凹陷的圓環(huán)滑槽，同時在第一連接盤143的邊緣部位開始一匹配的凸臺，在第一殼體11的一端的邊緣部位也開設(shè)一匹配的凸臺，進而分別將第一連接盤143的邊緣部位凸臺卡接在第一圓形開口端161靠近邊緣部位內(nèi)側(cè)面的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以及將第一殼體11的一端的凸臺卡接在第一圓形開口端161邊緣部位的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此也可實現(xiàn)所述第一連接盤143可相對于所述第一殼體11、所述第一罩體16可相對轉(zhuǎn)動，即在第一連接盤143旋轉(zhuǎn)的過程中，所述第一殼體11、所述第一罩體16靜止不動，也均適用于本發(fā)明。

需要補充的是，所述第一連接盤143位于所述舵機盤142和所述驅(qū)動端121之間，所述舵機盤142和所述第一連接盤143固定連接，以通過所述舵機141依次驅(qū)動所述舵機盤142、所述第一連接盤143帶動所述驅(qū)動端121進行轉(zhuǎn)動。所述舵機盤142和所述第一連接盤143之間的固定連接可以是螺釘連接，也可以是螺栓連接，本發(fā)明并不限定，只要能夠使得二者之間可發(fā)生同步轉(zhuǎn)動的固定連接，則均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

與第一連接盤143相對應(yīng)，本發(fā)明實施例提供的具有多本體空中投放設(shè)備的無人機還包括：第二連接盤18，所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171相卡接，且所述同步端122固定于所述第二連接盤18上，所述第二殼體12的另一端與所述第二連接盤18相卡接；所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)通過所述第二連接盤18與所述同步端122活動連接。

相同的，所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171相卡接，且所述同步端121固定于所述第二連接盤18上，這就使得當(dāng)舵機141驅(qū)動舵機盤142進行旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)中的舵機盤142帶動所述驅(qū)動端121(第二殼體12)進行同步轉(zhuǎn)動，而由于同步端122與所述第二連接盤18之間固定連接，進而使得所述第二連接盤18也同步轉(zhuǎn)動。由于所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171、所述第一殼體11的另一端相卡接，因此所述第二連接盤18在轉(zhuǎn)動過程中，即可實現(xiàn)所述第二圓形開口端171(第二罩體17)和所述第一殼體11相對于旋轉(zhuǎn)中的第二連接盤18處于靜止狀態(tài)。

對于所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間的卡接方式、所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端之間的卡接方式，可以是在所述第二圓形開口端171的內(nèi)側(cè)開設(shè)一凹陷的圓環(huán)滑槽，在所述第二連接盤18的邊緣部位開設(shè)一凸起的凸臺，并通過該凸臺卡接在第二圓形開口端171內(nèi)側(cè)的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此實現(xiàn)于所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間的卡接，并使得所述第二連接盤18可相對于所述第二圓形開口端171進行旋轉(zhuǎn)。同樣的，對于所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端之間的卡接方式，也可以是在第二連接盤18的邊緣側(cè)表面處開設(shè)一圓環(huán)滑槽，此時可將所述第二連接盤18上開設(shè)的凸臺理解為在所述第二連接盤18直徑方向上，所述第二連接盤18上開設(shè)的圓環(huán)滑槽在所述第二連接盤18的盤面上，二者所在的平面相互垂直。同時所述第一殼體11的另一端也開設(shè)有一凸起的凸臺，并通過該凸臺卡接在所述第二連接盤18的邊緣側(cè)表面處所開設(shè)圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此實現(xiàn)所述第二連接盤18與所述第一殼體11之間的卡接，并使得所述第二連接盤18可相對于所述第一殼體11進行旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，對于所述第二連接盤18可相對于所述第一殼體11、所述第二罩體17可相對轉(zhuǎn)動，即在第二連接盤18旋轉(zhuǎn)的過程中，所述第一殼體11、所述第一罩體17靜止不動。還存在其他的設(shè)計方式，本發(fā)明實施例上述的所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間相卡接、所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端相卡接僅是其中實現(xiàn)的一種方式，并非局限。

例如，還可以是將所述第二連接盤18和所述第一殼體11的另一端分別與所述第二罩體17的第二圓形開口端171相卡接，即在所述第二圓形開口端171的邊緣部位，和靠近邊緣部位的內(nèi)側(cè)面，分別開設(shè)凹陷的圓環(huán)滑槽，同時在第二連接盤18的邊緣部位開始一匹配的凸臺，在第一殼體11的另一端的邊緣部位也開設(shè)一匹配的凸臺，進而分別將第二連接盤18的邊緣部位凸臺卡接在第二圓形開口端171靠近邊緣部位內(nèi)側(cè)面的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以及將第一殼體11的另一端的凸臺卡接在第二圓形開口端171邊緣部位的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此也可實現(xiàn)所述第二連接盤18可相對于所述第一殼體11、所述第二罩體17可相對轉(zhuǎn)動，即在第二連接盤18旋轉(zhuǎn)的過程中，所述第一殼體11、所述第二罩體17靜止不動，也均適用于本發(fā)明。

通過上述第一連接盤143和第二連接盤18，實現(xiàn)了所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的相對旋轉(zhuǎn)的連接方式，即實現(xiàn)了所述第二殼體12相對于所述第一殼體11可處于打開或者關(guān)閉的狀態(tài)。當(dāng)然，為了減輕整機重量，由于第一連接盤143要與舵機盤142的盤面活動連接，因此對于第一連接盤143采用的是實心體結(jié)構(gòu)，而對于第二連接盤18而言，由于其不需要與舵機盤142的盤面連接，因此對于第二連接盤18可盡量采用“空心體”的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以便減輕自動，例如：第二連接盤包括：十字型架181、支撐圓盤182即框架183。十字型架181做為支撐骨架用于連接所述支撐圓盤182和所述框架183，使得所述支撐圓盤182被固定于所述框架183內(nèi)，以此通過十字型架181的結(jié)構(gòu)來取代第一連接盤143的實心體結(jié)構(gòu)，達到減輕自重的技術(shù)效果。軸承組件15固定于所述支撐圓盤182上，且作為本發(fā)明實施例的一種實施方式，所述軸承組件15可以包括一軸承151和一法蘭盤152。其中，所述軸承151和所述法蘭盤152在所述支撐圓盤182處軸承連接。對于所述軸承151、所述法蘭盤152及所述支撐圓盤182的軸承連接，以實現(xiàn)第二連接盤18的相對轉(zhuǎn)動以是現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。值得一提的是，本發(fā)明實施例中設(shè)置所述軸承組件15，是為了使得所述軸承組件15與所述驅(qū)動件14在所述第二殼體12的兩端構(gòu)成一對旋轉(zhuǎn)的平衡支點，以避免當(dāng)僅存在驅(qū)動件14這一個旋轉(zhuǎn)支點時，造成第二殼體12旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的技術(shù)缺陷。

最后需要強調(diào)的是，上述所述的本發(fā)明實施例的一種實施方式，均是指的無人機的機身底部固定了一個本體1，但是對于本體1的數(shù)量本發(fā)明并不限定。也即在本發(fā)明中，所述本體1的數(shù)量是可以n個，且n個所述本體1可以并行的固定于所述無人機的底部。同時，所述驅(qū)動件14的數(shù)量與所述本體1的數(shù)量相對應(yīng)，且每一個所述驅(qū)動件14對應(yīng)地與一個所述本體1中的所述第二殼體12活動連接；其中，所述n大于等于2，且每一個所述驅(qū)動件14分別獲取獨立地控制信號，對應(yīng)地控制一個所述本體1中的所述第二殼體12相對于對應(yīng)地一個所述第一殼體11進行旋轉(zhuǎn)。

例如，繼續(xù)參閱圖1-4，即為n＝2時的本發(fā)明的一種實施方式，此時為了便于連接2個或者多個本體1(下面以n＝2為例進行闡述)，本發(fā)明還可以包括一個連接座4。且2個所述本體1并行的固定于所述連接座4上。

具體而言，所述連接座可以包括：座體41、第一蓋體42和第二蓋體43。

其中，所述座體41包括：第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面；且所述第一側(cè)面、所述第二側(cè)面、所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面合圍形成一內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述座體41；所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面為兩個對立面，所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面為兩個對立面；2個所述本體1對稱地固定于所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面上。所述第一蓋體42蓋合在所述第一側(cè)面上，且所述連接座4通過所述第一蓋體42與所述無人機的底部固定連接；所述第二蓋體43蓋合在所述第二側(cè)面上，且所述第二蓋體43上開設(shè)有第一投射窗口431和第二投射窗口432。所述定位部件2固定于所述第一投射窗口431處，所述攝像裝置3固定于所述第二投射窗口432處。相同的，所述定位部件2可以是激光指示器；所述攝像裝置3可以是攝像機。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。