本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種飛機(jī)救援無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著航空業(yè)的發(fā)展，飛機(jī)數(shù)量增多，同時(shí)造成了事故量增多，安全隱患增大，飛行中出現(xiàn)問題時(shí)難以進(jìn)行救援，很容易造成迫降或者墜機(jī)事件的發(fā)生，造成巨大的損失和社會(huì)影響，降低這類事故發(fā)生概率變得尤為重要，因此急需一種飛機(jī)救援無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種飛機(jī)救援無人機(jī)，其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可快速飛到待救援飛機(jī)底部，通過抓取機(jī)構(gòu)固定住飛機(jī)，使其安全著陸。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種飛機(jī)救援無人機(jī)，包括機(jī)架、推進(jìn)裝置、抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的推進(jìn)裝置安裝在機(jī)架的2個(gè)主機(jī)翼下方；所述的抓取機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的2個(gè)機(jī)身上方；

所述的機(jī)架包括2個(gè)機(jī)身、2個(gè)主機(jī)翼、2個(gè)副機(jī)翼、底板、2個(gè)主舵面、2個(gè)副舵面、儲(chǔ)能模塊、后輪、2個(gè)前輪、控制單元、燃料箱，所述的2個(gè)機(jī)身通過底板固定連接；所述的2個(gè)主機(jī)翼分別固定安裝在2個(gè)機(jī)身側(cè)面；所述的2個(gè)副機(jī)翼分別固定安裝在2個(gè)機(jī)身尾部下方；所述的2個(gè)主舵面鉸接在在2個(gè)主機(jī)翼上，由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，所述的2個(gè)副舵面鉸接在2個(gè)副機(jī)翼上，由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的儲(chǔ)能模塊固定安裝在底板上端面上；所述的后輪安裝在底板下端面的支架上；所述的2個(gè)前輪分別安裝在2個(gè)機(jī)身下方的支架上；所述的控制單元固定安裝在底板下端面上；所述的燃料箱固定安裝在底板上端面上；

所述的推進(jìn)裝置包括2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)、2個(gè)第一關(guān)節(jié)、4個(gè)螺旋槳、2個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)通過2個(gè)第一關(guān)節(jié)安裝在2個(gè)主機(jī)翼下端面上的固定座上，所述的2個(gè)第一關(guān)節(jié)由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的2個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)固定安裝在2個(gè)主機(jī)翼下端面上的固定座上；所述的4個(gè)螺旋槳分別安裝在2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)、2個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上；

所述的抓取機(jī)構(gòu)包括4個(gè)第二關(guān)節(jié)、4個(gè)大臂、4個(gè)第三關(guān)節(jié)、4個(gè)卡爪，所述的4個(gè)大臂兩個(gè)一組，下端部通過4個(gè)第二關(guān)節(jié)對(duì)稱安裝在2個(gè)機(jī)身上方，所述的4個(gè)第二關(guān)節(jié)由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，所述的4個(gè)卡爪通過4個(gè)第三關(guān)節(jié)安裝在4個(gè)大臂上端部，所述的4個(gè)第三關(guān)節(jié)由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可快速飛到待救援飛機(jī)底部，通過抓取機(jī)構(gòu)固定住飛機(jī)，使其安全著陸，效率高，降低空難發(fā)生率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一角度組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-機(jī)架；2-推進(jìn)裝置；3-抓取機(jī)構(gòu)；101-機(jī)身；102-主機(jī)翼；103-副機(jī)翼；104-底板；105-主舵面；106-副舵面；107-儲(chǔ)能模塊；108-后輪；109-前輪；110-控制單元；111-燃料箱；201-副發(fā)動(dòng)機(jī)；202-第一關(guān)節(jié)；203-螺旋槳；204-主發(fā)動(dòng)機(jī)；301-第二關(guān)節(jié)；302-大臂；303-第三關(guān)節(jié)；304-卡爪。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種飛機(jī)救援無人機(jī)，包括機(jī)架1、推進(jìn)裝置2、抓取機(jī)構(gòu)3，其特征在于：所述的推進(jìn)裝置2安裝在機(jī)架1的2個(gè)主機(jī)翼102下方；所述的抓取機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)架1的2個(gè)機(jī)身101上方；

所述的機(jī)架1包括2個(gè)機(jī)身101、2個(gè)主機(jī)翼102、2個(gè)副機(jī)翼103、底板104、2個(gè)主舵面105、2個(gè)副舵面106、儲(chǔ)能模塊107、后輪108、2個(gè)前輪109、控制單元110、燃料箱111，所述的2個(gè)機(jī)身101通過底板104固定連接；所述的2個(gè)主機(jī)翼102分別固定安裝在2個(gè)機(jī)身101側(cè)面；所述的2個(gè)副機(jī)翼103分別固定安裝在2個(gè)機(jī)身101尾部下方；所述的2個(gè)主舵面105鉸接在在2個(gè)主機(jī)翼102上，由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，所述的2個(gè)副舵面106鉸接在2個(gè)副機(jī)翼103上，由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的儲(chǔ)能模塊107固定安裝在底板104上端面上；所述的后輪108安裝在底板104下端面的支架上；所述的2個(gè)前輪109分別安裝在2個(gè)機(jī)身101下方的支架上；所述的控制單元110固定安裝在底板104下端面上；所述的燃料箱111固定安裝在底板104上端面上；

所述的推進(jìn)裝置2包括2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)201、2個(gè)第一關(guān)節(jié)202、4個(gè)螺旋槳203、2個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)204，所述的2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)201通過2個(gè)第一關(guān)節(jié)202安裝在2個(gè)主機(jī)翼102下端面上的固定座上，所述的2個(gè)第一關(guān)節(jié)202由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的2個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)204固定安裝在2個(gè)主機(jī)翼102下端面上的固定座上；所述的4個(gè)螺旋槳203分別安裝在2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)201、2個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)204輸出軸上；

所述的抓取機(jī)構(gòu)3包括4個(gè)第二關(guān)節(jié)301、4個(gè)大臂302、4個(gè)第三關(guān)節(jié)303、4個(gè)卡爪304，所述的4個(gè)大臂302兩個(gè)一組，下端部通過4個(gè)第二關(guān)節(jié)301對(duì)稱安裝在2個(gè)機(jī)身101上方，所述的4個(gè)第二關(guān)節(jié)301由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，所述的4個(gè)卡爪304通過4個(gè)第三關(guān)節(jié)303安裝在4個(gè)大臂302上端部，所述的4個(gè)第三關(guān)節(jié)303由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：控制單元110進(jìn)行導(dǎo)航，并控制無人機(jī)飛行，儲(chǔ)能模塊107為無人機(jī)提供電能，燃料箱111為2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)201、2個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)204提供燃料，發(fā)生事故時(shí)首先設(shè)定好需要救援飛機(jī)，控制單元110控制2個(gè)第一關(guān)節(jié)202轉(zhuǎn)至水平，2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)201、2個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)204轉(zhuǎn)動(dòng)使無人機(jī)起飛，通過2個(gè)主舵面105、2個(gè)副舵面106聯(lián)動(dòng)飛到指定飛機(jī)下方，控制單元110控制2個(gè)第一關(guān)節(jié)202轉(zhuǎn)至垂直，使2個(gè)副發(fā)動(dòng)機(jī)201向下，推動(dòng)無人機(jī)靠近飛機(jī)，4個(gè)第二關(guān)節(jié)301、4個(gè)第三關(guān)節(jié)303聯(lián)動(dòng)，使抓取機(jī)構(gòu)3卡住飛機(jī)，控制單元110控制2個(gè)第一關(guān)節(jié)202轉(zhuǎn)至水平，控制單元110控制無人機(jī)到指定地點(diǎn)降落。