專利名稱：一種掘進(jìn)設(shè)備的本體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型掘進(jìn)設(shè)備的本體。
背景技術(shù)：
在我國的隧道、巷道和地下工程施工中，中硬巖施工占相當(dāng)比例，鉆爆法和綜合掘 進(jìn)法是硬巖隧道和巷道開鑿的兩種常用施工方法。鉆爆法鉆孔作業(yè)效率低、安全性差，操作 不當(dāng)容易引起瓦斯爆炸，并且其對硬巖的掘進(jìn)效率低，巷道成形質(zhì)量也很難控制，超挖欠挖 嚴(yán)重。綜合掘進(jìn)法對巷道的要求比較高，巖石硬度< f8，巷道高度不得小于3.0米，寬度不 得小于4米。如果局部巖石硬度過高，還需要采用放松動(dòng)炮的方法進(jìn)行輔助掘進(jìn)，不能從根 本上杜絕放炮。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服鉆爆法和綜合掘進(jìn)法的不足，徹底杜絕放炮，本實(shí)用新型提供了一種新 型掘進(jìn)設(shè)備的本體，采用該本體的硬巖掘進(jìn)設(shè)備不需要放炮即可實(shí)現(xiàn)超硬全巖巷道的快 速、高效掘進(jìn)，從根源上避免了重大事故的發(fā)生。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種掘進(jìn)設(shè)備的本體，該本體設(shè)有本體架和安裝臺，安裝臺布置在本體上方，安裝 臺上設(shè)有至少一個(gè)鑿巖臂安裝位置I和至少一個(gè)破巖臂安裝位置。所述的掘進(jìn)設(shè)備的本體，本體架兩側(cè)設(shè)置至少一個(gè)鑿巖臂安裝位置II。所述的掘進(jìn)設(shè)備的本體，安裝臺與本體架間有兩種連接形式滑動(dòng)連接或固定連 接。所述的掘進(jìn)設(shè)備的本體，本體架上預(yù)留有與掘進(jìn)設(shè)備行走部、后支撐部的連接口。所述的掘進(jìn)設(shè)備的本體，本體中前段的兩側(cè)設(shè)有水平支撐。本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型的本體由本體架和安裝臺兩部分組成，其中安裝臺布置在本體架上 方。安裝臺與本體架間有兩種連接方式一種是通過燕尾槽相連，在液壓缸等驅(qū)動(dòng)元件的作 用下，安裝臺可在本體架上前后滑動(dòng)，另一種是安裝臺通過焊接或螺栓直接與本體架固定 連接。安裝臺前端可布置有至少一個(gè)鑿巖臂的安裝位置，可根據(jù)需要選擇各種規(guī)格液壓鑿 巖機(jī)；安裝臺前端還可布置有至少一個(gè)破巖臂的安裝位置，可根據(jù)需要選擇不同沖擊功的 液壓破碎錘以適合不同硬度全巖巷的非爆破快速掘進(jìn)(經(jīng)濟(jì)破碎巖石硬度> 10)。本體架 兩側(cè)也可設(shè)置有至少一個(gè)鑿巖臂的安裝位置，并預(yù)留有與掘進(jìn)機(jī)其他部件連接的接口，譬 如行走部、鏟板部、后支撐部、一運(yùn)(第一運(yùn)輸機(jī))等。本體架中前段設(shè)計(jì)有水平支撐油缸， 可防止破巖過程機(jī)身在水平方向的擺動(dòng)。2、本實(shí)用新型作為掘進(jìn)設(shè)備的本體，通過與其它部件的連接和配合，可實(shí)現(xiàn)鉆孔、 破巖、行走、收料、運(yùn)輸和除塵等全部或部分功能，從根本上解決超硬全巖巷的快速、高效、 安全掘進(jìn)問題。
圖1為掘進(jìn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；其中，(a)圖為主視圖；(b)圖為俯視圖。圖1中，1行走部；2后支撐部；3第一運(yùn)輸機(jī)；4本體；5鑿巖臂；6破巖臂；7鏟板 部。圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中，(a)圖為主視圖；(b)圖為俯視圖。圖2中，4.1安裝臺；4. 2操作臺；4. 3防護(hù)頂蓋；4. 4鑿巖臂安裝位置I ；4. 5破巖 臂安裝位置；4. 6水平支撐；4. 7本體架；4. 8鑿巖臂安裝位置II。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，掘進(jìn)設(shè)備主要包括行走部1、后支撐部2、第一運(yùn)輸機(jī)3、本體4、鑿巖 臂5、破巖臂6、鏟板部7等，本體4設(shè)置于行走部1上，本體4的前部設(shè)置鑿巖臂5、破巖臂 6和鏟板部7，本體4的后部設(shè)置后支撐部2、第一運(yùn)輸機(jī)3。如圖2所示，本實(shí)用新型掘進(jìn)設(shè)備的本體，它包括本體架4. 7和安裝臺4. 1等，安 裝臺4. 1布置在本體架4. 7上方，安裝臺4. 1上設(shè)有至少一個(gè)鑿巖臂安裝位置I 4. 4 (本實(shí) 施例為3個(gè))，安裝臺4. 1上還設(shè)有至少一個(gè)破巖臂安裝位置4. 5 (本實(shí)施例為3個(gè))，安裝 臺4. 1上還設(shè)有操作臺4. 2，操作臺4. 2的上方設(shè)有防護(hù)頂蓋4. 3。本體架4. 7兩側(cè)可設(shè)置 至少一個(gè)鑿巖臂安裝位置II 4. 8 (本實(shí)施例為2個(gè))，本體架4. 7上還預(yù)留有與掘進(jìn)機(jī)其他 部件連接的接口，譬如行走部1、后支撐部2等。本體4中前段的兩側(cè)設(shè)計(jì)有水平支撐4. 6， 可防止破巖過程機(jī)身在水平方向的擺動(dòng)。本實(shí)用新型中，安裝臺4. 1與本體架4. 7間有兩種連接形式一種是滑動(dòng)連接，通 過滑道在本體架上滑動(dòng)；一種是固定連接，通過焊接或螺栓與本體架固定連接。本實(shí)用新型中，安裝臺4. 1上設(shè)置的鑿巖臂安裝位置和破巖臂安裝位置，以及本 體架4. 7兩側(cè)設(shè)置的鑿巖臂安裝位置。每個(gè)安裝位置都設(shè)置有機(jī)械限位塊，用來限制各機(jī) 械臂的極限位置，盡可能避免相互間的干涉。下面以安裝臺相對本體架間可滑移的方案為例，從準(zhǔn)備階段、鉆孔階段、破巖階 段、收料階段和清根修邊階段等五個(gè)工序簡要介紹新型掘進(jìn)設(shè)備的工作過程，設(shè)備整體和 本體架分別如圖1和圖2所示。同時(shí)規(guī)定，設(shè)備靠近工作面的一端為前，遠(yuǎn)離工作面的一端 為后。A準(zhǔn)備階段首先，掘進(jìn)設(shè)備自行至巷道中心線就位；然后，本體4的水平支撐4. 6伸出壓緊巷 道側(cè)幫，安裝臺4. 1后移至本體架4. 7的最后端；最后，破巖臂6調(diào)整至不影響鉆孔的安全 位置，鑿巖臂5前伸至自身滑道的最前端。本體4距工作面的距離由鑿巖臂5的最大工作 長度確定。B鉆孔階段鑿巖臂5由操作人員手動(dòng)或全自動(dòng)操作。多鑿巖臂時(shí)，采用工作面分區(qū)同步鉆孔， 最大程度地提高鉆孔效率。鉆孔控制模塊可根據(jù)客戶需求進(jìn)行配置，可分為全自動(dòng)、半自動(dòng) 和全手動(dòng)等三種模式。全自動(dòng)模式可實(shí)現(xiàn)鉆孔過程鉆孔位置的自動(dòng)排布、鉆孔軌跡的自動(dòng) 規(guī)劃及優(yōu)化、鉆孔位置的自動(dòng)定位、破巖臂破巖軌跡的規(guī)劃及優(yōu)化、鑿巖臂自動(dòng)防卡釬及快速返回、自動(dòng)防碰撞、系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測等功能。半自動(dòng)工作模式是在全自動(dòng)工作模式的 基礎(chǔ)上剔除鉆孔位置的自動(dòng)排布、鉆孔軌跡的自動(dòng)規(guī)劃及優(yōu)化、鉆孔位置的自動(dòng)定位、破巖 臂破巖軌跡的規(guī)劃及優(yōu)化等先進(jìn)功能，但保留鑿巖臂自動(dòng)防卡釬及快速返回、自動(dòng)防碰撞、 系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測等功能。全手動(dòng)模式是在半自動(dòng)工作模式的基礎(chǔ)上，再剔除系統(tǒng)狀態(tài) 實(shí)時(shí)監(jiān)測和自動(dòng)防卡釬及快速返回功能，但保留自動(dòng)防碰撞功能。C破巖階段首先，本體4的水平支撐4. 6收回，設(shè)備往前移動(dòng)至破巖壁最短工作長度。然后， 水平支撐4. 6外伸壓緊側(cè)幫，鑿巖臂5后移至自身滑道的最后端，并調(diào)整至不影響破巖的安 全位置。最后，安裝臺4. 1前移至本體架4. 7的最前端，破巖臂6由操作人員手動(dòng)操作進(jìn)行 破巖。D收料階段破巖完畢后，水平支撐4. 6收回，操作人員一邊操作設(shè)備前后移動(dòng)，一邊操作破巖 臂6上的收料斗協(xié)助鏟板部7的星輪進(jìn)行收料。當(dāng)破巖深度達(dá)到預(yù)定進(jìn)尺時(shí)，開始進(jìn)行下 一工序；如破巖深度沒達(dá)到預(yù)定進(jìn)尺時(shí)，收料完畢后再次重復(fù)破巖工序。E清根修邊操作人員操作破巖臂6對巷道側(cè)幫和頂板進(jìn)行清根修邊，避免欠挖。安裝臺與本體架固定連接時(shí)的工作情況跟上述工作過程相似，只是取消了安裝臺 相對于本體架之間的前后移動(dòng)。
權(quán)利要求一種掘進(jìn)設(shè)備的本體，其特征在于該本體設(shè)有本體架和安裝臺，安裝臺布置在本體上方，安裝臺上設(shè)有至少一個(gè)鑿巖臂安裝位置Ⅰ和至少一個(gè)破巖臂安裝位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)設(shè)備的本體，其特征在于本體架兩側(cè)設(shè)置至少一個(gè)鑿 巖臂安裝位置II。
3.按照權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)設(shè)備的本體，其特征在于安裝臺與本體架間有兩種連 接形式滑動(dòng)連接或固定連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)設(shè)備的本體，其特征在于本體架上預(yù)留有與掘進(jìn)設(shè)備 行走部、后支撐部的連接口。
5.按照權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)設(shè)備的本體，其特征在于本體中前段的兩側(cè)設(shè)有水平 支撐。
專利摘要本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型掘進(jìn)設(shè)備的本體。該本體設(shè)有本體架和安裝臺，安裝臺布置在本體上方，安裝臺上設(shè)有至少一個(gè)鑿巖臂安裝位置I和至少一個(gè)破巖臂安裝位置，本體架兩側(cè)設(shè)置至少一個(gè)鑿巖臂安裝位置II。本實(shí)用新型克服鉆爆法和綜合掘進(jìn)法的不足，采用該本體的硬巖掘進(jìn)設(shè)備不需要放炮，即可實(shí)現(xiàn)超硬全巖巷道的快速、高效掘進(jìn)，從根源上避免了重大事故的發(fā)生，從根本上解決超硬全巖巷的快速、高效、安全掘進(jìn)問題。
文檔編號E21D9/10GK201714391SQ20102020769
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者劉宇, 張其智, 王冶, 翟海波, 龍日升 申請人:三一重型裝備有限公司