本發(fā)明涉及的是飛行器的加工制造領(lǐng)域，具體涉及的是一種多軸飛行器的起落架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的多軸飛行器的起落架結(jié)構(gòu)大多是固定式的結(jié)構(gòu)，而此種結(jié)構(gòu)主要是針對(duì)降落場(chǎng)地較為平整的理想降落環(huán)境，但是實(shí)際的野外環(huán)境很少存在如此理想的降落環(huán)境，多少會(huì)存在不平整的問(wèn)題，針對(duì)此，通常的辦法是在起落架的底腳處安裝可活動(dòng)的定位腳，該種結(jié)構(gòu)可以有效貼合起伏不平的地面，但是卻無(wú)法在落差較大的場(chǎng)地環(huán)境下進(jìn)行起降操作，存在較強(qiáng)的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種多軸飛行器的起落架結(jié)構(gòu)，它能有效地解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題，它包含多軸飛行器1以及安裝在其軸臂底部的起落架；所述的起落架包含一個(gè)整體為中空管狀結(jié)構(gòu)的支撐管2，該支撐管2的內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)可貼合其內(nèi)壁間隙滑動(dòng)配合的支撐桿3，所述支撐桿3的另一端安裝有一個(gè)與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的底腳4，所述支撐桿3位于靠近底腳4的一端固定安裝有一個(gè)定位座5，該定位座5的一側(cè)設(shè)置有第一耳座51，所述的第一耳座51上安裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的伸縮缸6，該伸縮缸6的另一端與第二耳座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述的第二耳座7固定在軸臂的底部。

所述的支撐管2內(nèi)設(shè)置有彈簧，該彈簧的一端頂在支撐桿3的端部，其另一端頂在支撐管2內(nèi)位于靠近軸臂的一端。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)多軸飛行器在室外的全地形環(huán)境下的起降，并能夠根據(jù)實(shí)時(shí)地形作出相應(yīng)的調(diào)整，使其適應(yīng)范圍更加的廣泛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參看圖1，本具體實(shí)施方式是采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，它包含多軸飛行器1以及安裝在其軸臂底部的起落架；所述的起落架包含一個(gè)整體為中空管狀結(jié)構(gòu)的支撐管2，該支撐管2的內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)可貼合其內(nèi)壁間隙滑動(dòng)配合的支撐桿3，所述支撐桿3的另一端安裝有一個(gè)與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的底腳4，所述支撐桿3位于靠近底腳4的一端固定安裝有一個(gè)定位座5，該定位座5的一側(cè)設(shè)置有第一耳座51，所述的第一耳座51上安裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的伸縮缸6，該伸縮缸6的另一端與第二耳座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述的第二耳座7固定在軸臂的底部。

所述的支撐管2內(nèi)設(shè)置有彈簧，該彈簧的一端頂在支撐桿3的端部，其另一端頂在支撐管2內(nèi)位于靠近軸臂的一端。

由于采用了以上技術(shù)方案，本具體實(shí)施方式具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)多軸飛行器在室外的全地形環(huán)境下的起降，并能夠根據(jù)實(shí)時(shí)地形作出相應(yīng)的調(diào)整，使其適應(yīng)范圍更加的廣泛。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。