本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于旋翼變距的裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)(英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)多為電動(dòng)無人機(jī)，主要采用電池、電調(diào)、電機(jī)、飛控和螺旋槳等主要器件，通過改變各螺旋槳的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)無人機(jī)旋翼的螺距控制。但是，這種電動(dòng)類型的無人機(jī)，由于受電池能量密度的限制，其航時(shí)一般非常短暫，具有續(xù)航性能差的缺陷，且通過單純的增加電池?cái)?shù)量來提高其航時(shí)的方式也會(huì)大大降低其載重能力。因此通過在無人機(jī)上設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)以替代電動(dòng)無人機(jī)已成為一種新概念，然而，多旋翼無人機(jī)上的所設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)替代電池后，如何對(duì)無人機(jī)旋翼的螺距進(jìn)行控制，是本領(lǐng)域內(nèi)急需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的一種用于旋翼變距的裝置，通過設(shè)置舵機(jī)驅(qū)動(dòng)上下滑塊上下滑動(dòng)，以帶動(dòng)與上下滑塊相連的一個(gè)或者若干個(gè)傳力臂進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)而通過一個(gè)或者若干個(gè)傳力臂對(duì)應(yīng)地帶動(dòng)一個(gè)或者若干個(gè)旋翼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)多旋翼無人機(jī)的旋翼螺距進(jìn)行控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點(diǎn)。

本發(fā)明提供的一種用于旋翼變距的裝置，應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)，所述多旋翼無人機(jī)包括若干個(gè)旋翼，所述用于旋翼變距的裝置包括：主軸，若干個(gè)所述旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述主軸上；與所述旋翼數(shù)量相適配的傳力臂，每一個(gè)所述傳力臂與對(duì)應(yīng)地一個(gè)所述旋翼活動(dòng)連接；上下滑塊，所述上下滑塊套設(shè)在所述主軸上，并與若干個(gè)所述傳力臂活動(dòng)連接；舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述上下滑塊活動(dòng)連接，以通過所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述上下滑塊上下滑動(dòng)，帶動(dòng)與所述上下滑塊相連的一個(gè)或者若干個(gè)所述傳力臂進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)而通過一個(gè)或者若干個(gè)所述傳力臂對(duì)應(yīng)地帶動(dòng)一個(gè)或者若干個(gè)所述旋翼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，還包括：防抱死機(jī)構(gòu)，所述防抱死機(jī)構(gòu)分別與所述舵機(jī)和所述上下滑塊活動(dòng)連接，使得所述舵機(jī)通過所述防抱死機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上下滑塊進(jìn)行滑動(dòng)。

可選的，所述防抱死機(jī)構(gòu)包括：第一搖臂，所述第一搖臂的一端與所述上下滑動(dòng)活動(dòng)連接；第二搖臂，所述第二搖臂的一端與所述第一搖臂的另一端活動(dòng)連接；及定位塊，所述定位塊固定在所述多旋翼無人機(jī)的傳動(dòng)軸上，且所述第二搖臂的另一端與所述定位塊活動(dòng)連接；其中，所述舵機(jī)與所述第一搖臂活動(dòng)連接，以通過所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一搖臂、所述第二搖臂和所述上下滑塊進(jìn)行動(dòng)作。

可選的，所述舵機(jī)固定于所述多旋翼無人機(jī)的傳動(dòng)軸上，且所述舵機(jī)通過一舵機(jī)連接臂與所述第一搖臂活動(dòng)連接。

可選的，所述第一搖臂的一端設(shè)置有第一U型部位，且所述第一搖臂通過所述第一U型部位套設(shè)在所述上下滑動(dòng)的外部，并通過所述第一U型部位與所述上下滑動(dòng)活動(dòng)連接。

可選的，所述第一搖臂的另一端設(shè)置有第一凸起部位，且所述第一凸起部位的端部開設(shè)有第一連接孔；所述第一凸起部位通過所述第一連接孔與所述第二搖臂的一端活動(dòng)連接。

可選的，所述第二搖臂的一端設(shè)置有與所述第一凸起部位形狀相適配的第二U型部位，且所述第一凸起部位置于所述第二U型部位的內(nèi)部，并通過所述第二U型部位與所述第二搖臂的一端活動(dòng)連接。

可選的，所述第二搖臂的另一端設(shè)置有第三U型部位；所述定位塊的一端設(shè)置有與所述第三U型部位相適配的第二凸起部位，且所述第二凸起部位的端部開設(shè)有第二連接孔；所述第二凸起部位置于所述第三U型部位的內(nèi)部，并通過所述第二連接孔與所述第二搖臂的另一端所設(shè)置的所述第三U型部位活動(dòng)連接。

可選的，所述活動(dòng)連接是銷軸連接。

可選的，所述旋翼的數(shù)量是3個(gè)。

有益效果：

本發(fā)明提供的一種用于旋翼變距的裝置，應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)，通過設(shè)置舵機(jī)驅(qū)動(dòng)套設(shè)在主軸上的上下滑塊進(jìn)行上下滑動(dòng)，以帶動(dòng)與上下滑塊相連的一個(gè)或者若干個(gè)傳力臂進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)而通過一個(gè)或者若干個(gè)傳力臂對(duì)應(yīng)地帶動(dòng)與之活動(dòng)連接的一個(gè)或者若干個(gè)旋翼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)多旋翼無人機(jī)的旋翼螺距進(jìn)行控制，替代了傳統(tǒng)技術(shù)中通過電池改變旋翼的轉(zhuǎn)速來對(duì)其螺距進(jìn)行控制的電動(dòng)式多旋翼無人機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一皮帶傳動(dòng)裝置的部分結(jié)構(gòu)主視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一皮帶傳動(dòng)裝置的部分結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二皮帶傳動(dòng)裝置的部分結(jié)構(gòu)主視圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二皮帶傳動(dòng)裝置的部分結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的變距裝置的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的變距裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供的一種用于旋翼變距的裝置，應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)，通過設(shè)置舵機(jī)驅(qū)動(dòng)套設(shè)在主軸上的上下滑塊進(jìn)行上下滑動(dòng)，以帶動(dòng)與上下滑塊相連的一個(gè)或者若干個(gè)傳力臂進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)而通過一個(gè)或者若干個(gè)傳力臂對(duì)應(yīng)地帶動(dòng)與之活動(dòng)連接的一個(gè)或者若干個(gè)旋翼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)多旋翼無人機(jī)的旋翼螺距進(jìn)行控制，替代了傳統(tǒng)技術(shù)中通過電池改變旋翼的轉(zhuǎn)速來對(duì)其螺距進(jìn)行控制的電動(dòng)式多旋翼無人機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點(diǎn)。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以支持本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本發(fā)明實(shí)施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。

為了對(duì)發(fā)明提供的用于旋翼變距的裝置做詳細(xì)說明，以支持發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，下面，本發(fā)明提供的實(shí)施例中，首先對(duì)多旋翼無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明，繼而在多旋翼無人機(jī)的過程中，進(jìn)一步有針對(duì)性的引出本發(fā)明提供的用于旋翼變距的裝置，以達(dá)到完整、清楚、明白的目的。

請參閱圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多旋翼無人機(jī)，至少包括：機(jī)架1、若干個(gè)旋翼組2、雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3。其中，每一個(gè)所述旋翼組2包括若干個(gè)旋翼21，且每一個(gè)所述旋翼組2轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)架1上，使得每一個(gè)所述旋翼組2中的所述旋翼21相對(duì)于所述機(jī)架1可以轉(zhuǎn)動(dòng)；及所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3固定于所述機(jī)架1上,并對(duì)應(yīng)的分別與每一個(gè)所述旋翼組2活動(dòng)連接，使得所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3和每一個(gè)所述旋翼組2之間可機(jī)械傳動(dòng)。其中，通過燃燒所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3中預(yù)先注入的燃燒物，產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)與所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3對(duì)應(yīng)連接的每一個(gè)所述旋翼組2中的所述旋翼21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

具體而言，本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)架1為無人飛行設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的支撐平臺(tái)，以為若干個(gè)旋翼組2、雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3等在無人飛行設(shè)備上的固定安裝作支撐。若干個(gè)旋翼組2中的每一個(gè)所述旋翼組2轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)架1上，其中，對(duì)于每一個(gè)所述旋翼組2如何轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)架1上，本發(fā)明實(shí)施例并不做限制，可以是旋翼組2直接固定于機(jī)架1上，使得旋翼組2和機(jī)架1之間可以相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然也可以是通過一個(gè)單獨(dú)的活動(dòng)裝置將旋翼組2活動(dòng)地固定于機(jī)架1上，使得旋翼組2和機(jī)架1之間可以相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)，最終只要能夠?qū)崿F(xiàn)使得每一個(gè)所述旋翼組2中的所述旋翼21相對(duì)于所述機(jī)架1可以轉(zhuǎn)動(dòng)，則均可適用于本發(fā)明。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例中的旋翼組2而言，可以是多個(gè)，可以理解，由于每一個(gè)旋翼組2中包括若干個(gè)旋翼21，則旋翼組2的數(shù)量越多，即旋翼21的數(shù)量越多。在本發(fā)明實(shí)施例中旋翼組2的數(shù)量可以是m個(gè)，且所述m為大于等于2的偶數(shù)。之所以將旋翼組2的數(shù)量m限定為大于等于2的偶數(shù)，主要是基于本發(fā)明實(shí)施例提供的無人飛行設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)布局，以提高飛行過程中設(shè)備的平穩(wěn)性。如，可將m個(gè)旋翼組2均分成第一組和第二組，即包括第一組的m/2個(gè)旋翼組和第二組的m/2個(gè)旋翼組，所述第一組的m/2個(gè)旋翼組分別與所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3活動(dòng)連接，所述第二組的m/2個(gè)旋翼組分別與所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3活動(dòng)連接，且所述第一組的m/2個(gè)旋翼組與所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)之間的機(jī)械傳動(dòng)，和所述第二組的m/2個(gè)旋翼組與所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)之間的機(jī)械傳動(dòng)相互獨(dú)立。其中，第一組的m/2個(gè)旋翼組和第二組的m/2個(gè)旋翼組，以雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3為中心對(duì)稱點(diǎn)，對(duì)稱地分布在雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3的兩側(cè)。

請結(jié)合圖2一并參閱圖3-6，對(duì)于雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3而言，至少包括第一動(dòng)力源32、第二動(dòng)力源33和啟動(dòng)器34。其中，所述第一動(dòng)力源32設(shè)置有第一軸321，所述第一組的m/2個(gè)旋翼組分別與所述第一軸321活動(dòng)連接。所述第二動(dòng)力源32設(shè)置有第二軸331，所述第二組的m/2個(gè)旋翼組分別與所述第二軸331活動(dòng)連接。所述啟動(dòng)器34分別與所述第一軸321和所述第二軸331活動(dòng)連接，以通過所述啟動(dòng)器34啟動(dòng)所述第一軸321和所述第二軸331旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，所述第一動(dòng)力源32所設(shè)置的第一軸321被用于帶動(dòng)所述第一組的m/2個(gè)旋翼組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第二動(dòng)力源33所設(shè)置的第二軸331被用于帶動(dòng)所述第二組的m/2個(gè)旋翼組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

詳細(xì)而言，啟動(dòng)器34作為啟動(dòng)部件，首先啟動(dòng)第一軸321和第二軸331進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后的所述第一軸321，壓縮所述第一動(dòng)力源32中注入的所述燃燒物，爆炸并燃燒，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能，在急速膨脹的氣壓的沖擊下驅(qū)動(dòng)所述第一軸321繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述第一軸321帶動(dòng)所述第一組的m/2個(gè)旋翼組中的每一個(gè)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以此進(jìn)入第一動(dòng)力源32、第一軸321及第一組的m/2個(gè)旋翼組的正常循環(huán)驅(qū)動(dòng)程序。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后的所述第二軸331，壓縮所述第二動(dòng)力源32中注入的所述燃燒物，爆炸并燃燒，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能，在急速膨脹的氣壓的沖擊下驅(qū)動(dòng)所述第二軸331繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而通過所述第二軸331帶動(dòng)所述第二組的m/2個(gè)旋翼組中的每一個(gè)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以此進(jìn)入第二動(dòng)力源33、第二軸331及第二組的m/2個(gè)旋翼組的正常循環(huán)驅(qū)動(dòng)程序。需要注意的是，在本發(fā)明實(shí)施例中啟動(dòng)器34作為啟動(dòng)部件啟動(dòng)第一軸321和第二軸331進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，則啟動(dòng)器34自動(dòng)與第一軸321和第二軸331脫離并停止工作，此時(shí)依靠第一動(dòng)力源32、第二動(dòng)力源33內(nèi)部自身的能量轉(zhuǎn)化熱能-機(jī)械能，以為第一軸321和第二軸331的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。

其中，對(duì)于啟動(dòng)器34如何啟動(dòng)第一軸321和第二軸331進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明實(shí)施例并不做限制，可以是直接將啟動(dòng)器34與第一軸321和第二軸331建立機(jī)械傳動(dòng)關(guān)系，如在第一軸321和第二軸331的側(cè)壁上開設(shè)若干個(gè)齒，啟動(dòng)器34的旋轉(zhuǎn)軸直接與第一軸321和第二軸331的側(cè)壁上所開設(shè)若干個(gè)齒相嚙合，繼而通過啟動(dòng)器34的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第一軸321和第二軸331進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。再如可分別在第一軸321和第二軸331的側(cè)壁上各自設(shè)置一個(gè)可分別繞第一軸321或第二軸331的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，該2個(gè)機(jī)械臂分別與所述啟動(dòng)器34連接，以通過所述啟動(dòng)器34分別帶動(dòng)2個(gè)所述機(jī)械臂動(dòng)作，繼而實(shí)現(xiàn)2個(gè)所述機(jī)械臂各自對(duì)應(yīng)的帶動(dòng)與之相連的第一軸321或第二軸331進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

再或者，可直接在第一動(dòng)力源32中增設(shè)第一軸齒輪322，在第二動(dòng)力源33中增設(shè)第二軸齒輪332，在雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)中增設(shè)啟動(dòng)齒輪31。其中，所述第一軸齒輪322套設(shè)在所述第一軸321上，以實(shí)現(xiàn)與所述第一軸321同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸齒輪332套設(shè)在所述第二軸331上，以實(shí)現(xiàn)與所述第二軸331同步轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，所述啟動(dòng)齒輪31與所述啟動(dòng)器34的旋轉(zhuǎn)軸連接，以通過所述啟動(dòng)器34驅(qū)動(dòng)所述啟動(dòng)齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述啟動(dòng)齒輪31分別對(duì)應(yīng)地與所述第一軸齒輪322和所述第二軸齒輪332相嚙合，以保證在啟動(dòng)齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中第一軸齒輪322和第二軸齒輪332能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，對(duì)于第一軸齒輪322和第一軸321的連接方式，以及第二軸齒輪332和第二軸331的連接方式，也可以是多種多樣的，如第一軸齒輪322和第一軸321可以采用焊接的連接方式，第二軸齒輪332和第二軸331可以采用焊接的連接方式。再如第一軸齒輪322和第一軸321可以采用一體成型的設(shè)計(jì)方式，第二軸齒輪332和第二軸331也可以采用一體成型的連接方式。在本發(fā)明實(shí)施例中只要能夠達(dá)到第一軸齒輪322與所述第一軸321同步轉(zhuǎn)動(dòng)、第二軸齒輪332和第二軸331同步轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)效果即可。同樣的，由于存在2個(gè)軸齒輪(第一軸齒輪322和第二軸齒輪332)，對(duì)于啟動(dòng)齒輪31的個(gè)數(shù)乃至啟動(dòng)器34也可以分別都是2個(gè)。即，第一軸齒輪322匹配一個(gè)啟動(dòng)齒輪31和一個(gè)啟動(dòng)器34，第二軸齒輪332匹配一個(gè)啟動(dòng)齒輪31和一個(gè)啟動(dòng)器34，或者第一軸齒輪322匹配一個(gè)啟動(dòng)齒輪31，第二軸齒輪332匹配一個(gè)啟動(dòng)齒輪31，一個(gè)啟動(dòng)器34同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)啟動(dòng)齒輪31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等，只要最終能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一軸321和第二軸331進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，則均適用于本發(fā)明。

總而言之，正如上述所述，對(duì)于啟動(dòng)器34如何啟動(dòng)第一軸321和第二軸331進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明實(shí)施例并不做限制，可以采用上述至少描述的三種啟動(dòng)結(jié)構(gòu)及方式，當(dāng)然也可采用并不局限本發(fā)明實(shí)施例所提供的其他啟動(dòng)結(jié)構(gòu)和方式，適用過程中只要能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)器正常啟動(dòng)第一軸321和第二軸331進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，均適用于本發(fā)明，此處不再贅述。但是值得一提的是，本發(fā)明實(shí)施例中所述第一軸321和所述第二軸331相平行，且所述第一軸321和所述第二軸331的旋轉(zhuǎn)方向相反。

進(jìn)一步地，對(duì)于雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3而言，為了簡化內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低工業(yè)制造成本，上述所述的第一動(dòng)力源32可以是一個(gè)第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī),第二動(dòng)力源33可以是一個(gè)第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)。且雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3還可以包括連接盤35。

其中，所述第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)置有所述第一軸321，所述第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體內(nèi)注入有燃燒物；所述第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)置有所述第二軸331，所述第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體內(nèi)注入有燃燒物；所述第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)通過所述第一軸321穿過所述連接盤35，所述第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)通過所述第二軸331穿過所述連接盤35，使得通過所述連接盤35將所述第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)連接為一體。

同時(shí)，所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3還包括：第一汽化器36和第二汽化器37，且所述第一汽化器36與所述第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口連接；所述第二汽化器37與所述第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口連接。這樣就使得不同狀態(tài)下的燃燒物(如液態(tài)燃燒物)在第一汽化器36和/或第二汽化器37的作用下，轉(zhuǎn)化為氣態(tài)燃燒物，以為燃燒物在第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和/或第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)中的爆炸、燃燒做準(zhǔn)備。可以理解為，所述第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體內(nèi)的燃燒物通過所述第一汽化器36被注入，所述第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體內(nèi)的燃燒物通過所述第二汽化器37被注入。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例通過連接盤35將第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)連接為一體，以形成一雙軸航空發(fā)動(dòng)機(jī)(雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3)，該所述連接盤35可以包括：第一蓋體351和第二蓋體352。其中，所述第一蓋體351和所述第二蓋體352可拆卸式連接，且在所述第一蓋體351和所述第二蓋體352之間形成有一容置空間353，所述第一軸齒輪322、所述第二軸齒輪332和所述啟動(dòng)齒輪31置于所述容置空間353內(nèi)。且，所述啟動(dòng)器34穿過所述第一蓋體351或者所述第二蓋體352與所述啟動(dòng)齒輪31連接。

可以理解為，第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的第一軸321套設(shè)有所述第一軸齒輪322，第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上套設(shè)有所述第二軸齒輪332。啟動(dòng)器34通過啟動(dòng)齒輪31首先啟動(dòng)第一軸齒輪322和第二軸齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)第一軸321和第二軸331進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(二者旋轉(zhuǎn)方向相反)，而啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后的所述第一軸321，壓縮所述第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)缸體內(nèi)注入的所述燃燒物，爆炸并燃燒，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能，在急速膨脹的氣壓的沖擊下驅(qū)動(dòng)所述第一軸321繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述第一軸321帶動(dòng)所述第一組的m/2個(gè)旋翼組中的每一個(gè)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以此進(jìn)入第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)、第一軸321及第一組的m/2個(gè)旋翼組的正常循環(huán)驅(qū)動(dòng)程序。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后的所述第二軸331，壓縮所述第二動(dòng)力源32中注入的所述燃燒物，爆炸并燃燒，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能，在急速膨脹的氣壓的沖擊下驅(qū)動(dòng)所述第二軸331繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而通過所述第二軸331帶動(dòng)所述第二組的m/2個(gè)旋翼組中的每一個(gè)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以此進(jìn)入第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)、第二軸331及第二組的m/2個(gè)旋翼組的正常循環(huán)驅(qū)動(dòng)程序。值得一提的是，第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部原理(如啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后的所述第一軸321，壓縮所述第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)缸體內(nèi)注入的所述燃燒物，爆炸并燃燒，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能，在急速膨脹的氣壓的沖擊下驅(qū)動(dòng)所述第一軸321繼續(xù)旋轉(zhuǎn))，已為現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理，此處不再贅述。而如何將第一單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和第二單缸發(fā)動(dòng)機(jī)通過連接盤35、啟動(dòng)器34和/或啟動(dòng)齒輪31形成雙缸對(duì)置雙輸出軸發(fā)動(dòng)機(jī)，并將其應(yīng)用于油動(dòng)變距多旋翼的飛行設(shè)備上，使其結(jié)構(gòu)簡單可靠輕便，同時(shí)具備續(xù)航時(shí)間長、載重高的技術(shù)特征正是本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)所在。

更進(jìn)一步地，為了使得本發(fā)明實(shí)施例提供的雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3及時(shí)冷卻，避免因其溫度過高而影響其正常使用。作為優(yōu)選，本發(fā)明實(shí)施例還包括：風(fēng)冷系統(tǒng)38。所述風(fēng)冷系統(tǒng)38固定于所述第一動(dòng)力源32和所述第二動(dòng)力源33上，使得外界的冷空氣通過所述風(fēng)冷系統(tǒng)38被吸入所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3的內(nèi)部，進(jìn)而流經(jīng)所述第一動(dòng)力源32和/或所述第二動(dòng)力源33，以對(duì)所述第一動(dòng)力源32和/或所述第二動(dòng)力源33進(jìn)行冷卻。

具體的，請繼續(xù)參閱圖4-5，所述風(fēng)冷系統(tǒng)38可以包括：罩體381、第一離心風(fēng)扇382和第二離心風(fēng)扇383。其中，所述第一離心風(fēng)扇382與所述第一軸321活動(dòng)連接，以通過所述第一軸321驅(qū)動(dòng)所述第一離心風(fēng)扇382進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二離心風(fēng)扇383與所述第二軸331活動(dòng)連接，以通過所述第二軸331驅(qū)動(dòng)所述第二離心風(fēng)扇383進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。且，所述第一離心風(fēng)扇382、所述第二離心風(fēng)扇383、所述第一動(dòng)力源32和所述第二動(dòng)力源33置于所述罩體381內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述第一離心風(fēng)扇382和/或所述第二離心風(fēng)扇383帶動(dòng)所述冷空氣在所述罩體381內(nèi)進(jìn)行流動(dòng)，以對(duì)所述第一動(dòng)力源32和/或所述第二動(dòng)力源33進(jìn)行冷卻。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一離心風(fēng)扇382和第二離心風(fēng)扇383的作用是將流體從風(fēng)扇的軸向吸入后利用其離心力將流體從圓周方向甩出去，可以理解為甩入罩體381內(nèi)，進(jìn)而對(duì)所述第一動(dòng)力源32和所述第二動(dòng)力源33進(jìn)行風(fēng)冷。以防止所述第一動(dòng)力源32和所述第二動(dòng)力源33因工作時(shí)間較長，持續(xù)性發(fā)熱使得罩體381內(nèi)溫度過高而影響所述第一動(dòng)力源32和所述第二動(dòng)力源33的正常運(yùn)行，具有安全性能高的特點(diǎn)。

當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中雖然動(dòng)力源的數(shù)量是兩個(gè)，如：所述第一動(dòng)力源32和所述第二動(dòng)力源33。與之相匹配的離心風(fēng)扇的數(shù)量也是兩個(gè)，如：所述第一離心風(fēng)扇382和所述第二離心風(fēng)扇383。與之相匹配的軸的數(shù)量也是兩個(gè)，如：第一軸321和第二軸331。但其具體數(shù)量本發(fā)明并不做限制的。換句話說，根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求，將動(dòng)力源的數(shù)量設(shè)計(jì)成三個(gè)、四個(gè)或者五個(gè)等，也均適用于本發(fā)明，只需將與之對(duì)應(yīng)的離心風(fēng)扇的數(shù)量、軸的數(shù)量也設(shè)計(jì)成三個(gè)、四個(gè)或者五個(gè)即可。其余結(jié)構(gòu)做適應(yīng)性修改，則均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

作為優(yōu)選，本發(fā)明實(shí)施例中的所述罩體381可以包括：第一側(cè)壁3811、第二側(cè)壁3812和進(jìn)風(fēng)板3813。其中，所述進(jìn)風(fēng)板3813上開設(shè)有第一進(jìn)風(fēng)口3813a和第二進(jìn)風(fēng)口3813b，且所述第一側(cè)壁3811的端部和所述第二側(cè)壁3812的端部分別與所述進(jìn)風(fēng)板3813固定連接，以構(gòu)成呈U型結(jié)構(gòu)的所述罩體381，且所述第一側(cè)壁3811和所述第二側(cè)壁3812相互平行。所述第一動(dòng)力源32和所述第二動(dòng)力源33置于所述U型結(jié)構(gòu)的U型槽內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述第一離心風(fēng)扇382帶動(dòng)所述冷空氣由所述第一進(jìn)風(fēng)口3813a流入所述罩體381內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述第二離心風(fēng)扇383帶動(dòng)所述冷空氣由所述第二進(jìn)風(fēng)口3813b流入所述罩體381內(nèi)部。

在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于旋翼組2和雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3之間的機(jī)械傳動(dòng)而言，可通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，固定于所述機(jī)架1上，并將所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3和每一個(gè)所述旋翼組2對(duì)應(yīng)地活動(dòng)連接，以通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4使所述雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3和每一個(gè)所述旋翼組2間可機(jī)械傳動(dòng)。具體的，請結(jié)合圖2-3一并參閱圖7-10，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4可具體分為：第一皮帶傳動(dòng)裝置41和第二皮帶傳動(dòng)裝置42。

其中，所述第一皮帶傳動(dòng)裝置41固定于所述機(jī)架1上，并分別與所述第一組的m/2個(gè)旋翼組對(duì)應(yīng)地活動(dòng)連接。所述第二皮帶傳動(dòng)裝置42固定于所述機(jī)架1上，并分別與所述第二組的m/2個(gè)旋翼組對(duì)應(yīng)地活動(dòng)連接；其中，所述第一皮帶傳動(dòng)裝置41的一端套設(shè)在所述第一軸321上，所述第一皮帶傳動(dòng)裝置41的另一端套設(shè)在第一組的m/2個(gè)旋翼組中旋翼的旋翼軸上，通過所述第一軸321的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一皮帶傳動(dòng)裝置41進(jìn)行傳動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一組的m/2個(gè)旋翼組中每一個(gè)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述第二皮帶傳動(dòng)裝置42的一端套設(shè)在所述第二軸331上，所述第二皮帶傳動(dòng)裝置42的另一端套設(shè)在第二組的m/2個(gè)旋翼組中旋翼的旋翼軸上，通過所述第二軸331的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二皮帶傳動(dòng)裝置42進(jìn)行傳動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二組的m/2個(gè)旋翼組中每一個(gè)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

更為具體的，所述第一皮帶傳動(dòng)裝置41至少可以包括：1個(gè)第一傳動(dòng)軸411，m/2個(gè)第二傳動(dòng)軸412，第一傳送帶413，第一電機(jī)414和第二電機(jī)415。其中，所述第一傳動(dòng)軸411包括一第一固定端4111和一第一傘齒輪端4112，且所述第一傘齒輪端4112呈傘齒輪結(jié)構(gòu)。每一個(gè)所述第二傳動(dòng)軸412包括一第三傘齒輪端4121和一第四傘齒輪端4122，且所述第三傘齒輪端4121和所述第四傘齒輪端4122均呈傘齒輪結(jié)構(gòu)。所述第一傳送帶413包括第一套設(shè)端4131和第二套設(shè)端4132。所述第一電機(jī)414固定于所述第一軸321上，且所述第一電機(jī)和所述第一軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳送帶413通過所述第一套設(shè)端4131套設(shè)在所述第一電機(jī)414上。所述第二電機(jī)415固定于所述第一固定端4111上，且所述第二電機(jī)415和所述第一傳動(dòng)軸411同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳送帶413通過所述第二套設(shè)端4132套設(shè)在所述第二電機(jī)415上。

進(jìn)而使得，所述第一組的m/2個(gè)旋翼組與所述m/2個(gè)第二傳動(dòng)軸412一一對(duì)應(yīng)，即，第一組中的一個(gè)旋翼組對(duì)應(yīng)m/2個(gè)第二傳動(dòng)軸412中的一個(gè)第二傳動(dòng)軸412。且所述第一組的m/2個(gè)旋翼組分別通過傘齒輪結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)地與所述m/2個(gè)第二傳動(dòng)軸412的m/2個(gè)第四傘齒輪端4122相嚙合；且所述m/2個(gè)第二傳動(dòng)軸412以所述第一傳動(dòng)軸411為中心豎軸對(duì)稱分布，所述m/2個(gè)第二傳動(dòng)軸412的m/2個(gè)第三傘齒輪端4121與所述第一傳動(dòng)軸411的所述第一傘齒輪端4112相嚙合，以將所述第一傳動(dòng)軸411的豎向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為所述第二傳動(dòng)軸412的橫向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述第二傳動(dòng)軸412的橫向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一組的m/2個(gè)旋翼組中每一個(gè)旋翼21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

由于本發(fā)明實(shí)施例中的所述第一皮帶傳動(dòng)裝置41，和所述第二皮帶傳動(dòng)裝置42是對(duì)稱的分布在雙軸發(fā)動(dòng)機(jī)3的兩側(cè)，即可以理解為，第一皮帶傳動(dòng)裝置41分布在第一軸321的一側(cè)與第一軸321相對(duì)應(yīng)進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)，第二皮帶傳動(dòng)裝置42分布在第二軸331的一側(cè)與第二軸331相對(duì)應(yīng)進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)。

因此，相同的，所述第二皮帶傳動(dòng)裝置42包括：1個(gè)第三傳動(dòng)軸421、m/2個(gè)第四傳動(dòng)軸422、第二傳送帶423、第三電機(jī)424和第四電機(jī)425。其中，所述第三傳動(dòng)軸421包括一第二固定端4211和一第五傘齒輪端4212，且所述第五傘齒輪端4212呈傘齒輪結(jié)構(gòu)。每一個(gè)所述第四傳動(dòng)軸422包括一第六傘齒輪端4221和一第七傘齒輪端4222，且所述第六傘齒輪端4221和所述第七傘齒輪端4222均呈傘齒輪結(jié)構(gòu)。所述第二傳送帶423包括第三套設(shè)端4231和第四套設(shè)端4232。所述第三電機(jī)424固定于所述第二軸331上，且所述第三電機(jī)424和所述第二軸331同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳送帶423通過所述第三套設(shè)端4231套設(shè)在所述第三電機(jī)424上。所述第四電機(jī)425固定于所述第二固定端4211上，且所述第四電機(jī)425和所述第三傳動(dòng)軸421同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳送帶423通過所述第四套設(shè)端4232套設(shè)在所述第四電機(jī)425上。

同樣使得，所述第二組的m/2個(gè)旋翼組與所述m/2個(gè)第四傳動(dòng)軸422一一對(duì)應(yīng)，即，第二組中的m/2個(gè)旋翼組中一個(gè)旋翼組對(duì)應(yīng)m/2個(gè)第四傳動(dòng)軸422中的一個(gè)第四傳動(dòng)軸422。且所述第二組的m/2個(gè)旋翼組分別通過傘齒輪結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)地與所述m/2個(gè)第四傳動(dòng)軸422的m/2個(gè)第七傘齒輪端4222相嚙合；且所述m/2個(gè)第四傳動(dòng)軸422以所述第三傳動(dòng)軸421為中心豎軸對(duì)稱分布，所述m/2個(gè)第四傳動(dòng)軸422的m/2個(gè)第六傘齒輪端4221與所述第三傳動(dòng)軸421的m/2個(gè)所述第五傘齒輪端4212相嚙合，以將所述第三傳動(dòng)軸421的豎向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為所述第四傳動(dòng)軸422的橫向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述第四傳動(dòng)軸422的橫向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二組的m/2個(gè)旋翼組中每一個(gè)旋翼21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例中每一個(gè)所述旋翼組2中所述旋翼的數(shù)量可以是n個(gè)，且所述n為大于等于2的整數(shù)

當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了更好地對(duì)旋翼組2與第一皮帶傳動(dòng)裝置41和第二皮帶傳動(dòng)裝置42之間的機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)說明，本發(fā)明以m＝4、n＝3為例進(jìn)行進(jìn)一步地闡述。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以理解，m＝4僅是m的一種取值方式，n＝3也僅是n的一種取值方式,當(dāng)m＝6、8、10等偶數(shù)數(shù)值時(shí)，n＝2,4,5,6等整數(shù)值時(shí)，也均適用于本發(fā)明。

例如，當(dāng)m＝4、n＝3時(shí)，則總共存在4個(gè)旋翼組2，包括第一組的2個(gè)旋翼組和第二組的2個(gè)旋翼組，每一個(gè)旋翼組2中包含3個(gè)旋翼21。此時(shí)，4個(gè)旋翼組中的2個(gè)旋翼組(第一組)分布在第一傳動(dòng)軸411的一側(cè)，4個(gè)旋翼組中的另外2個(gè)旋翼組(第二組)分布在第二傳動(dòng)軸412的一側(cè)。與此同時(shí)，所述第一皮帶傳動(dòng)裝置41就包括2個(gè)第二傳動(dòng)軸412。2個(gè)所述第二傳動(dòng)軸412包括一第三傘齒輪端4121和一第四傘齒輪端4122，且所述第三傘齒輪端4121和所述第四傘齒輪端4122均呈傘齒輪結(jié)構(gòu)。這樣就使得，所述第一組的2個(gè)旋翼組與所述2個(gè)第二傳動(dòng)軸412一一對(duì)應(yīng)，即，第一組中的一個(gè)旋翼組對(duì)應(yīng)2個(gè)第二傳動(dòng)軸412中的一個(gè)第二傳動(dòng)軸412。且所述第一組的2個(gè)旋翼組分別通過傘齒輪結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)地與所述2個(gè)第二傳動(dòng)軸412的2個(gè)第四傘齒輪端4122相嚙合；且所述2個(gè)第二傳動(dòng)軸412以所述第一傳動(dòng)軸411為中心豎軸對(duì)稱分布，所述2個(gè)第二傳動(dòng)軸412的2個(gè)第三傘齒輪端4121與所述第一傳動(dòng)軸411的所述第一傘齒輪端4112相嚙合，以將所述第一傳動(dòng)軸411的豎向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為所述第二傳動(dòng)軸412的橫向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述第二傳動(dòng)軸412的橫向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一組的2個(gè)旋翼組2中3個(gè)旋翼21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

相同的，此時(shí)所述第二皮帶傳動(dòng)裝置42也包括2個(gè)第四傳動(dòng)軸422，且2個(gè)所述第四傳動(dòng)軸422均包括一第六傘齒輪端4221和一第七傘齒輪端4222，且所述第六傘齒輪端4221和所述第七傘齒輪端4222均呈傘齒輪結(jié)構(gòu)。這樣就使得，所述第二組的2個(gè)旋翼組與所述2個(gè)第四傳動(dòng)軸422一一對(duì)應(yīng)，即，第二組中的2個(gè)旋翼組中一個(gè)旋翼組對(duì)應(yīng)2個(gè)第四傳動(dòng)軸422中的一個(gè)第四傳動(dòng)軸422。且所述第二組的2個(gè)旋翼組分別通過傘齒輪結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)地與所述2個(gè)第四傳動(dòng)軸422的2個(gè)第七傘齒輪端4222相嚙合；且所述2個(gè)第四傳動(dòng)軸422以所述第三傳動(dòng)軸421為中心豎軸對(duì)稱分布，所述2個(gè)第四傳動(dòng)軸422的2個(gè)第六傘齒輪端4221與所述第三傳動(dòng)軸421的2個(gè)所述第五傘齒輪端4212相嚙合，以將所述第三傳動(dòng)軸421的豎向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為所述第四傳動(dòng)軸422的橫向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述第四傳動(dòng)軸422的橫向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二組的2個(gè)旋翼組2中3個(gè)旋翼21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

值得一提的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一組中旋翼組3的數(shù)量，與第二傳動(dòng)軸412的數(shù)量是相同的，第二組中旋翼組3的數(shù)量，與第四傳動(dòng)軸422的數(shù)量是相同的，但是，第一組中旋翼組3的數(shù)量和第二組中旋翼組3的數(shù)量可以是不相同的。換句話說，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第一組中旋翼組3的數(shù)量和第二組中旋翼組3的數(shù)量是否相同不做限定，只要滿足第一組中旋翼組3的數(shù)量，與第二傳動(dòng)軸412的數(shù)量是相同的，第二組中旋翼組3的數(shù)量，與第四傳動(dòng)軸422的數(shù)量是相同的即可。同樣，第一傳動(dòng)軸411的數(shù)量，與第一軸321的數(shù)量是相同的，第三傳動(dòng)軸421的數(shù)量，與第二軸331的數(shù)量是相同的。但是，第一軸321的數(shù)量和第二軸331的數(shù)量可以是不相同的。且其具體數(shù)量本發(fā)明并不做限制的。換句話說，根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求，將第一軸321的數(shù)量設(shè)計(jì)成兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)等，第二軸331的數(shù)量設(shè)計(jì)成兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)等，第一組中旋翼組3的數(shù)量設(shè)計(jì)成三個(gè)或者四個(gè)等，第二組中旋翼組3的數(shù)量設(shè)計(jì)成三個(gè)或者四個(gè)等，也均適用于本發(fā)明，只需將與之對(duì)應(yīng)的數(shù)量關(guān)系按照上述對(duì)應(yīng)，則均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于旋翼組3與第二傳動(dòng)軸412或者第四傳動(dòng)軸422之間的傳動(dòng)而言，還可以通過本發(fā)明提供的用于旋翼變距的裝置6來進(jìn)行連接，如圖3所示。需要說明的是，每一個(gè)旋翼組3與每一個(gè)第二傳動(dòng)軸412或者第四傳動(dòng)軸422之間的傳動(dòng)，均通過一個(gè)上述用于旋翼變距的裝置6來進(jìn)行連接，因此為了描述簡化，本發(fā)明實(shí)施例僅對(duì)一個(gè)用于旋翼變距的裝置6進(jìn)行詳細(xì)闡述。其余旋翼組3與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二傳動(dòng)軸412或者第四傳動(dòng)軸422之間的傳動(dòng)，直接引用上述的用于旋翼變距的裝置6即可。那么，請繼續(xù)參閱圖11-12，所述變距裝置至少包括：主軸61，上下滑塊62、防抱死機(jī)構(gòu)63、舵機(jī)64、傳力臂65。所述n個(gè)旋翼21轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于主軸61上，且上下滑塊62套設(shè)在主軸61上，舵機(jī)64與防抱死機(jī)構(gòu)63活動(dòng)連接，防抱死機(jī)構(gòu)63與上下滑塊62活動(dòng)連接，以通過所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述上下滑塊62上下滑動(dòng)。且所述傳力臂65分別與所述上下滑動(dòng)52和所述旋翼21連接，使得上下滑動(dòng)52上下滑動(dòng)過程中，帶動(dòng)所述旋翼21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變其螺距。所述防抱死機(jī)構(gòu)63包括：第一搖臂631、第二搖臂632、定位塊633。

具體而言，上下滑動(dòng)62呈中空結(jié)構(gòu)(圓柱型空心結(jié)構(gòu))，且上下滑動(dòng)62通過該中空結(jié)構(gòu)套設(shè)在主軸61的外壁上；第一搖臂631的一端與上下滑動(dòng)62活動(dòng)連接；第一搖臂631的另一端與第二搖臂632的一端活動(dòng)連接；第二搖臂632的另一端與定位塊633活動(dòng)連接；定位塊633固定在第二傳動(dòng)軸或者第四傳動(dòng)軸的端部上。實(shí)際作業(yè)過程中，第一搖臂631的一端通過與上下滑動(dòng)62活動(dòng)連接，使得第一搖臂631能夠以第一搖臂631與上下滑動(dòng)62的連接部位為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第一搖臂631的另一端通過與第二搖臂632的一端活動(dòng)連接，使得第一搖臂631、第二搖臂632能夠各自以二者連接部位為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第二搖臂632的另一端通過與定位塊633活動(dòng)連接，使得第二搖臂632能夠以第二搖臂632與定位塊633的連接部位為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；舵機(jī)連接臂641的頂部與第一搖臂631的側(cè)部活動(dòng)連接；舵機(jī)連接臂641的底部與舵機(jī)64連接；即舵機(jī)64通過舵機(jī)連接臂641能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞舵機(jī)推力至第一搖臂631，進(jìn)而帶動(dòng)第一搖臂631進(jìn)行擺動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，為便于第一搖臂631、第二搖臂632、上下滑動(dòng)62之間活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)兩兩之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；優(yōu)選的，第一搖臂631的一端設(shè)置有第一U型部位6312；第一搖臂631通過該第一U型部位6312的U型槽口套設(shè)在上下滑動(dòng)62的外部，并通過第一U型部位6312與上下滑動(dòng)62活動(dòng)連接；第一搖臂631的另一端設(shè)置有第一凸起部位6311；且第一凸起部位6311的端部開設(shè)有第一連接孔；第一凸起部位6311通過第一連接孔與第二搖臂632的一端活動(dòng)連接；第二搖臂632的一端設(shè)置有與第一凸起部位6311形狀相適配的第二U型部位6321；第一凸起部位6311置于第二U型部位6321的U型槽口內(nèi)部并通過第二U型部位6321與第二搖臂632的一端活動(dòng)連接。第二搖臂632的另一端設(shè)置有第三U型部位6322；定位塊633的一端設(shè)置有與所述第三U型部位的U型槽口結(jié)構(gòu)相適配的第二凸起部位6311a；所述第二凸起部位6311a的端部開設(shè)有第二連接孔；且所述第二凸起部位6311a置于所述第三U型部位6322的U型槽口內(nèi)部并通過所述第二連接孔與所述第二搖臂另一端所設(shè)置的第三U型部位6322活動(dòng)連接。舵機(jī)連接臂641呈月彎型結(jié)構(gòu)；且舵機(jī)連接臂641的頂部設(shè)置有至少一個(gè)第三連接孔；舵機(jī)連接臂641的頂部通過第三連接孔與第一搖臂631的側(cè)壁活動(dòng)連接；舵機(jī)連接臂641的底部設(shè)置有第四U型部位651；且舵機(jī)連接臂641的底部通過第四U型部位651與舵機(jī)64連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，用于旋翼變距的裝置6，通過改變旋翼21的翼型迎角,使翼型升力發(fā)生變化來進(jìn)行輸出功率的調(diào)節(jié)，維持旋翼21轉(zhuǎn)速不變，通過改變旋翼21的螺距實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例通過上下滑動(dòng)62、第一搖臂631、舵機(jī)連接臂641三者間折疊式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式，以及上下滑動(dòng)62、第一搖臂631、第二搖臂632三者間折疊式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式，克服了傳統(tǒng)技術(shù)中由于舵機(jī)連桿自身機(jī)械結(jié)構(gòu)(直條狀)在位置空間上的局限性，使得主軸61在升降過程中極易因舵機(jī)連接臂641過長而無法完全下落，造成旋翼21抱死的情況發(fā)生；同時(shí)若舵機(jī)連接臂641過短又使得主軸在上升過程中無法上升到作業(yè)點(diǎn)位的缺陷。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。