本發(fā)明創(chuàng)造涉及直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于陀螺儀原理的直升機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的直升機(jī)，包括駕駛艙、螺旋槳以及安裝在駕駛艙底部的支架，借助螺旋槳來為直升機(jī)的移動(dòng)提供升力，從而完成直升機(jī)的飛行工作。

但傳統(tǒng)的直升機(jī)，在進(jìn)行轉(zhuǎn)向或遇到外部環(huán)境影響的情況時(shí)，直升機(jī)會(huì)產(chǎn)生一定的波動(dòng)，導(dǎo)致駕駛員的視線以及駕駛姿態(tài)發(fā)生歪斜，進(jìn)而為駕駛安全增添風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)駕駛員、乘客以及直升機(jī)本身的財(cái)產(chǎn)安全造成一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于提供一種基于陀螺儀原理的直升機(jī)，結(jié)構(gòu)新穎，在一對(duì)調(diào)節(jié)滑輪、一對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的幫助下保持駕駛艙的水平以及駕駛艙的駕駛室正對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的移動(dòng)方向，安全性能良好，方便駕駛員進(jìn)行駕駛，避免駕駛員以及乘客出現(xiàn)頭暈的情況。

本發(fā)明創(chuàng)造的上述目的是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。

一種基于陀螺儀原理的直升機(jī)，所述直升機(jī)包括：駕駛艙、能源裝置、第一調(diào)節(jié)框、第二調(diào)節(jié)框、支架以及多個(gè)動(dòng)力裝置；

所述駕駛艙設(shè)置在所述能源裝置的頂部；

所述第一調(diào)節(jié)框的內(nèi)壁通過對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)調(diào)節(jié)滑輪與所述動(dòng)力裝置的外壁滑動(dòng)連接；

第二調(diào)節(jié)框的內(nèi)壁通過對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸與所述第一調(diào)節(jié)框的外壁可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述支架設(shè)置在所述能源裝置的底部；

多個(gè)所述動(dòng)力裝置均勻設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)框的外壁上；

所述駕駛艙內(nèi)部的控制系統(tǒng)控制一對(duì)所述調(diào)節(jié)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述駕駛艙的駕駛艙保持在移動(dòng)方向的正前方；

所述控制系統(tǒng)控制一對(duì)所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述駕駛艙保持水平狀態(tài)；

本發(fā)明創(chuàng)造的所述駕駛艙作為本發(fā)明創(chuàng)造的主要控制設(shè)施以及乘客乘坐的設(shè)施；所述能源裝置為本發(fā)明創(chuàng)造的運(yùn)作提供能源；所述第一調(diào)節(jié)框上的一對(duì)所述調(diào)節(jié)滑輪能夠在所述控制系統(tǒng)的控制下，在平行于所述動(dòng)力裝置的頂部的平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證駕駛員保持在移動(dòng)方向的正前方；所述第二調(diào)節(jié)框上的一對(duì)所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸能夠在所述控制系統(tǒng)的控制下，在垂直于所述動(dòng)力裝置的頂部的平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述駕駛艙保持水平；所述支架在本發(fā)明創(chuàng)造降落時(shí)，與地面接觸，支撐本發(fā)明創(chuàng)造保持平穩(wěn)；多個(gè)所述動(dòng)力裝置均勻設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)框的外壁上，具體地，多個(gè)所述動(dòng)力裝置成正多邊形的排列方式設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)框的外壁上，共同為本發(fā)明創(chuàng)造提供升力；本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)新穎，在一對(duì)所述調(diào)節(jié)滑輪、一對(duì)所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的幫助下保持所述駕駛艙的水平以及所述駕駛艙的駕駛室正對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的移動(dòng)方向，安全性能良好，方便駕駛員進(jìn)行駕駛，避免駕駛員以及乘客出現(xiàn)頭暈的情況。

具體地，所述能源裝置內(nèi)部由多個(gè)能源電池組成；

多個(gè)所述能源電池滑動(dòng)設(shè)置在所述能源裝置內(nèi)部；

所述控制系統(tǒng)控制多個(gè)所述能源電池移動(dòng)，以使得所述駕駛艙、所述能源裝置的組合體的重心穩(wěn)定；

由于所述駕駛艙內(nèi)部可根據(jù)需求設(shè)定合適數(shù)量的座椅以及一些必備物品，因此當(dāng)乘客進(jìn)入所述駕駛艙內(nèi)部后，所述駕駛艙的重心會(huì)產(chǎn)生變化，此時(shí)利用所述控制系統(tǒng)個(gè)所述能源電池移動(dòng)，使得所述駕駛艙、所述能源裝置的組合體的重心穩(wěn)定，能夠保證本發(fā)明創(chuàng)造平穩(wěn)地飛行。

具體地，所述動(dòng)力裝置包括：螺旋槳、保護(hù)罩；

所述螺旋槳設(shè)置在所述保護(hù)罩內(nèi)部；

所述保護(hù)罩為半球形的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；

所述保護(hù)罩所述第二調(diào)節(jié)框的外壁連接；

此結(jié)構(gòu)的保護(hù)罩能夠在保護(hù)所述螺旋槳不受沖擊的前提下，讓所述螺旋槳能夠正常地提供升力。

進(jìn)一步地，所述駕駛艙的頂部設(shè)置有逃生艙；

所述逃生艙內(nèi)部設(shè)置有降落傘；

當(dāng)需要逃生時(shí)，所述逃生艙的艙門打開，所述降落傘張開，以便進(jìn)行安全降落。

進(jìn)一步地，本發(fā)明創(chuàng)造還包括：多個(gè)逃生脫離部件；

所述駕駛艙的底部通過多個(gè)所述逃生脫離部件與所述能源裝置的頂部連接；

當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，多個(gè)所述逃生脫離部件能夠自行與所述能源裝置脫離；

所述逃生脫離部件能夠起到一定的安全保護(hù)作用，主動(dòng)與所述能源裝置進(jìn)行脫離，進(jìn)而利用所述所述逃生艙中的所述降落傘進(jìn)行逃生。

具體地，所述危險(xiǎn)情況包括：所述能源裝置或所述動(dòng)力裝置出現(xiàn)故障以及所述控制系統(tǒng)發(fā)出逃生指令。

優(yōu)選地，所述第二調(diào)節(jié)框的下邊緣設(shè)置有升降梯；

所述升降梯為可伸縮結(jié)構(gòu)，需要時(shí)，所述升降梯伸長，方便使用者進(jìn)行使用，閑置時(shí)，所述升降梯收起，避免占用較多空間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明創(chuàng)造有益效果在于：

1、本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)新穎，在一對(duì)調(diào)節(jié)滑輪、一對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的幫助下保持駕駛艙的水平以及駕駛艙的駕駛室正對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的移動(dòng)方向，安全性能良好，方便駕駛員進(jìn)行駕駛，避免駕駛員以及乘客出現(xiàn)頭暈的情況。

2、本發(fā)明創(chuàng)造的控制系統(tǒng)控制多個(gè)能源電池移動(dòng)，以使得駕駛艙、能源裝置的組合體的重心穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的基于陀螺儀原理的直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1的基于陀螺儀原理的直升機(jī)的俯視圖。

圖3為實(shí)施例1的能源裝置與逃生脫離部件的連接示意圖。

圖4為實(shí)施例2的能源裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、駕駛艙；2、能源裝置；201、能源電池；3、第一調(diào)節(jié)框；301、調(diào)節(jié)滑輪；4、第二調(diào)節(jié)框；401、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸；5、支架；6、動(dòng)力裝置；601、螺旋槳；602、保護(hù)罩；7、逃生艙；8、逃生脫離部件；9、升降梯。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明創(chuàng)造的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明創(chuàng)造所保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、2、3所示，一種基于陀螺儀原理的直升機(jī)，直升機(jī)包括：駕駛艙1、能源裝置2、第一調(diào)節(jié)框3、第二調(diào)節(jié)框4、支架5以及多個(gè)動(dòng)力裝置6；駕駛艙1設(shè)置在能源裝置2的頂部；第一調(diào)節(jié)框3的內(nèi)壁通過對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)調(diào)節(jié)滑輪301與動(dòng)力裝置2的外壁滑動(dòng)連接；第二調(diào)節(jié)框4的內(nèi)壁通過對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸401與第一調(diào)節(jié)框3的外壁可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；支架5設(shè)置在能源裝置2的底部；多個(gè)動(dòng)力裝置6均勻設(shè)置在第二調(diào)節(jié)框4的外壁上；駕駛艙1內(nèi)部的控制系統(tǒng)控制一對(duì)調(diào)節(jié)滑輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得駕駛艙1的駕駛艙保持在移動(dòng)方向的正前方；控制系統(tǒng)控制一對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得駕駛艙1保持水平狀態(tài)；

本發(fā)明創(chuàng)造的駕駛艙1作為本發(fā)明創(chuàng)造的主要控制設(shè)施以及乘客乘坐的設(shè)施；能源裝置2為本發(fā)明創(chuàng)造的運(yùn)作提供能源；第一調(diào)節(jié)框3上的一對(duì)調(diào)節(jié)滑輪301能夠在控制系統(tǒng)的控制下，在平行于動(dòng)力裝置2的頂部的平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證駕駛員保持在移動(dòng)方向的正前方；第二調(diào)節(jié)框4上的一對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸401能夠在控制系統(tǒng)的控制下，在垂直于動(dòng)力裝置2的頂部的平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得駕駛艙1保持水平；支架5在本發(fā)明創(chuàng)造降落時(shí)，與地面接觸，支撐本發(fā)明創(chuàng)造保持平穩(wěn)；多個(gè)動(dòng)力裝置6均勻設(shè)置在第二調(diào)節(jié)框4的外壁上，具體地，多個(gè)動(dòng)力裝置6成正多邊形的排列方式設(shè)置在第二調(diào)節(jié)框4的外壁上，共同為本發(fā)明創(chuàng)造提供升力；本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)新穎，在一對(duì)調(diào)節(jié)滑輪301、一對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸401的幫助下保持駕駛艙1的水平以及駕駛艙1的駕駛室正對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的移動(dòng)方向，安全性能良好，方便駕駛員進(jìn)行駕駛，避免駕駛員以及乘客出現(xiàn)頭暈的情況。

具體地，駕駛艙1內(nèi)部包括合適數(shù)量的駕駛位以及乘客座位，同時(shí)，駕駛艙1上根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)或多個(gè)擋風(fēng)玻璃，以方便駕駛員與乘客對(duì)周圍情況進(jìn)行查看。

優(yōu)選地，支架5分別與多個(gè)動(dòng)力裝置6的邊框連接，以提高本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置6包括：螺旋槳601、保護(hù)罩602；螺旋槳601設(shè)置在保護(hù)罩602內(nèi)部；保護(hù)罩602為半球形的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；保護(hù)罩602第二調(diào)節(jié)框4的外壁連接；

此結(jié)構(gòu)的保護(hù)罩602能夠在保護(hù)螺旋槳601不受沖擊的前提下，讓螺旋槳601能夠正常地提供升力。

本實(shí)施例中，駕駛艙1的頂部設(shè)置有逃生艙7；逃生艙7內(nèi)部設(shè)置有降落傘；

當(dāng)需要逃生時(shí)，逃生艙7的艙門打開，降落傘張開，以便進(jìn)行安全降落。

本實(shí)施例中，本發(fā)明創(chuàng)造還包括：多個(gè)逃生脫離部件8；駕駛艙1的底部通過多個(gè)逃生脫離部件8與能源裝置2的頂部連接；

當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，多個(gè)逃生脫離部件8能夠自行與能源裝置2脫離；逃生脫離部件8能夠起到一定的安全保護(hù)作用，主動(dòng)與能源裝置2進(jìn)行脫離，進(jìn)而利用逃生艙7中的降落傘進(jìn)行逃生。

必要時(shí)，多個(gè)逃生脫離部件8呈正多邊形排布方式設(shè)置設(shè)置在能源裝置2的頂部。

本實(shí)施例中，危險(xiǎn)情況包括：能源裝置2或動(dòng)力裝置6出現(xiàn)故障以及控制系統(tǒng)發(fā)出逃生指令。

本實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)框4的下邊緣設(shè)置有升降梯9；升降梯9為可伸縮結(jié)構(gòu)，需要時(shí)，升降梯9伸長，方便使用者進(jìn)行使用，閑置時(shí)，升降梯9收起，避免占用較多空間。

實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例提供一種基于陀螺儀原理的直升機(jī)，與實(shí)施例1的區(qū)別在于，能源裝置2內(nèi)部由多個(gè)能源電池201組成；多個(gè)能源電池201滑動(dòng)設(shè)置在能源裝置2內(nèi)部；控制系統(tǒng)控制多個(gè)能源電池201移動(dòng)，以使得駕駛艙1、能源裝置2的組合體的重心穩(wěn)定；

由于駕駛艙1內(nèi)部可根據(jù)需求設(shè)定合適數(shù)量的座椅以及一些必備物品，因此當(dāng)乘客進(jìn)入駕駛艙1內(nèi)部后，駕駛艙1的重心會(huì)產(chǎn)生變化，此時(shí)利用控制系統(tǒng)個(gè)能源電池201移動(dòng)，使得駕駛艙1、能源裝置2的組合體的重心穩(wěn)定，能夠保證本發(fā)明創(chuàng)造平穩(wěn)地飛行。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例技術(shù)方案。