1.一種無人飛行器測試臺，其包括固定底座(1)、導(dǎo)軸(4)、雙法蘭結(jié)構(gòu)、法蘭環(huán)(6)、電機(jī)安裝基座、電機(jī)(17)、旋翼(18)、力傳感器(13)、速度傳感器(8)和扭矩傳感器(14)，雙法蘭結(jié)構(gòu)包括上法蘭(3)和下法蘭(2)，所述上法蘭(3)固定連接所述下法蘭(2)，電機(jī)安裝基座包括電機(jī)安裝下基座(15)和電機(jī)安裝上基座(16)，電機(jī)安裝上基座(16)固定在電機(jī)安裝下基座(15)上，旋翼(18)與電機(jī)(17)固定連接，其特征在于：
導(dǎo)軸(4)的下端豎直地固定在底座(1)上，導(dǎo)軸(4)上端經(jīng)由螺母(5)固定連接法蘭環(huán)(6)，速度傳感器(8)經(jīng)由L型構(gòu)件(7)固定在法蘭環(huán)(6)上，雙法蘭結(jié)構(gòu)固定連接在所述導(dǎo)軸(4)上，直線軸承(13)經(jīng)由卡套均勻分布地固定在雙法蘭結(jié)構(gòu)中，力傳感器(9)一端固定連接在所述固定底座(1)，另一端固定連接在下法蘭(2)上；電機(jī)(17)固定連接在電機(jī)安裝上基座(16)，扭矩傳感器(14)的上端固定在電機(jī)安裝下基座(15)，扭矩傳感器(14)的下端固定連接在上法蘭(3)上；所述力傳感器(9)、速度傳感器(8)和扭矩傳感器(14)分別測量無人飛行器的旋翼(18)的升力、速度和電機(jī)(17)的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器測試臺，其特征在于：優(yōu)選的，所述力傳感器(9)、速度傳感器(8)和扭矩傳感器(14)測量并發(fā)送旋翼(18)的升力、速度和電機(jī)(17)的扭矩到上位機(jī)，所述上位機(jī)計算并顯示無人飛行器的旋翼(18)的升力與速度關(guān)系曲線、電機(jī)(12)的扭矩與速度關(guān)系曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器測試臺，其特征在于：下法蘭(2)和上法蘭(3)分別均布有通孔，鋁柱(12)穿過所述通孔且由六角螺栓(10、11)鎖定以固定連接上法蘭(3)和下法蘭(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器測試臺，其特征在于：導(dǎo)軸(4)的外圓與直線軸承(13)的內(nèi)孔間隙配合使得直線軸承(13)與導(dǎo)軸(4)組成滑動副結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器測試臺，其特征在于：電機(jī)安裝下基座(15)和電機(jī)安裝上基座(16)配合形成電機(jī)可拆卸式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器測試臺，其特征在于：所述上位機(jī)為PC機(jī)或處理器，所述處理器包括通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路及其組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器測試臺，其特征在于：速度傳感器(8)通過雙螺母固定連接在L型構(gòu)件(7)上，所述雙螺母分別調(diào)節(jié)速度傳感器(8)在豎直方向上的高度和在水平方向上與電機(jī)(17)的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器測試臺，其特征在于：所述扭矩傳感器(14)為雙法蘭式扭矩傳感器，所述電機(jī)(17)為永磁直流無刷電機(jī)，所述力傳感器(9)為拉桿式拉壓力傳感器，所述速度傳感器(8)為光電感應(yīng)傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器測試臺，其特征在于：所述力傳感器(9)與扭矩傳感器(14)中心軸線共線且垂直于速度傳感器(8)。
10.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的無人飛行器測試臺的測試方法，其包括以下步驟：
第一步驟(S1)中，無人飛行器測試臺初始化，啟動電機(jī)(17)驅(qū)動旋翼(18)旋轉(zhuǎn)；
第二步驟(S2)中，所述力傳感器(9)、速度傳感器(8)和扭矩傳感器(14)分別測量無人飛行器的旋翼(18)的升力、速度和無人飛行器的電機(jī)(17)的扭矩且發(fā)送到上位機(jī)(6)；
第三步驟(S3)中，所述上位機(jī)(6)計算并顯示無人飛行器的旋翼(18)的升力與速度關(guān)系曲線、電機(jī)(17)的扭矩與速度關(guān)系曲線。