一種回轉(zhuǎn)式撲翼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于飛行器的撲翼裝置，該裝置制造原理簡單，易于控制并且具有較大的提升力。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，撲翼飛行器是根據(jù)鳥類飛行原理把撲翼上方的空氣靠撲翼運(yùn)動(dòng)推到下方形成的反作用力來維持或推動(dòng)飛行器懸浮在空中或者向上運(yùn)動(dòng)。因?yàn)轼B類的飛行依靠機(jī)械來仿生模擬實(shí)際上是很困難的事情，所以目前撲翼機(jī)研制和運(yùn)用仍在前期探索階段。目前市場上可以見到的撲翼機(jī)大都載荷能力小，控制系統(tǒng)復(fù)雜，實(shí)用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有撲翼機(jī)提升力不足以及控制復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)式撲翼裝置，該裝置不僅能提升飛行器的升力，而且易于控制，制造工藝簡單。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:在一組可旋轉(zhuǎn)的翼面周圍增加擋流殼體，通過殼體的擋流作用使得氣體對整個(gè)撲翼裝置反作用力表現(xiàn)為向上。
[0005]本發(fā)明依據(jù)的原理是:通過翼面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，把空氣擊打到旋翼下方，旋翼旋轉(zhuǎn)的速度越高，產(chǎn)生的升力就越大，該裝置的翼面不用像其他撲翼機(jī)一樣需要調(diào)整翼面傾角，翼面在圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中保持對繞轉(zhuǎn)軸的傾角不變，通過擋流殼體的作用使得空氣的運(yùn)動(dòng)方向主要向下，從而使該裝置獲得向上的反作用力。具體原理如圖1所示，圖中所示為三個(gè)翼面，圖中箭頭方向?yàn)橐砻嫘D(zhuǎn)方向。該裝置無論采用幾個(gè)翼面依據(jù)的都是一個(gè)道理，依靠擋流殼體的作用使得空氣主要向下運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:可以把擋流殼體改造成其他樣式的涵道，如圖2所示為例:把整個(gè)旋轉(zhuǎn)翼沿軸向包圍起來，這樣旋翼周圍的殼體實(shí)際上起到涵道的作用，提高了安全性和做功效率，上方開口為進(jìn)氣位置，下方開口為排氣方向。被翼面驅(qū)動(dòng)的絕大部分空氣運(yùn)動(dòng)方向?qū)⑾蛳?，整個(gè)系統(tǒng)會產(chǎn)生更大的升力。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:考慮到實(shí)際運(yùn)用中便于平衡控制，該裝置一般需要成對使用，對稱安裝，如圖3所示，對稱的旋翼裝置翼面回轉(zhuǎn)方向相反，空氣運(yùn)動(dòng)方向朝下，從而產(chǎn)生對整個(gè)系統(tǒng)向上的反作用力。這樣整個(gè)系統(tǒng)的升力只和旋翼本身的翼面形狀和轉(zhuǎn)速有關(guān)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)可以簡化設(shè)計(jì)計(jì)算。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:該裝置還可以根據(jù)不同情況選用不同的材質(zhì)，對于小型輕負(fù)載的情況，擋流殼體的制造可以是骨架+蒙皮的形式。蒙皮材料甚至可以是各種符合具體要求的紡織品，以減輕整個(gè)裝置的重量。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:該裝置的旋轉(zhuǎn)翼面形狀可以個(gè)性化設(shè)計(jì)，如圖4為以仿蝴蝶翅膀形狀的旋轉(zhuǎn)翼和擋流殼體示意圖，該圖例也說明了依據(jù)該裝置原理做成的撲翼機(jī)構(gòu)會有豐富多彩的外觀形式。該裝置采用的動(dòng)力系統(tǒng)可以來源于電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等動(dòng)力源系統(tǒng)，不同的動(dòng)力源會有連接結(jié)構(gòu)上的差別，這種差別本質(zhì)上屬于對本裝置的小修改，不具備開創(chuàng)性，因?yàn)楸狙b置范圍不含動(dòng)力源系統(tǒng)，故圖中未體現(xiàn)動(dòng)力源系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，通過簡單重復(fù)性回轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)撲翼飛行的效果。使得撲翼飛行控制變得簡單，同時(shí)使得飛行器具備較大的提升力，降低了撲翼動(dòng)作控制的難度，降低了對飛行器材料的要求，結(jié)構(gòu)比較簡單，適合普通企業(yè)生產(chǎn)。
【附圖說明】
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[0011 ]圖1是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式撲翼裝置基本原理示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式撲翼裝置增加殼體涵道示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式撲翼裝置組合應(yīng)用示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式撲翼裝置蝶形翼面應(yīng)用示意圖。
[0015]圖中1.可以繞軸旋轉(zhuǎn)的撲翼面，2.擋流殼體，3.軸承及殼體連接部件，4.撲翼旋轉(zhuǎn)軸，5.擋流殼體/涵道。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下所述僅為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。
[0017]在圖3中，旋翼面在外界動(dòng)力源的帶動(dòng)下，繞軸旋轉(zhuǎn)方向如箭頭所示，對空氣形成向翼面下的拍打力，在與殼體的共同作用下空氣只能從下方出口排出，從而對整個(gè)旋翼裝置產(chǎn)生向上的反作用力。由于是對稱式安裝(旋翼轉(zhuǎn)速相同，方向相反)，兩邊裝置產(chǎn)生的升力相同達(dá)到了平衡效果，整個(gè)回轉(zhuǎn)式撲翼裝置最終要與飛行器機(jī)體連接，在旋翼轉(zhuǎn)速滿足條件的情況下從而推動(dòng)飛行器上升。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)式撲翼裝置，其特征是:具有一組可以繞軸旋轉(zhuǎn)的翼面，在該翼面?zhèn)确窖乩@轉(zhuǎn)軸方向有擋流殼體。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于飛行器的撲翼裝置，該裝置制造原理簡單，易于控制并且具有較大的提升力。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在一組可旋轉(zhuǎn)的翼面周圍增加擋流殼體，通過殼體的擋流作用使得氣體對整個(gè)撲翼裝置反作用力表現(xiàn)為向上。本發(fā)明依據(jù)的原理是：如摘要附圖所示：該裝置系統(tǒng)通過翼面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，把空氣擊打到旋翼下方，旋翼旋轉(zhuǎn)的速度越高，產(chǎn)生的升力就越大，該裝置的翼面不用像其他撲翼機(jī)一樣需要調(diào)整翼面傾角，翼面在圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中保持對繞轉(zhuǎn)軸的傾角不變。圖中1.可以繞軸旋轉(zhuǎn)的撲翼面，2.擋流殼體，3.軸承及殼體連接部件，4.撲翼旋轉(zhuǎn)軸，5.擋流殼體/涵道。
【IPC分類】B64C33/02
【公開號】CN105620746
【申請?zhí)枴緾N201610040870
【發(fā)明人】王濤, 其他發(fā)明人請求不公開姓名
【申請人】王濤, 尚小瑩
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月17日