本發(fā)明是關(guān)于一種動(dòng)力機(jī)構(gòu)，特別是關(guān)于一種無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及其馬達(dá)。

背景技術(shù)：

公知無人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)在連接一螺旋槳后，可構(gòu)成無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)可提供無人飛行載具起飛及降落時(shí)所需的動(dòng)力。然而，如中國臺(tái)灣公告專利第M499246號(hào)所揭示的「飛行器的結(jié)構(gòu)」及圖1所示，公知馬達(dá)結(jié)構(gòu)50的外轉(zhuǎn)子上蓋52設(shè)計(jì)有多個(gè)大尺寸開孔52H，而該等大尺寸開孔52H會(huì)大幅度顯露馬達(dá)內(nèi)部的定子54。

當(dāng)螺旋槳60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其所產(chǎn)生的氣流S通常會(huì)夾帶很多砂塵W，因此，當(dāng)氣流S經(jīng)由該等大尺寸開孔52H進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部時(shí)，砂塵W也會(huì)隨著氣流S輕易進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部，進(jìn)而嚴(yán)重污染定子54。而該等大尺寸開孔52H除了會(huì)讓砂塵W可輕易進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部之外，亦會(huì)使進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部的氣流S的流速降低(在定壓下，開孔尺寸越大，阻力越小，流速則越低)，由于氣流S的流速是影響馬達(dá)內(nèi)部散熱的關(guān)鍵要素，一旦氣流S的流速降低，馬達(dá)內(nèi)部的散熱速率也會(huì)跟著降低，則馬達(dá)易發(fā)生過熱情形。

因此，本發(fā)明提出一種無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及其馬達(dá)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，可防止砂塵進(jìn)入中空本體內(nèi)及避免定子被砂塵污染，本發(fā)明的無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：

一馬達(dá)，該馬達(dá)包括：

一軸座；

一定子，該定子套設(shè)于該軸座；

一外轉(zhuǎn)子，該外轉(zhuǎn)子包括一轉(zhuǎn)軸、一中空本體及一導(dǎo)流蓋。該轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于該 軸座。該中空本體用以容置該定子，且該中空本體內(nèi)設(shè)有永久磁鐵。該導(dǎo)流蓋設(shè)于該中空本體的一端，且該導(dǎo)流蓋具有多個(gè)氣流通道口。

一防塵蓋，該防塵蓋設(shè)置于該導(dǎo)流蓋的該等氣流通道口的上方。

一螺旋槳，該螺旋槳具有一輪轂及多個(gè)葉片。該輪轂設(shè)置于該防塵蓋的上方，且連接該外轉(zhuǎn)子。該等葉片連接該輪轂。

本發(fā)明另提供一種馬達(dá)，包括：

一軸座；

一定子，該定子套設(shè)于該軸座；

一外轉(zhuǎn)子，該外轉(zhuǎn)子包括一轉(zhuǎn)軸、一中空本體及一導(dǎo)流蓋。該轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于該軸座。該中空本體用以容置該定子，且該中空本體內(nèi)設(shè)有永久磁鐵。該導(dǎo)流蓋設(shè)于該中空本體的一端，且該導(dǎo)流蓋具有多個(gè)氣流通道口。

一防塵蓋，該防塵蓋設(shè)置于該導(dǎo)流蓋的該等氣流通道口的上方。

本發(fā)明將該防塵蓋設(shè)置于該導(dǎo)流蓋的該等氣流通道口的上方，可阻擋欲隨著氣流進(jìn)入該等氣流通道口的砂塵，如此可防止砂塵進(jìn)入該中空本體內(nèi)及避免該定子被砂塵污染。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1顯示公知無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

圖2顯示本發(fā)明無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

圖3顯示本發(fā)明無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體組合圖；

圖4顯示本發(fā)明馬達(dá)的立體組合圖；

圖5顯示本發(fā)明外轉(zhuǎn)子的立體視圖；

圖6顯示本發(fā)明導(dǎo)流蓋及中央承座的外圍總面積示意圖；

圖7顯示本發(fā)明馬達(dá)(移除防塵蓋)的俯視圖；

圖8顯示本發(fā)明另一實(shí)施例馬達(dá)(移除防塵蓋)的俯視圖；

圖9顯示本發(fā)明無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖10顯示本發(fā)明另一實(shí)施例無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體分解圖；及

圖11顯示本發(fā)明另一實(shí)施例無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體組合圖。

附圖符號(hào)說明：

1 無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)

10 馬達(dá)

11 軸座

12 定子

12S 線槽

13 外轉(zhuǎn)子

14 防塵蓋

14H 結(jié)合孔

14S 外弧面

20 螺旋槳

21 輪轂

22 葉片

50 公知馬達(dá)結(jié)構(gòu)

52 外轉(zhuǎn)子上蓋

52H 大尺寸開孔

54 定子

60 螺旋槳

131 轉(zhuǎn)軸

132 中空本體

132A 中空本體的一端

132M 永久磁鐵

133 導(dǎo)流蓋

134 氣流通道口

135 中央承座

135C 中心

136 支撐柱

137 防塵撥片

137R 弧段軌跡

A 氣流通道口的開口面積

A1 導(dǎo)流蓋的外圍總面積

A2 中央承座的外圍總面積

D 防塵蓋的外徑

D1 導(dǎo)流蓋的外徑

D2 導(dǎo)流蓋的內(nèi)徑

G 氣流間隙

h 防塵蓋的高度

R 旋轉(zhuǎn)方向

S 氣流

W 砂塵

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式：

圖2顯示本發(fā)明無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖3顯示本發(fā)明無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體組合圖。配合參閱圖2及圖3，本發(fā)明的無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)1包括一馬達(dá)10及一螺旋槳20。在本實(shí)施例中，該無人飛行載具可為空拍機(jī)(如空拍直升機(jī))或無人飛機(jī)。

圖4顯示本發(fā)明馬達(dá)的立體組合圖。圖5顯示本發(fā)明外轉(zhuǎn)子的立體視圖。配合參閱圖2、圖4及圖5，該馬達(dá)10包括一軸座11、一定子12、一外轉(zhuǎn)子13及一防塵蓋 14。

該定子12套設(shè)于該軸座11，且該定子12具有多個(gè)線槽12S，以供繞設(shè)線圈(圖未繪出)。

該外轉(zhuǎn)子13包括一轉(zhuǎn)軸131、一中空本體132及一導(dǎo)流蓋133。該轉(zhuǎn)軸131樞設(shè)于該軸座11。該中空本體132用以容置該定子12，且該中空本體132內(nèi)設(shè)有永久磁鐵132M。

該導(dǎo)流蓋133設(shè)于中空本體的一端132A，且該導(dǎo)流蓋133具有多個(gè)氣流通道口134、一中央承座135、一支撐柱136及多個(gè)防塵撥片137。該支撐柱136凸設(shè)于該中央承座135，該等防塵撥片137連接該中央承座135，而各該氣流通道口134位于各該防塵撥片137之間，即每兩相鄰的所述防塵撥片137之間形成所述氣流通道口134。

在本實(shí)施例中，該等防塵撥片137的數(shù)量等于該等氣流通道口134的數(shù)量，且較佳地，該等防塵撥片137的數(shù)量應(yīng)大于或等于該等線槽12S的數(shù)量，即該等氣流通道口134的數(shù)量應(yīng)大于或等于該等線槽12S的數(shù)量，如此可將該等氣流通道口134的尺寸調(diào)整至較佳，進(jìn)而增加進(jìn)入該中空本體132內(nèi)的氣流的流速，以提升馬達(dá)散熱速率。

圖6顯示本發(fā)明導(dǎo)流蓋及中央承座的外圍總面積示意圖。圖7顯示本發(fā)明馬達(dá)(移除防塵蓋)的俯視圖。配合參閱圖2、圖4、圖6及圖7，為使進(jìn)入該中空本體132內(nèi)的氣流的流速能達(dá)到提升馬達(dá)散熱速率的功效，該等防塵撥片137的數(shù)量應(yīng)大于或等于9片，較佳為11至19片，且各該氣流通道口134的開口面積A滿足以下關(guān)系式：

(A1-A2)/19≤A≤(A1-A2)/9

其中A1為該導(dǎo)流蓋133的外圍總面積，A2為該中央承座135的外圍總面積。

另外，為使馬達(dá)散熱速率能大幅提升，在本實(shí)施例中，各該氣流通道口134的開口面積可大于各該線槽12S的槽口面積，以使已經(jīng)由各該氣流通道口134進(jìn)入該中空本體132內(nèi)的氣流，在進(jìn)入各該線槽12S后，其流速能再增加(因槽口面積小，阻力大，流速則增加)，以加速該定子12的散熱。

再配合參閱圖2及圖7，為使該等防塵撥片137旋轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生渦旋氣流及離心力，以將欲隨著氣流進(jìn)入該等氣流通道口134的砂塵撥開并甩出，在本實(shí)施例中，該等防塵撥片137為直線狀防塵撥片，該等直線狀防塵撥片與該中央承座135相切連接。借由上述設(shè)計(jì)，可有效防止砂塵進(jìn)入該中空本體132內(nèi)及避免該定子12被砂塵污染。

另外，為維持該外轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，較佳地，各該防塵撥片137的厚度 分布為沿防塵撥片137的長度方向呈等厚。

參閱圖8，其顯示本發(fā)明另一實(shí)施例馬達(dá)(移除防塵蓋)的俯視圖。在另一實(shí)施例中，該等防塵撥片137亦可為圓弧狀防塵撥片，且該等圓弧狀防塵撥片逆著該外轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)方向R彎曲?；蛘撸谟忠粚?shí)施例中，該等圓弧狀防塵撥片可順著該外轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)方向R彎曲。

在此實(shí)施例中，各該圓弧狀防塵撥片定義有一弧段軌跡137R，各該弧段軌跡137R與各該圓弧狀防塵撥片重疊，且該等弧段軌跡137R相交于該中央承座135的中心135C。通過上述設(shè)計(jì)，同樣可將欲隨著氣流進(jìn)入該等氣流通道口134的砂塵撥開并甩出?；蛘?，在另一實(shí)施例中，該等圓弧狀防塵撥片亦可與該中央承座135相切連接，同樣可具有相同防塵效果。

圖9顯示本發(fā)明無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。配合參閱圖2、圖3、圖4、圖7及圖9，該防塵蓋14設(shè)置于該導(dǎo)流蓋133的該等氣流通道口134的上方。在本實(shí)施例中，該防塵蓋14呈內(nèi)凹外凸?fàn)睿蛘?，在另一?shí)施例中，該防塵蓋14可呈平凸?fàn)?，平凸?fàn)钍侵敢贿吺瞧矫?、一邊是凸面，如平凸透鏡的形狀。此外，在本實(shí)施例中，該防塵蓋14具有一結(jié)合孔14H及一外弧面14S。該防塵蓋14套設(shè)于該支撐柱136，且該支撐柱136穿設(shè)于該結(jié)合孔14H。該外弧面14S朝向該螺旋槳20，以使隨著氣流落下的砂塵可碰觸到該外弧面14S而向外彈開。

此外，為使該防塵蓋14能有效阻擋欲隨著氣流進(jìn)入該等氣流通道口134的砂塵，在本實(shí)施例中，該防塵蓋14的外徑D應(yīng)滿足以下關(guān)系式：

(D1)/2≤D≤D1

其中D1為該導(dǎo)流蓋133的外徑。

較佳地，該防塵蓋14的外徑D應(yīng)大于或等于該導(dǎo)流蓋133的內(nèi)徑D2。

另外，為避免該防塵蓋14阻擋氣流進(jìn)入該中空本體132內(nèi)而影響散熱速率，在本實(shí)施例中，該防塵蓋14與該導(dǎo)流蓋133之間具有一氣流間隙G，氣流可經(jīng)由該氣流間隙G進(jìn)入該中空本體132內(nèi)。且為避免該氣流間隙G過大而造成砂塵容易跑入，較佳地，該氣流間隙G應(yīng)小于該防塵蓋14的高度h。

再參閱圖2及圖3，該螺旋槳20具有一輪轂21及多個(gè)葉片22。該輪轂21設(shè)置于該防塵蓋14的上方，且連接該外轉(zhuǎn)子13。該等葉片22連接該輪轂21。

當(dāng)該螺旋槳20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其產(chǎn)生的氣流所夾帶的砂塵會(huì)受到該防塵蓋14的阻擋而 無法進(jìn)入該等氣流通道口134，如此可防止砂塵進(jìn)入該中空本體132內(nèi)及避免該定子12被砂塵污染。另外，借由控制該等防塵撥片137的數(shù)量、形狀及各該氣流通道口134的開口面積，亦可增加進(jìn)入該中空本體132內(nèi)的氣流的流速及提升馬達(dá)散熱速率。

圖10顯示本發(fā)明另一實(shí)施例無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖11顯示本發(fā)明另一實(shí)施例無人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體組合圖。配合參閱圖10及圖11，為簡化本發(fā)明的組裝步驟及降低制作成本，在另一實(shí)施例中，該防塵蓋14可與該螺旋槳20的輪轂21一體成型，且該等葉片22亦可與該輪轂21一體成型。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。而且需要說明的是，本發(fā)明的各組成部分并不僅限于上述整體應(yīng)用，本發(fā)明的說明書中描述的各技術(shù)特征可以根據(jù)實(shí)際需要選擇一項(xiàng)單獨(dú)采用或選擇多項(xiàng)組合起來使用，因此，本發(fā)明理所當(dāng)然地涵蓋了與本案發(fā)明點(diǎn)有關(guān)的其它組合及具體應(yīng)用。