1.一種空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于包括如下步驟：
聽覺告警裝置根據(jù)空中避撞系統(tǒng)下發(fā)的告警請求生成相應(yīng)告警規(guī)則，組成一條由具有方位性前導(dǎo)音告警聲源和話音告警聲源構(gòu)成的聽覺告警數(shù)據(jù)；運用告警規(guī)則獲取前導(dǎo)音告警聲源及話音告警聲源數(shù)據(jù)；將空中避撞系統(tǒng)下發(fā)的速度變化需求轉(zhuǎn)換為空間方位信息；根據(jù)轉(zhuǎn)換而得到的空間方位信息，利用三維音頻引擎對聽覺告警中的前導(dǎo)音聲源實現(xiàn)空間三維化，以反應(yīng)空中避撞系統(tǒng)所要求的飛機速度變化需求；再根據(jù)空中避撞系統(tǒng)下發(fā)的危險物方位信息對聽覺告警中的話音聲源實現(xiàn)空間三維化，以反應(yīng)威脅方位信息；然后按告警規(guī)則依次拼接三維化后的前導(dǎo)音及話音告警，構(gòu)成輸出告警音，完成一次聽覺告警；
根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于：聽覺告警裝置根據(jù)告警規(guī)則中包含的前導(dǎo)音類別獲取事先錄制或?qū)崟r合成的前導(dǎo)音聲源數(shù)據(jù),且前導(dǎo)音聲源為靜音狀態(tài)和/或非話音的音源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于：告警裝置解析空中避撞系統(tǒng)下發(fā)的告警請求，根據(jù)請求內(nèi)容按預(yù)先設(shè)定的準則索引的告警規(guī)則。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于：告警規(guī)則包含前導(dǎo)音類別、話音告警類別、告警次數(shù)和語音間隔信息；決策咨詢RA的“爬升”告警的一種告警規(guī)則為：前導(dǎo)音聲源類別為1000赫茲的單音音調(diào)，持續(xù)時間為0.2秒，話音告警內(nèi)容為“爬升”，前導(dǎo)音與話音告警間語音間隔為0.2秒，前導(dǎo)音與話音拼接構(gòu)成一次告警，每次告警請求需播報三次告警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于：空中避撞系統(tǒng)下發(fā)的速度變化需求與前導(dǎo)音所對應(yīng)的方位信息按任意一一對應(yīng)的關(guān)系映射。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于：空中避撞系統(tǒng)下發(fā)的告警請求允許為數(shù)據(jù)包格式或離散信號格式；且每一種告警請求對應(yīng)著不同的告警內(nèi)容。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于：空中避撞系統(tǒng)的告警請求與聽覺告警裝置的告警規(guī)則一一對應(yīng)，每一條告警請求，對應(yīng)一種聽覺告警裝置告警規(guī)則。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于：聽覺告警裝置的告警規(guī)則為預(yù)先設(shè)定，固化在聽覺告警裝置中，同一種聽覺告警裝置具有相同的聽覺告警規(guī)則。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中避撞系統(tǒng)聽覺告警方法，其特征在于：三維音頻處理引擎在形式上是多樣的，是將處理的聲源數(shù)據(jù)映射到空間任一方位，具有誰的頭相關(guān)傳遞函數(shù)運算能力的三維音頻處理軟件或硬件和/或所述軟硬件的結(jié)合。
9.一種按上述方法實施的一種具有空間態(tài)勢信息的聽覺告警裝置，包括：告警預(yù)處理模塊，用于解析告警請求，生成告警規(guī)則；聲源處理模塊，用于存儲前導(dǎo)音及話音聲源；三維音頻處理引擎模塊，實現(xiàn)前導(dǎo)音及話音音頻三維化功能；告警音輸出模塊，用于告警音的拼接輸出，其特征在于：告警預(yù)處理模塊301針對空中避撞系統(tǒng)下發(fā)的告警請求的響應(yīng)與解析，生成相應(yīng)的告警規(guī)則，源處理模塊302根據(jù)所述告警規(guī)則生成前導(dǎo)音及話音數(shù)據(jù)，三維音頻處理引擎模塊303根據(jù)空中避撞系統(tǒng)下發(fā)的速度變化信息及威脅方位信息對前導(dǎo)音及話音數(shù)據(jù)三維化，生成表現(xiàn)速度變化信息的三維前導(dǎo)音及表現(xiàn)威脅方位的話音告警信息，告警輸出模塊304完成對三維前導(dǎo)音及話音的拼接以及靜音間隙的插入，生成最終告警音。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有空間態(tài)勢信息的聽覺告警裝置，其特征在于：告警預(yù)處理模塊、聲源處理模塊、三維音頻處理引擎模塊和告警輸出模塊在功能上是耦合的。