本發(fā)明涉及一種飛行器，特別涉及一種撲翼飛行器。

背景技術(shù)：

撲翼飛行器是指像鳥一樣通過機翼主動運動產(chǎn)生升力和前行力的飛行器，其特征是:

1.機翼主動運動；

2.靠機翼拍打空氣的反作用力作為升力及前行力；

3.通過撲翼及尾翼的位置改變進行飛行。

并且撲翼飛行器還具有以下優(yōu)點:

1.撲翼飛行器無需跑道便可垂直起落；

2.動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)合為一體；

3.機械效率高于固定翼飛機；

4.可以像飛行鳥一樣進行滑翔而節(jié)約能源。

但是目前常見的無人飛行器都是固定翼或多旋翼飛行器，大部分撲翼飛行器都是用于高校的研究用途，量產(chǎn)機型難以在市面上發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致這一情況的原因是多方面的，但其中主要原因如下：

1.撲翼飛行器撲翼轉(zhuǎn)換效率低，能量利用率低；

2.傳動機構(gòu)復(fù)雜影響其發(fā)展；

3.傳動機構(gòu)小型化，高效化還待進一步的開發(fā)；

4.商用化的撲翼飛行器體型巨大，需要大面積的撲翼才能滿足其飛行條件，而巨大的撲翼也導(dǎo)致其難以儲存及運輸。

目前可見的撲翼飛行器大都采用齒輪傳動輔以聯(lián)動桿機構(gòu)進行傳動，傳動效率相對較低，撲翼飛行器無法實現(xiàn)長距離或長時間飛行；同時當(dāng)前無人機其撲翼都是整體固定在傳動機構(gòu)上，無法進行收縮，這對撲翼飛行器的攜帶或存放帶來巨大困難，這也使得撲翼飛行器在推廣上出現(xiàn)障礙，制約其發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種撲翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)傳動效率低下的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種撲翼飛行器，包括旋轉(zhuǎn)曲軸組件、兩根聯(lián)動桿、兩個傳動模塊和安裝軸；所述旋轉(zhuǎn)曲軸組件設(shè)有兩個曲軸，兩個所述曲軸分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)曲軸組件相對的兩側(cè)面上；兩根所述聯(lián)動桿的一端分別與一個所述曲軸軸聯(lián)接，兩根所述聯(lián)動桿的另一端分別與一個所述傳動模塊軸聯(lián)接；兩個所述傳動模塊均與所述安裝軸軸聯(lián)接，每個所述傳動模塊上均設(shè)有撲翼；所述旋轉(zhuǎn)曲軸組件用于帶動所述聯(lián)動桿進行曲擺運動，所述聯(lián)動桿用于帶動兩個所述傳動模塊繞所述安裝軸進行相離和相向運動，所述傳動模塊用于帶動所述撲翼進行撲翼運動。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動桿的一端往內(nèi)凹陷形成第一弧面，所述聯(lián)動桿的該端安裝有能夠拆卸的桿蓋，所述桿蓋朝向所述第一弧面的表面往內(nèi)凹陷形成第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面包圍在所述曲軸外。

優(yōu)選的，所述第一弧面內(nèi)安裝有第一軸瓦，所述第二弧面內(nèi)安裝有第二軸瓦，所述第一軸瓦和所述第二軸瓦包圍在所述曲軸外。

優(yōu)選的，所述撲翼飛行器還包括銷軸，所述聯(lián)動桿的一端設(shè)有第一安裝孔，所述傳動模塊相對的兩側(cè)壁上設(shè)有相對布置的第二安裝孔，所述銷軸安裝在所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二安裝孔為將所述傳動模塊側(cè)壁貫通的通孔。

優(yōu)選的，所述撲翼能夠伸展和收納，所述撲翼包括撲翼主桿、撲翼副桿、多根撲翼骨架和撲翼蒙皮；所述撲翼主桿、所述撲翼副桿與多根所述撲翼骨架軸聯(lián)接，多根所述撲翼骨架置于所述撲翼主桿與所述撲翼副桿之間；所述撲翼蒙皮的表面與所述撲翼主桿、所述撲翼副桿和所述撲翼蒙皮固定聯(lián)接；所述撲翼主桿和所述撲翼副桿能夠通過相離運動帶動所述撲翼蒙皮伸展，所述撲翼主桿和所述撲翼副桿還能夠通過相向運動帶動所述撲翼蒙皮收納。

優(yōu)選的，所述撲翼主桿的端部設(shè)有擋桿，所述擋桿與所述撲翼主桿相互垂直；所述撲翼副桿的端部設(shè)有擋塊，所述擋塊沿所述撲翼副桿的長度方向延伸形成；所述擋桿與所述擋塊在所述撲翼為收納狀態(tài)時相互抵接。

優(yōu)選的，所述傳動模塊上設(shè)有收納槽，所述撲翼安裝在所述收納槽內(nèi)，所述收納槽用于限定所述撲翼伸展的最大范圍。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)曲軸組件包括中心板和兩塊曲軸擋板，兩塊所述曲軸擋板分別設(shè)于所述中心板相對的兩側(cè)，所述曲軸設(shè)于所述曲軸擋板與所述中心板之間。

優(yōu)選的，兩個所述曲軸互不相對。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明取消齒輪聯(lián)動，改為曲軸聯(lián)動，具體為：設(shè)置旋轉(zhuǎn)曲軸組件、兩根聯(lián)動桿、兩個傳動模塊和安裝軸，其中，旋轉(zhuǎn)曲軸組件相對的兩側(cè)面上均設(shè)有曲軸，而兩根聯(lián)動桿分別與一個曲軸軸聯(lián)接，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)曲軸組件轉(zhuǎn)動時，聯(lián)動桿將進行周向來回擺動的曲擺運動，又由于兩根聯(lián)動桿分別與一個傳動模塊軸聯(lián)接，且兩個傳動模塊通過安裝軸聯(lián)接為一體，所以聯(lián)動桿的曲擺運動將帶動兩個傳動模塊繞安裝軸進行相離和相向運動，通過重復(fù)進行這種相離、相向運動，將使得撲翼不斷重復(fù)上下拍打的撲翼運動，從而實現(xiàn)了撲翼飛行器的飛行。

綜上可知，本發(fā)明的傳動過程為旋轉(zhuǎn)曲軸組件帶動聯(lián)動桿進行曲擺，聯(lián)動桿帶動傳動模塊進行相離、相向運動，撲翼跟隨傳動模塊擺動，以此實現(xiàn)撲翼飛行器的撲翼飛行，即主要能量損耗發(fā)生在旋轉(zhuǎn)曲軸組件與聯(lián)動桿之間，以及聯(lián)動桿與傳動模塊之間，相對于現(xiàn)有技術(shù)需要齒輪實現(xiàn)多次傳動，本發(fā)明減少了傳動次數(shù)，使得動力的傳遞更直接迅速，從而提高了傳動效率，使得撲翼飛行器的長時間飛行得以實現(xiàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的撲翼飛行器立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的圖1的A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的圖1的B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的撲翼飛行器拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的撲翼飛行器伸展?fàn)顟B(tài)結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的撲翼飛行器伸展?fàn)顟B(tài)結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的撲翼飛行器收納狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的撲翼飛行器收納狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖二。

附圖標(biāo)記如下：

1、旋轉(zhuǎn)曲軸組件；11、中心板；12、曲軸擋板；13、曲軸；

2、聯(lián)動桿；21、桿蓋；22、第一軸瓦；23、第二軸瓦；24、銷軸；25、第一安裝孔；26、螺釘；27、螺母；

3、傳動模塊；31、第二安裝孔；

4、撲翼；41、撲翼主桿；411、擋桿；42、撲翼副桿；421、擋塊；43、撲翼骨架；44、撲翼蒙皮；45、收納槽；

5、安裝軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

從圖1至8可知，本發(fā)明所述的撲翼飛行器，包括旋轉(zhuǎn)曲軸組件1、兩根聯(lián)動桿2、兩個傳動模塊3和安裝軸5；所述旋轉(zhuǎn)曲軸組件1設(shè)有兩個曲軸13，兩個所述曲軸13分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)曲軸組件1相對的兩側(cè)面上；兩根所述聯(lián)動桿2的一端分別與一個所述曲軸13軸聯(lián)接，兩根所述聯(lián)動桿2的另一端分別與一個所述傳動模塊3軸聯(lián)接；兩個所述傳動模塊3均與所述安裝軸5軸聯(lián)接，每個所述傳動模塊3上均設(shè)有撲翼4；所述旋轉(zhuǎn)曲軸組件1用于帶動所述聯(lián)動桿2進行曲擺運動，所述聯(lián)動桿2用于帶動兩個所述傳動模塊3繞所述安裝軸5進行相離和相向運動，所述傳動模塊3用于帶動所述撲翼4進行撲翼運動。

在現(xiàn)有技術(shù)中，撲翼飛行器大多采用多個齒輪與聯(lián)動桿2相互配合，以實現(xiàn)撲翼飛行器的撲翼運動，但由于多個齒輪之間的傳動會產(chǎn)生多次能量損耗，從而導(dǎo)致現(xiàn)有撲翼飛行器的傳動效率低下，難以實現(xiàn)長時間飛行。

為了解決這個問題，本實施方式取消齒輪聯(lián)動，改為曲軸聯(lián)動，具體為：設(shè)置旋轉(zhuǎn)曲軸組件1、兩根聯(lián)動桿2、兩個傳動模塊3和安裝軸5，其中，旋轉(zhuǎn)曲軸組件1相對的兩側(cè)面上均設(shè)有曲軸13，而兩根聯(lián)動桿2分別與一個曲軸13軸聯(lián)接，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)曲軸組件1轉(zhuǎn)動時，聯(lián)動桿2將進行周向來回擺動的曲擺運動，又由于兩根聯(lián)動桿2分別與一個傳動模塊3軸聯(lián)接，且兩個傳動模塊3通過安裝軸5聯(lián)接為一體，所以聯(lián)動桿2的曲擺運動將帶動兩個傳動模塊3繞安裝軸5進行相離和相向運動，通過重復(fù)進行這種相離、相向運動，將使得撲翼4不斷重復(fù)上下拍打的撲翼運動，從而實現(xiàn)了撲翼飛行器的飛行。

綜上可知，本實施方式的傳動過程為旋轉(zhuǎn)曲軸組件1帶動聯(lián)動桿2進行曲擺，聯(lián)動桿2帶動傳動模塊3進行相離、相向運動，撲翼4跟隨傳動模塊3擺動，以此實現(xiàn)撲翼飛行器的撲翼飛行，即主要能量損耗發(fā)生在旋轉(zhuǎn)曲軸組件1與聯(lián)動桿2之間，以及聯(lián)動桿2與傳動模塊3之間，相對于現(xiàn)有技術(shù)需要齒輪實現(xiàn)多次傳動，本實施方式減少了傳動次數(shù)，使得動力的傳遞更直接迅速，從而提高了傳動效率，使得撲翼飛行器的長時間飛行得以實現(xiàn)。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如圖3所示，所述聯(lián)動桿2的一端往內(nèi)凹陷形成第一弧面，所述聯(lián)動桿2的該端安裝有能夠拆卸的桿蓋21，所述桿蓋21朝向所述第一弧面的表面往內(nèi)凹陷形成第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面包圍在所述曲軸13外。

一般情況下，可以在聯(lián)動桿2的一端開設(shè)通孔，并將該通孔套在曲軸13上，便可實現(xiàn)聯(lián)動桿2與曲軸13的軸聯(lián)接，但是為了防止聯(lián)動桿2的脫出，常會在曲軸13上增設(shè)擋板等的防脫出結(jié)構(gòu)，此時聯(lián)動桿2將無法直接穿過擋板進行安裝，為聯(lián)動桿2的安裝帶來不便。

為了解決這個問題，本實施方式在聯(lián)動桿2的端部安裝有能夠拆卸的桿蓋21，當(dāng)存在擋板阻礙聯(lián)動桿2安裝時，可以先將桿蓋21卸下，然后再將桿蓋21、聯(lián)動桿2分別套在曲軸13外，此時再將桿蓋21與聯(lián)動桿2聯(lián)接固定，便可實現(xiàn)聯(lián)動桿2與曲軸13的軸聯(lián)接，而且曲軸13由第一弧面和第二弧面所包圍，也便于曲軸13的順暢轉(zhuǎn)動。

而桿蓋21與聯(lián)動桿2可以有多種聯(lián)接方式，其中一種較優(yōu)的聯(lián)接方式如圖4所示，在聯(lián)動桿2端部的兩側(cè)均設(shè)置第一通孔，在桿蓋21兩側(cè)均設(shè)置第二通孔，第一通孔與第二通孔相對布置，然后再使用螺釘26穿過第一通孔和第二通孔，并由螺母27與螺釘26聯(lián)接實現(xiàn)桿蓋21與聯(lián)動桿2的固定。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如圖4所示，所述第一弧面內(nèi)安裝有第一軸瓦22，所述第二弧面內(nèi)安裝有第二軸瓦23，所述第一軸瓦22和所述第二軸瓦23包圍在所述曲軸13外。

為了使得撲翼飛行器能夠飛行順暢，保證傳動機構(gòu)的流暢運轉(zhuǎn)尤為重要，為了實現(xiàn)這個目的，本實施方式在第一弧面內(nèi)安裝有第一軸瓦22，在第二弧面內(nèi)安裝有第二軸瓦23，由于第一軸瓦22和第二軸瓦23的表面非常光滑，所以第一軸瓦22和第二軸瓦23包圍在曲軸13外能夠減少曲軸13運動時受到的摩擦力，從而使得撲翼飛行器能夠流暢運轉(zhuǎn)。

另外，雖然第一軸瓦22和第二軸瓦23是由特殊的耐高溫合金材料制成，但發(fā)生直接摩擦產(chǎn)生的高溫仍然足以將其燒壞，所以還可以在第一軸瓦22和第二軸瓦23表面增設(shè)潤滑油層，以減少曲軸13與第一軸瓦22和第二軸瓦23的直接接觸，不但避免第一軸瓦22和第二軸瓦23燒壞，更進一步減少曲軸13運動時受到的摩擦力。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如圖4所示，所述撲翼飛行器還包括銷軸24，所述聯(lián)動桿2的一端設(shè)有第一安裝孔25，所述傳動模塊3相對的兩側(cè)壁上設(shè)有相對布置的第二安裝孔31，所述銷軸24安裝在所述第一安裝孔25和所述第二安裝孔31內(nèi)。

如圖1所示，在安裝過程中，若一根聯(lián)動桿2與一個傳動模塊3的左側(cè)壁聯(lián)接，則另一根聯(lián)動桿2將會與另一個傳動模塊3的右側(cè)壁聯(lián)接，即一個傳動模塊3需要在其左側(cè)壁開設(shè)安裝孔，另一個傳動模塊3需要在其右側(cè)壁開設(shè)安裝孔，這將需要生產(chǎn)兩套不同的傳動模塊3，大大增加了生產(chǎn)成本；又由于兩套傳動模塊3除安裝孔設(shè)置位置不一致外，其外觀完全一致，所以容易導(dǎo)致安裝錯誤，如同時使用了兩個安裝孔設(shè)在右壁的傳動模塊3，為撲翼飛行器的安裝帶來不必要的麻煩。

為了解決這個問題，本實施方式在傳動模塊3相對的兩側(cè)壁上設(shè)有相對布置的第二安裝孔31，同時滿足了聯(lián)動桿2安裝在左側(cè)壁和右側(cè)壁的需求，免去生產(chǎn)兩套不同的傳動模塊3，大大降低了生產(chǎn)成本；而且由于兩個傳動模塊3完全一致，也不會出現(xiàn)傳動模塊3安裝錯誤的情況，為撲翼飛行器的安裝免去不必要的麻煩。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如圖1所示，所述第二安裝孔31為將所述傳動模塊3側(cè)壁貫通的通孔。

第二安裝孔31可以設(shè)于傳動模塊3側(cè)壁的外表面或內(nèi)表面，當(dāng)?shù)诙惭b孔31設(shè)于傳動模塊3側(cè)壁的外表面時，安裝人員能夠直接觀測第一安裝孔25與第二安裝孔31是否對準(zhǔn)，并在兩者對準(zhǔn)后進行安裝，但當(dāng)?shù)诙惭b孔31設(shè)于傳動模塊3側(cè)壁的內(nèi)表面時，由于傳動模塊3內(nèi)部空間較少，從而導(dǎo)致安裝人員難以觀測第一安裝孔25與第二安裝孔31是否對準(zhǔn)，為撲翼飛行器的安裝帶來了困難。

為了解決這個問題，本實施方式將第二安裝孔31設(shè)置為將傳動模塊3側(cè)壁貫通的通孔，若第一安裝孔25與第二安裝孔31并未對準(zhǔn)，安裝人員便能從傳動模塊3外部發(fā)現(xiàn)聯(lián)動桿2對第二安裝孔31存在遮擋，即無論聯(lián)動桿2在傳動模塊3外部或內(nèi)部安裝，亦可快速對準(zhǔn)第一安裝孔25和第二安裝孔31，為撲翼飛行器的安裝帶來極大的便利。

另外，若聯(lián)動桿2與傳動模塊3的外側(cè)壁聯(lián)接，則會增加聯(lián)動桿2與外界碰撞脫落的機會，如圖1和4所示，為了解決這個問題，優(yōu)選將傳動模塊3的內(nèi)部設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，并將聯(lián)動桿2的端部藏于該中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，從而使得傳動模塊3的側(cè)壁對聯(lián)動桿2實現(xiàn)保護，以減少聯(lián)動桿2與外界碰撞脫落的機會。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如圖1所示，所述撲翼4能夠伸展和收納，所述撲翼4包括撲翼主桿41、撲翼副桿42、多根撲翼骨架43和撲翼蒙皮44；所述撲翼主桿41、所述撲翼副桿42與多根所述撲翼骨架43軸聯(lián)接，多根所述撲翼骨架43置于所述撲翼主桿41與所述撲翼副桿42之間；所述撲翼蒙皮44的表面與所述撲翼主桿41、所述撲翼副桿42和所述撲翼蒙皮44固定聯(lián)接；所述撲翼主桿41和所述撲翼副桿42能夠通過相離運動帶動所述撲翼蒙皮44伸展，所述撲翼主桿41和所述撲翼副桿42還能夠通過相向運動帶動所述撲翼蒙皮44收納。

在現(xiàn)有技術(shù)中，撲翼飛行器的撲翼4體積較大，而且不能收藏，這將導(dǎo)致?lián)湟盹w行器體積過大、不便攜帶；為了解決這個問題，本實施方式設(shè)置了能夠伸展和收納的撲翼4，該撲翼4主要由撲翼主桿41、撲翼副桿42、多根撲翼骨架43和撲翼蒙皮44組成，由于撲翼主桿41、撲翼副桿42與多根撲翼骨架43軸聯(lián)接，所以它們可以繞相同的轉(zhuǎn)軸中心轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述撲翼蒙皮44的表面與撲翼主桿41、撲翼副桿42和撲翼蒙皮44固定聯(lián)接后，撲翼主桿41和撲翼副桿42能夠通過相離運動帶動撲翼蒙皮44伸展，并且撲翼主桿41和撲翼副桿42還能夠通過相向運動帶動撲翼蒙皮44收納，其工作原理與折扇相一致，即撲翼4能夠伸展為圖6所示的扇狀，也能收納為圖8所示的條狀，所以當(dāng)無需使用撲翼飛行器時，可以將撲翼4收納為條狀，大大減少了撲翼飛行器的占用空間，實現(xiàn)了撲翼飛行器的攜帶輕便。

需要指出，本實施方式的多根撲翼骨架43置于撲翼主桿41與撲翼副桿42之間，其安裝過程大致如下：

1、將撲翼主桿41和撲翼副桿42平行相對布置，并在兩者之間留有足夠的安裝空間；

2、將多根撲翼骨架43堆疊，并將所有撲翼骨架43放置在撲翼主桿41和撲翼副桿42之間；

3、通過一轉(zhuǎn)軸同時穿過撲翼主桿41、撲翼副桿42和撲翼骨架43的同一端，使得撲翼主桿41、撲翼副桿42和撲翼骨架43聯(lián)接為一體。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如圖1至3所示，所述撲翼主桿41的端部設(shè)有擋桿411，所述擋桿411與所述撲翼主桿41相互垂直；所述撲翼副桿42的端部設(shè)有擋塊421，所述擋塊421沿所述撲翼副桿42的長度方向延伸形成；所述擋桿411與所述擋塊421在所述撲翼4為收納狀態(tài)時相互抵接。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，撲翼4采用與折扇相同的原理實現(xiàn)了折疊收藏，大大減少了撲翼飛行器的占用空間，其中，其收納過程為將撲翼主桿41移向撲翼副桿42，或?qū)湟砀睏U42移向撲翼主桿41，直至撲翼主桿41與撲翼副桿42變?yōu)橄鄬顟B(tài)，而收納過程將會帶動撲翼骨架43和撲翼蒙皮44一同移動，直至撲翼骨架43和撲翼蒙皮44藏于撲翼主桿41和撲翼副桿42之間，但若收納用力過大，則會導(dǎo)致?lián)湟碇鳁U41和撲翼副桿42對準(zhǔn)后依然進行相對轉(zhuǎn)動，從而使得撲翼4反向展開。

為了解決這個問題，本實施方式在撲翼主桿41的端部設(shè)有擋桿411，在撲翼副桿42的端部設(shè)有擋塊421，由于擋桿411與撲翼主桿41相互垂直，而擋塊421沿撲翼副桿42的長度方向延伸形成，所以當(dāng)撲翼主桿41與撲翼副桿42相對布置時，擋桿411與擋塊421將相互抵接，從而限制撲翼主桿41與撲翼副桿42進行反向伸展。

需要指出，所述撲翼主桿41與撲翼副桿42可以是相同的部件，兩者稱謂不同是用于區(qū)分兩者為相對獨立的部件，即也可以是擋桿411設(shè)于撲翼副桿42上，擋塊421設(shè)于撲翼主桿41上，能夠保持擋桿411、擋塊421兩者的對應(yīng)設(shè)置關(guān)系便可。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如圖1所示，所述傳動模塊3上設(shè)有收納槽45，所述撲翼4安裝在所述收納槽45內(nèi)，所述收納槽45用于限定所述撲翼4伸展的最大范圍。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，撲翼4采用與折扇相同的原理實現(xiàn)了折疊收藏，大大減少了撲翼飛行器的占用空間，而需要使用撲翼4時，只需將撲翼主桿41和撲翼副桿42相互分離，使得撲翼4伸展便可；但是撲翼蒙皮44的厚度較薄，若分離撲翼主桿41和撲翼副桿42時用力過猛，則可能導(dǎo)致?lián)湟?伸展超過限度、撕裂撲翼蒙皮44。

為了解決這個問題，本實施方式在傳動模塊3上設(shè)有收納槽45，并將撲翼4安裝在所述收納槽45內(nèi)，如圖1所示，當(dāng)撲翼4伸展至一定程度后，撲翼主桿41和撲翼副桿42將與收納槽45抵接，限制了撲翼主桿41和撲翼副桿42的轉(zhuǎn)動，即限定了撲翼4伸展的最大范圍，避免出現(xiàn)撲翼蒙皮44被撕裂的情況。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)曲軸組件1包括中心板11和兩塊曲軸擋板12，兩塊所述曲軸擋板12分別設(shè)于所述中心板11相對的兩側(cè)，所述曲軸13設(shè)于所述曲軸擋板12與所述中心板11之間。

一般情況下，可以在聯(lián)動桿2的一端開設(shè)通孔，并將該通孔套在曲軸13上，便可實現(xiàn)聯(lián)動桿2與曲軸13的軸聯(lián)接，但在毫無防護的狀態(tài)下，聯(lián)動桿2容易脫出，從而影響撲翼飛行器的正常工作。

為了解決這個問題，本實施方式在中心板11的兩側(cè)均設(shè)置曲軸擋板12，由于曲軸13設(shè)于曲軸擋板12與中心板11之間，所以當(dāng)聯(lián)動板與曲軸13軸聯(lián)接后將置于曲軸擋板12與中心擋板之間，即曲軸擋板12限制了聯(lián)動桿2的脫出，從而保證了撲翼飛行器能夠長期維持正常工作。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式如下，兩個所述曲軸13互不相對。

在撲翼飛行器的工作過程中，聯(lián)動桿2的曲擺運動是實現(xiàn)撲翼飛行的關(guān)鍵，若兩個曲軸13相對布置，則導(dǎo)致兩撲翼4難以對稱同步拍打，需要增添其他輔助部件調(diào)節(jié)兩撲翼4的拍打關(guān)系。

為了解決這個問題，本實施方式將兩個曲軸13設(shè)置為互不相對，如圖1所示，由于兩曲軸13互不相對，所以兩聯(lián)動桿2之間能夠直接保持為V型的敞口狀，兩者保持鏡像對應(yīng)關(guān)系，從而使得撲翼4能夠?qū)ΨQ同步拍打。

另外，所述撲翼4式飛行器還可內(nèi)置溫濕度傳感器、風(fēng)向傳感器、GPS、加速度傳感器、陀螺儀、紅外傳感器和攝像器材等，其作用大致如下：

1、撲翼飛行器通過收集各傳感器數(shù)據(jù)進行輔助飛行，通過風(fēng)向傳感器、加速度傳感器及陀螺儀等數(shù)據(jù)可以控制撲翼飛行器進行滑翔，從而節(jié)約能量；

2、撲翼飛行器可以利用溫度傳感器收集各種溫濕度信息，以用于局部天氣信息預(yù)報；

3、撲翼飛行器可以通過紅外傳感器及攝像器材進行攝影或進行災(zāi)區(qū)救援；

4、撲翼飛行器可以利用內(nèi)置GPS導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)自動飛行及通過紅外傳感器和攝像設(shè)備對活動目標(biāo)進行追蹤。

當(dāng)然，上述各個實施方式可以單獨應(yīng)用，也可以組合應(yīng)用，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。