專利名稱：一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橡筋帶加工設備，尤其是涉及一種自動橡筋機的橡筋帶定長
直O(jiān)
背景技術：
橡筋圈的生產制作，通常的制作過程是以成捆或成卷的橡筋帶作為原材料，分段 剪取、縫制成圈；該生產過程，通常采用手工或多個不同功能的單機來完成，本實用新型人 自主研發(fā)了一種集整理送料、定長裁切、拼接縫制為一體的全自動橡筋圈加工設備，可以全 自動完成從橡筋帶制成橡筋圈的整個生產流程。在該項發(fā)明中，每個橡筋圈所需的橡筋帶 長度是預定的，需要專用裝置來按照所需橡筋帶長度分段、送料，以供后續(xù)工序裁切；另外， 由于不同規(guī)格的橡筋圈所需長度或有差異，因此還需該裝置能設定不同的分段長度。
發(fā)明內容本實用新型主要是提供一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，可將橡筋帶按照預定 的長度分段、并輸送給下一道工序。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種自動橡筋 機的橡筋帶定長裝置，它包括可靠攏以夾持橡筋帶、并可沿各自中心回轉以促動所夾持的 橡筋帶移動的、平行設置的圓柱狀的上壓輪和壓料主動輪，以及驅動該壓料主動輪作中心 回轉的并可控制轉動角度的電機。運行時，上壓輪和壓料主動輪靠攏，兩者的外圓周面夾持 橡筋帶，電機驅動壓料主動輪旋轉，在摩擦力的作用下，壓料主動輪回轉而帶動橡筋帶向前 移動；由于壓料主動輪夾持部的直徑可以獲知，只要控制壓料主動輪的回轉角度，即可控制 隨壓料主動輪旋轉而移動的橡筋帶長度；壓料主動輪的回轉角度通過電機輸出的轉動角度 來控制，因此，當電機以一定的轉動角度作間歇性的啟動與停止，即可將橡筋帶以一定的長 度分段送出；這種結構，由于電機轉動角度可以通過控制系統(tǒng)設定和調整，因此可滿足不同 長度分段的需求，亦即這種結構可滿足多種不同大小的橡筋圈制作；上壓輪和壓料主動輪 的軸向長度可變更，可夾持多種不同寬度的橡筋帶，故亦能滿足不同寬度的橡筋圈制作需 要。上壓輪與壓料主動輪的靠攏和分離，可以通過直線運動機構或翻轉運動機構或擺 動機構來實現；作為優(yōu)選，所述上壓輪在其中心設有送料上壓軸，兩者之間設有軸承；所述 送料上壓軸端部連接有使上壓輪在垂直于送料上壓軸中心線方向擺動、以使上壓輪靠攏或 遠離壓料主動輪的擺動機構。在上壓輪中心設送料上壓軸，使上壓輪可自轉；上壓輪在壓料 主動輪上方擺動，擺動過程中上壓輪與壓料主動輪兩端的間距易于保持一致，便于靠攏時 兩者表面間距保持均勻，利于夾持力均勻分布在橡筋帶表面；另外，也可使整體結構緊湊， 作業(yè)空間占用較小。在夾持的過程中，為避免過度擠壓而損壞橡筋帶，有多種可采用的應對方案，例如 控制最大夾持力或控制上壓輪和壓料主動輪之間的最小間距，再例如設置包括彈簧的彈性機構，使兩輪夾持橡筋帶時保持一定的彈性；作為優(yōu)選，所述擺動機構包括旋轉氣缸和送料 上壓支桿，該送料上壓支桿一端連接于送料上壓軸、另一端連接于旋轉氣缸的活塞桿。送料 上壓支桿相當于擺動機構的擺臂，調整其長度或調整其上兩個連接部的距離，即可調整上 壓輪的擺動直徑；旋轉氣缸作為驅動源，使夾持力的大小可調整；在相同或相當的夾持力 下，旋轉氣缸輸出的轉動角度可不同，兩輪的間距相應地隨之不同，使得不同厚度的橡筋帶 或者厚度不均勻的橡筋帶，都可避免過度擠壓而得到保護。工作中，橡筋帶用完補充新的橡筋帶時，或者更換其他規(guī)格的橡筋帶時，橡筋帶頭 段需要預先置于上壓輪和壓料主動輪之間，該過程是牽引機構帶動橡筋帶頭部從上壓輪與 壓料主動輪之間穿過，使橡筋帶處于兩輪之間以供夾持而進行定長分段；為了在兩輪之間 提供足夠的穿越空間，作為優(yōu)選，所述壓料主動輪與電機連接有電機安裝支架，該電機安裝 支架設有升降機構。作為優(yōu)選，所述升降機構包括支撐架、滑動導軌以及設于支撐架上的氣缸；所述氣 缸的活塞桿連接于電機安裝支架；所述支撐架和電機安裝支架通過所述滑動導軌構成滑動 連接。這種氣缸驅動的升降機構，升降速度快，適于高節(jié)拍的自動化生產；并可具有較長的 升降距離，從而在兩輪之間提供更大的穿越空間?；瑒訉к壙梢圆捎脴藴室?guī)格的直線滑動導軌，亦可采用非標設計的結構；作為優(yōu) 選，所述滑動導軌包括兩根平行設置的滑軸、套設于兩滑軸上并與之構成滑動配合的滑座， 以及設于兩滑軸兩端的兩對支架；所述滑座固定連接于電機安裝支架，所述支架固定于支 撐架。這種結構，結構簡單、易于制作、成本較低。為提高滑動導軌的滑動性能，作為優(yōu)選，所述滑軸與滑座間安裝有軸向軸承。軸向 軸承沿滑軸軸向滑動，使滑軸與滑座間的滑動摩擦力較小，移動更平穩(wěn)，適于快速移動；為 便于安裝，作為優(yōu)選，所述滑座為一對，分設于兩根滑軸上。這種分體滑座結構，便于制造加 工，并減少制作成本。 壓料主動輪與電機可以同軸設置，也可并列設置；可以直接相接，也可通過傳動機 構作中間傳動；作為優(yōu)選，所述壓料主動輪與電機并列設置在電機安裝支架上，壓料主動輪 中心與電機軸軸心平行，并在兩者間設置鏈傳動機構或齒形帶傳動機構構成傳動連接。壓 料主動輪與電機并列設置，兩者處于同側，可減少軸向空間的占用，便于為其他機構的安裝 提供更多的空間；鏈傳動、齒形帶傳動的傳動形式較為平穩(wěn)、無振動、少沖擊，使兩輪夾持送 料不易出現橡筋帶脫落現象，更為重要的是，其還具有較好的同步性，可避免中間傳動出現 打滑等造成傳動誤差，使壓料主動輪的轉動角度與電機輸出角度相應地保持一致，可充分 保證橡筋帶分段長度的準確性。上壓輪和壓料主動輪夾持橡筋帶，并通過接觸面的摩擦力輸送橡筋帶；為提高夾 持面的摩擦力，作為優(yōu)選，所述壓料主動輪為金屬材質，其外圓周面上設置滾花；所述上壓 輪為橡膠或塑料材質。上壓輪和壓料主動輪靠攏對橡筋帶進行夾持時，機械促動的夾持動 作存在一定的沖擊現象，上壓輪設為橡膠或塑料材質，其具有一定的彈性，可緩沖夾持動作 對橡筋帶的沖擊，避免橡筋帶表面因過度沖擊而致受損，進一步提高對橡筋帶的保護能力。 可依據不同規(guī)格橡筋帶選取合適的材料，以保持足夠的摩擦力，避免橡筋帶在兩輪之間打 滑而影響定長的準確性。綜上所述，本實用新型具有以下有益效果1、可對橡筋帶按照預定長度分段、并送出；操作完全自動化，操作簡單、方便；2、采用控制電機轉動角度的方式對橡筋帶定長分 段，定長具有較高的準確性；電機輸出角度易于控制、調整方便，可對不同長度需求的橡筋 帶進行定長分段；3、采用旋轉氣缸驅動的擺動機構，可方便地調整夾持力，使橡筋帶夾持可 靠，并可充分地保護橡筋帶不受擠壓損壞；另外，在提供相同或相當的夾持力時，旋轉氣缸 輸出的轉動角度可不同，使得不同厚度的橡筋帶或者厚度不均勻的橡筋帶，亦能夠避免過 度擠壓而得到保護；4、上壓輪與壓料主動輪夾持的方式，可適應不同寬度橡筋帶的使用需 要；5、設有升降機構，使上壓輪與壓料主動輪之間可提供更大的穿越空間，以供外部牽引橡 筋帶的機構穿過；6、壓料主動輪與電機間設置鏈傳動或齒形帶傳動，使兩者間的轉動保持 良好的同步性，從而有效地保持定長的準確性；7、結構合理，整體運行速度快，具有較高的 生產效率，適于橡筋圈的大批量生產制造。

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例本實用新型一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，如附圖1所示，其包括可 靠攏以夾持橡筋帶、并可沿各自中心回轉以促動所夾持的橡筋帶移動的、平行設置的圓柱 狀的上壓輪19和壓料主動輪39，以及驅動該壓料主動輪39作中心回轉的并由控制系統(tǒng)控 制轉動角度的電機36。壓料主動輪39為金屬材質，其外圓周面上設置滾花；上壓輪19為 橡膠材質或塑料材質。送料上壓軸20端部連接有使上壓輪19在垂直于送料上壓軸20中心線方向擺動 以使上壓輪19靠攏或遠離壓料主動輪39的擺動機構；擺動機構包括旋轉氣缸15和送料上 壓支桿17，該送料上壓支桿17 —端連接于送料上壓軸20、另一端連接于旋轉氣缸15的活 塞桿。旋轉氣缸15通過支架16固定于切料安裝板A21上，切料安裝板A21上設有切料安 裝板B13。壓料主動輪39與電機36并列設置在電機安裝支架35上，壓料主動輪39中心與 電機36軸軸心平行，并在兩者間設置鏈條32和鏈輪33構成兩者間的傳動連接。將電機安 裝支架35和滑輪支架40固定到支撐板22相應孔位上，然后將電機36安裝到電機安裝支 架35相應位置，并把齒輪33安裝到電機軸上。壓料主動輪39中心設有轉軸38，轉軸38兩 端通過兩個軸承37分別連接于電機安裝支架35和滑輪支架40上。電機安裝支架35底部設有升降機構；升降機構包括支撐架26、滑動導軌以及設于 支撐架26上的氣缸31，氣缸31的活塞桿連接于電機安裝支架35 ；支撐架26和電機安裝支 架35通過滑動導軌構成滑動連接。支撐架26包括底板、側板28、墊板29。氣缸31通過氣 缸支架30固定于墊板29上。滑動導軌包括兩根平行設置的滑軸24、套設于兩滑軸24上并與之構成滑動配合 的滑座25，以及設于兩滑軸24兩端的兩對支架23 ；滑座25固定連接于電機安裝支架35， 支架23固定于支撐架26 ；滑軸24與滑座25間安裝有軸向軸承27 ；滑座25為一對，分設于 兩根滑軸24上。將軸向軸承27分別壓入滑塊座25孔內并調整好距離，然后將滑軸24穿過軸向軸承27，在其兩端安裝上支架23，接著將滑座25用螺釘固定到支撐板22相應位置， 再把氣缸31與支撐板22下部相應孔處連接，調整好相應距離并將其固定牢固。
權利要求一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于它包括可靠攏以夾持橡筋帶、并可沿各自中心回轉以促動所夾持的橡筋帶移動、平行設置的圓柱狀的上壓輪(19)和壓料主動輪(39)，以及驅動該壓料主動輪(39)作中心回轉、并由控制系統(tǒng)控制轉動角度的電機(36)。
2.根據權利要求1所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于所述上壓 輪(19)在其中心設有送料上壓軸(20)，兩者之間設有軸承(18)；所述送料上壓軸(20)端 部連接有使上壓輪(19)靠攏或遠離壓料主動輪(39)的擺動機構。
3.根據權利要求2所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于所述擺動 機構包括旋轉氣缸(15)和送料上壓支桿(17)，該送料上壓支桿(17) —端連接于送料上壓 軸(20)、另一端連接于旋轉氣缸(15)的活塞桿。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于 所述壓料主動輪(39)與電機(36)連接有電機安裝支架(35)，該電機安裝支架(35)設有升 降機構。
5.根據權利要求4所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于所述升降 機構包括支撐架(26)、滑動導軌以及設于支撐架(26)上的氣缸(31)；所述氣缸(31)的活 塞桿連接于電機安裝支架(35)；所述支撐架(26)和電機安裝支架(35)通過所述滑動導軌 構成滑動連接。
6.根據權利要求5所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于所述滑 動導軌包括兩根平行設置的滑軸(24)、套設于兩滑軸(24)上并與之構成滑動配合的滑座 (25)，以及設于兩滑軸(24)兩端的兩對支架(23)；所述滑座(25)固定連接于電機安裝支 架(35)，所述支架(23)固定于支撐架(26)。
7.根據權利要求6所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于所述滑軸(24)與滑座(25)間安裝有軸向軸承(27)。
8.根據權利要求6所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于所述滑座(25)為一對，分設于兩根滑軸(24)上。
9.根據權利要求4所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于所述壓料 主動輪(39)與電機(36)并列設置在電機安裝支架(35)上，壓料主動輪(39)中心與電機 (36)軸軸心平行，并在兩者間設置鏈傳動機構或齒形帶傳動機構構成傳動連接。
10.根據權利要求1或2或3所述的一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，其特征在于 所述壓料主動輪(39)為金屬材質，其外圓周面上設置滾花；上壓輪(19)為橡膠或塑料材 質。
專利摘要本實用新型涉及一種自動橡筋機的橡筋帶定長裝置，它包括可靠攏以夾持橡筋帶、并可沿各自中心回轉以促動所夾持的橡筋帶移動的、平行設置的圓柱狀的上壓輪和壓料主動輪，以及驅動該壓料主動輪作中心回轉的并可控制轉動角度的電機。當電機以一定的轉動角度作間歇性的啟動與停止，即可將橡筋帶以一定的長度分段送出。本實用新型分段準確、速度快，適于橡筋圈的大批量生產制造。
文檔編號B65H35/00GK201737505SQ20102026979
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權日2010年7月23日
發(fā)明者羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司